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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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用于超高性能混凝土攪拌的改進(jìn)控制器
本實(shí)用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進(jìn)控制器。在普通混凝土攪拌機(jī)控制器的基礎(chǔ)上 改進(jìn)連接關(guān)鍵控制電路的導(dǎo)線粗細(xì)(成品控制器)或同時(shí)改進(jìn)關(guān)鍵控制電路的連接導(dǎo)線粗細(xì)和熔斷器型 號(hào)(半成品控制器)，即可完成對(duì)普通混凝土攪拌機(jī)控制器的簡(jiǎn)單改造來(lái)利用普通混凝土攪拌機(jī)和改進(jìn) 的控制器實(shí)現(xiàn)超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡(jiǎn)單方便快捷，改造效率高，實(shí)用性強(qiáng)，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機(jī)和控
武漢大學(xué)
2021-04-14
雙頻全數(shù)字線性調(diào)頻體制雷達(dá)的控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙頻全數(shù)字線性調(diào)頻體制雷達(dá)的控制方法，通過(guò)同步控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射、 接收、數(shù)據(jù)傳輸、參數(shù)配置的整體控制，協(xié)調(diào)各模塊單元的有序工作。系統(tǒng)發(fā)射端采用數(shù)/模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn) 任意波形合成，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)分時(shí)雙頻信號(hào)，還能實(shí)現(xiàn)同時(shí)雙頻信號(hào)。同步控制器通過(guò)狀態(tài)機(jī)控制雷達(dá) 的工作狀態(tài)，在復(fù)位狀態(tài)下，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)；滿(mǎn)足一定觸發(fā)條件下，系統(tǒng)可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)狀態(tài)工作， 或者保持當(dāng)前狀態(tài)工作。在每個(gè)狀態(tài)下，通過(guò)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器來(lái)控制相應(yīng)的工作時(shí)序。通過(guò)改
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于代理的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)信息傳播與控制系統(tǒng)
南京郵電大學(xué)
2021-04-14
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一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置
本發(fā)明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置，包括薄膜輸入導(dǎo)向輥和輸出導(dǎo)向輥，用于分別將薄膜導(dǎo)向輸入和輸出糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)；偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)薄膜是否偏移；張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)薄膜張力；控制器，用于依據(jù)檢測(cè)信息產(chǎn)生糾偏或\和張力控制指令；糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括球形電機(jī)、偏轉(zhuǎn)框架和糾偏輥；球形電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面上轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏；同時(shí)，球形電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面的垂直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊或放松薄膜實(shí)現(xiàn)張力控制。本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)薄膜的糾偏和張力控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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土工離心機(jī)試驗(yàn)的模型差異沉降控制裝置
一種土工離心機(jī)試驗(yàn)的模型差異沉降控制裝置，其組成為：模型箱箱底的一側(cè)固定有兩列支撐墩，兩列支撐墩上部支撐有不動(dòng)板；箱底的另一側(cè)固定有兩列升降機(jī)，兩列升降機(jī)上部的法蘭盤(pán)上固定有升降板；不動(dòng)板及升降板上填筑路堤模型；升降機(jī)通過(guò)安裝于模型箱箱底的轉(zhuǎn)向箱與步進(jìn)伺服電機(jī)相連，步進(jìn)伺服電機(jī)與土工離心機(jī)的外部控制系統(tǒng)電連接。該裝置能夠在離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)模型差異沉降的實(shí)時(shí)精確控制，從而掌握地基不均勻變形在路堤填土中的傳遞、擴(kuò)散規(guī)律以及對(duì)路基面不均勻沉降特性的影響，為完善鐵路與公路工程中不同結(jié)構(gòu)物的均勻過(guò)渡技術(shù)提供可靠的試驗(yàn)依據(jù)。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種基于視覺(jué)控制的磨邊裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺(jué)控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像處理模塊中，圖像處 理模塊基于圖像數(shù)據(jù)獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據(jù)輪廓特征 獲得數(shù)控系統(tǒng)加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統(tǒng)的控制下 根據(jù) G 代碼對(duì)待磨邊工件進(jìn)行高效磨邊。本發(fā)明采用視覺(jué)控制的方式， 實(shí)現(xiàn)餐具盤(pán)邊緣的自動(dòng)化磨削，且利用位于不同工位的視覺(jué)控制單元 與磨邊單元，實(shí)現(xiàn)餐具輪廓圖像
