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復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點矢量族包絡(luò)計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機、精密多功能數(shù)控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償?shù)母叨酥讫X機床，填補國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當(dāng)，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

本發(fā)明公開了一種高速機車A1A軸式彈性架懸轉(zhuǎn)向架，采用轉(zhuǎn)向架為三軸轉(zhuǎn)向架，軸式為A1A結(jié)構(gòu)形式，即前后輪對為帶驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪對，中間輪對不帶驅(qū)動裝置；所述前后驅(qū)動輪對的驅(qū)動單元采用呈斜對稱對置在前后輪對上；各驅(qū)動單元通過由兩根擺桿構(gòu)成的擺桿對和一個橡膠關(guān)節(jié)三點懸掛在構(gòu)架上。本發(fā)明轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)上可實現(xiàn)較低軸重、較小軸距和較大軸功率；轉(zhuǎn)向架端軸驅(qū)動系統(tǒng)彈性架懸可有效地提高機車高速運行的動力學(xué)；轉(zhuǎn)向架性能上可滿足雙機牽引16～18節(jié)客車以200～250km/h的運營速度在300km/h客運專線和既有提速線上或客運專線上跨線運行。

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