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“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動(dòng)預(yù)報(bào)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國(guó)內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實(shí)際工程的軟件系統(tǒng)，第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 1997 年 12 月通過中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）組織的專家鑒定，成果水平為“國(guó)際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、 1999 年中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和大連市政府科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過IC塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入IC內(nèi)部，產(chǎn)生IC吸濕現(xiàn)象。一方面，在SMT過程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起IC樹脂的封裝開裂，進(jìn)而使IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線路板的防潮處理成為提高電子線路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一的各種電器元器件，無論是人工刷涂還是噴涂，難以達(dá)到防潮噴涂覆蓋均勻。不留死角的要求。所以目前除了我們團(tuán)隊(duì)以外，業(yè)內(nèi)還沒有一套全自動(dòng)噴涂裝置。 本團(tuán)隊(duì)為上海夏普電器有限公司解決了電子線路板的防潮處理的新工藝，使電子線路板具有理想和穩(wěn)定的防潮效果，保證元器件參數(shù)的穩(wěn)定良好性能。

廢棄的印刷電路板含有大量的重金屬和其它有害、有毒成分，如多氯聯(lián)苯、溴化阻燃劑和重金屬等。若隨意丟棄或進(jìn)行不合理的回收利用，其中的有害成分將對(duì)我們的生存環(huán)境和人體健康構(gòu)成嚴(yán)重的危害。盡管電子垃圾處理不當(dāng)會(huì)對(duì)環(huán)境造成不可估量的破壞，但是電子垃圾又是一種特殊的垃圾，它里面含有大量可回收的有色金屬、黑色金屬、塑料、玻璃以及一些仍有使用價(jià)值的零部件等，其回收利用具有廣闊前景。 如果處理得當(dāng)，電子垃圾可成為與天然資源同等重要的城市“礦山”。 由于貴金屬具有稀有、難提煉和高價(jià)值的特性，若從電子垃圾中提取回收這些貴金屬，不僅可以節(jié)省有限的自然礦產(chǎn)資源，還能獲取可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 國(guó)家嚴(yán)禁采用高溫焚燒法回收金屬，推薦采用濕法回收。