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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含虛擬慣量新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的區(qū)域協(xié)同控制
成果圍繞互聯(lián)電網(wǎng)中風(fēng)電、光儲(chǔ)的虛擬同步控制技術(shù)展開(kāi)研究，通過(guò)量化評(píng)估風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量和區(qū)域電網(wǎng)慣量，利用功率跟蹤優(yōu)化、變槳減載以及混合儲(chǔ)能，提出了風(fēng)電、光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量及一次調(diào)頻控制策略。在此基礎(chǔ)上，分析含虛擬慣量互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定機(jī)理，研究虛擬慣量與阻尼的多區(qū)域協(xié)同優(yōu)化方法，使風(fēng)電、光儲(chǔ)設(shè)備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態(tài)穩(wěn)定的支撐能力。
創(chuàng)新點(diǎn)
發(fā)明風(fēng)電、光儲(chǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的虛擬同步耦合控制技術(shù)，建立風(fēng)機(jī)、蓄電池及超級(jí)電容與系統(tǒng)頻率間的虛擬同步耦合關(guān)系，提升高比例新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量支撐能力；發(fā)明多區(qū)域風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量的協(xié)同控制優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)，在變慣量控制下，分別構(gòu)建高比例接入風(fēng)電、光儲(chǔ)區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的等值模型，掌握慣量、頻率調(diào)整及低頻振蕩多重控制目標(biāo)之間的規(guī)律，通過(guò)多區(qū)域協(xié)同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
獲獎(jiǎng)情況
華北電力大學(xué)
2023-07-19
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一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括用于采集室內(nèi)溫度的溫度傳感器，通過(guò)光照下阻值迅速減少的光敏電阻制成的用于采集室內(nèi)光線的光敏傳感器，用于將輸出的電壓值在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換模塊，單片機(jī)，電機(jī)，串口，wifi模塊以及PC上位機(jī)；溫度傳感器將溫度數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)，光敏傳感器將光線產(chǎn)生的阻值變化由A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)所接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為引腳相應(yīng)的高低電平經(jīng)串口由Wi Fi模塊發(fā)送給PC上位機(jī)進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)，PC上位機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量得到光照和溫度數(shù)據(jù)運(yùn)用離散粒子群算法進(jìn)行控制優(yōu)化，并返回控制指令實(shí)時(shí)控制電機(jī)工作。本發(fā)明搜索速度快、效率高、算法簡(jiǎn)單。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種用于水中設(shè)備姿態(tài)控制的勺鉤
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于水中設(shè)備姿態(tài)控制的勺鉤，包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組，每根成型桿包括：勺型桿，桿體半包圍水下設(shè)備的外周；固定桿，與所述勺型桿的后端固定連接；本實(shí)用新型使用環(huán)境廣泛，在多種水中設(shè)備尤其是水下自主航行器的姿態(tài)控制、布放與回收過(guò)程中，起到了明顯的輔助作用；取代了傳統(tǒng)的直桿、半圓形叉桿等的功能，做到了集諸多功能于一體，在航行器的靜水測(cè)試和海洋航行過(guò)程中都發(fā)揮了重要的作用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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等離子切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)
數(shù)控等離子切割機(jī)行業(yè)屬于高端裝備制造產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)其完全國(guó)產(chǎn)化有助于我國(guó)由制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型，具有重要戰(zhàn)略意義。等離子切割機(jī)包括機(jī)械和電控兩大部分，后者又包括等離子電源、數(shù)字控制系統(tǒng)CNC以及其他六大重要配件。 本項(xiàng)目創(chuàng)新技術(shù)如下：（1）部分?jǐn)夭ǖ娜郟WM整流器技術(shù)和軟上電技術(shù)；（2）兩級(jí)交錯(cuò)并聯(lián)模塊化BUCK型DC-DC變換器；（3）高壓低頻引弧裝置、高靈敏弧壓調(diào)高器以及自動(dòng)氣控箱等；（4）ECAN總線實(shí)時(shí)信息傳輸技術(shù)；（5）智能自動(dòng)套料軟件。 本項(xiàng)目技術(shù)水平如下：（1）等離子切割電源支持直流260A，電流控制誤差≤2%，電流紋波系數(shù)≤5%。（2）數(shù)控系統(tǒng)CNC控制軸數(shù)：2－4軸聯(lián)動(dòng)；控制精度：±0.001mm；坐標(biāo)范圍：±99m；（3）工件切割質(zhì)量的5大指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的性能，如切口棱邊垂直度接近1.5度-2.5度）。支持全時(shí)、自動(dòng)、高效的平面切割和坡口切割，支持自動(dòng)套料。 本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，與上海方菱計(jì)算機(jī)軟件有限公司密切合作，2013年12月獲得上海產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（中小微企業(yè)），2015年11月獲得第17屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)。
上海交通大學(xué)
2021-04-13