汽車板要求優(yōu)異的深沖性能，主要是 IF 鋼，也稱超低碳鋼，在汽車工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于 IF 鋼，要獲得成品鋼材的高延展性、高塑性應(yīng)變比以及優(yōu)良的表面性能，要求鋼中 C、N、O 含量盡可能低。由于鋁具備強(qiáng)脫氧能力，IF鋼生產(chǎn)過程采用Al 脫氧，在很短時(shí)間內(nèi)鋼中溶解氧即可以降低到 1×10-6 ~3×10 -6 ，同時(shí)生成 Al 2 O 3 夾雜。目前 IF 鋼生產(chǎn)過程遇到的與夾雜物有關(guān)的問題主要包括：（1）鋼水可澆性差，易發(fā)生浸入式水口堵塞；（2）由鑄坯內(nèi)大型夾雜物引起的冷軋薄板表面長(zhǎng)條線狀缺陷等。其中針對(duì)可澆性問題，主要是要盡可能地減少夾雜物的生成并促進(jìn)夾雜物的去除，針對(duì)表面缺陷問題，主要是促進(jìn)夾雜物在結(jié)晶器內(nèi)的上浮去除，減少夾雜物被凝固坯殼捕捉。因此，開發(fā)了汽車板中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)，為提升國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)汽車板的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量做出了貢獻(xiàn)。 （1）RH 精煉能力提升技術(shù)。RH 真空精煉是汽車板鋼中非金屬夾雜物去除的主要場(chǎng)所，RH 精煉能力的提升有利于增加夾雜物的去除效率。而 RH 循環(huán)流量的增加是提升其精煉能力的主要手段。以往的研究主要集中于增大提升氣體流量或者增大真空度來增加 RH 循環(huán)流量，但能夠?qū)崿F(xiàn)的增幅有限。本項(xiàng)目創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了一種圓形上升管-橢圓下降管的 RH 新型真空槽裝置，并應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐。將RH 反應(yīng)器的下降管替換為橢圓形，在不必增加鋼包內(nèi)徑的前提下增大了下降管的截面積，起到增大循環(huán)流量并延長(zhǎng)鋼包使用壽命的效果。該技術(shù)可解決 RH 精煉效率提升的瓶頸問題，能夠大幅提升 RH 真空精煉的效率和能力。圖 1 所示的工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果顯示了采用此技術(shù)時(shí)夾雜物最少。（2）超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤預(yù)測(cè)和控制技術(shù)。以往對(duì)汽車板鋼澆鑄過程凝固坯殼對(duì)夾雜物的捕獲現(xiàn)象研究較少，而通過研究發(fā)現(xiàn)澆鑄過程鋼中夾雜物和氣泡容易被鑄坯表層凝固鉤結(jié)構(gòu)所捕獲。凝固鉤是在結(jié)晶器內(nèi)彎月面凝固后形成的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)向結(jié)晶器內(nèi)部延伸，很容易捕獲結(jié)晶器內(nèi)上浮的氣泡和夾雜物，從而引起鑄坯的表層缺陷。尤其是超低碳鋼凝固過程中的糊狀區(qū)較窄，更容易形成大尺寸的凝固鉤結(jié)構(gòu)，因此對(duì)超低碳鋼鑄坯表層的凝固鉤結(jié)構(gòu)的控制尤為重要。本項(xiàng)目通過對(duì)不同澆鑄參數(shù)下的鑄坯凝固鉤進(jìn)行對(duì)比，研究了不同澆鑄參數(shù)對(duì)凝固鉤深度的影響，并通過建立結(jié)晶器初始凝固模型，開發(fā)了超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤的預(yù)測(cè)和控制技術(shù)。通過該技術(shù)的實(shí)施可以實(shí)現(xiàn)不同澆鑄工藝條件下凝固鉤深度和長(zhǎng)度的預(yù)測(cè)，并采取針對(duì)性的措施對(duì)其進(jìn)行控制。一方面有利于預(yù)測(cè)汽車板鑄坯的扒皮深度，另一方面通過控制措施（較高拉速、較高澆鑄溫度和較低的結(jié)晶器一冷水流量、采用電磁制動(dòng)等）的實(shí)施有效減小凝固鉤的尺寸，如圖 2 實(shí)施，減少其對(duì)大尺寸夾雜物和氣泡的捕獲，從而提升汽車板表面質(zhì)量。（3）超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型。結(jié)晶器是連鑄機(jī)的心臟，具有極高的冷卻效率。結(jié)晶器內(nèi)的鋼液流動(dòng)和冷卻速率對(duì)結(jié)晶器內(nèi)的凝固坯殼生產(chǎn)和夾雜物的運(yùn)動(dòng)、去除和捕獲具有重要影響，尤其是對(duì)超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤尺寸及其對(duì)夾雜物和氣泡的捕獲影響顯著。本項(xiàng)目對(duì)超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型進(jìn)行了開發(fā)。首先建立結(jié)晶器內(nèi)的流動(dòng)及坯殼凝固模型，綜合考慮了結(jié)晶器內(nèi)鋼液的流動(dòng)、鋼液及坯殼的傳熱、坯殼與銅板間的縫隙傳熱、銅板及冷卻水的傳熱。模型首先通過Fluent 軟件進(jìn)行結(jié)晶器內(nèi)的流場(chǎng)和溫度場(chǎng)模擬，然后將得到的固相線處的熱流密度導(dǎo)出，作為凝固模型的參數(shù)輸入到凝固模型中進(jìn)行計(jì)算。運(yùn)用模型對(duì)結(jié)晶器的傳熱進(jìn)行了計(jì)算，模擬了一系列結(jié)晶器寬度、拉速及澆鑄過熱度的結(jié)果，并將計(jì)算的結(jié)晶器水流量進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)，得到了適合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)水的臨界水流量水表。在模型計(jì)算過程中，模型不但考慮了鋼液流動(dòng)、鋼液及坯殼的傳熱、縫隙傳熱、銅板及冷卻水傳熱，還對(duì)冷卻水核沸等額外瞬間增大的熱阻的現(xiàn)象進(jìn)行了警示。圖3 所示為模型計(jì)算得到的不同拉速、結(jié)晶器寬度下的臨界水流量，能夠?yàn)槌吞间摑茶T過程結(jié)晶器一冷水量?jī)?yōu)化提供指導(dǎo)，一冷水并不是越大越好，在保證安全的情況下適當(dāng)?shù)亟档鸵焕渌磕軌蛴行p小凝固鉤尺寸和鑄坯表層夾雜物的數(shù)量。

本申請(qǐng)公開了一種光伏板清理裝置及光伏系統(tǒng)，涉及光伏維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括集水裝置和清洗裝置；集水裝置限制出容納雨水的容納腔；清洗裝置包括輸水管，輸水管位于相鄰兩個(gè)光伏板之間，且輸水管上朝向至少一側(cè)的光伏板設(shè)置有用于清潔光伏板的噴頭，輸水管與容納腔連通。本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓夥迩謇硌b置，可通過清洗裝置的輸水管伸入相鄰兩側(cè)光伏板之間，從而可利用收集的雨水實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)光伏板的清洗效果，可減少人工操作，同時(shí)可通過一個(gè)輸水管實(shí)現(xiàn)多個(gè)光伏板的清洗，提高了在干旱缺水地區(qū)清洗光伏板的便捷性和效率，且利用收集的雨水對(duì)光伏板進(jìn)行清潔，可節(jié)約水資源成本，進(jìn)而降低了光伏板的清潔成本。

本發(fā)明公開了一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線方法，包括：對(duì)待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測(cè)量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機(jī)器人的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對(duì)齊處理；結(jié)合對(duì)齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機(jī)器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)劃線機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線操作。通過本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過程對(duì)實(shí)際建造過程之間的指導(dǎo)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具備劃線精度和自動(dòng)化程度高、快速高效、便于操控和適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹強(qiáng)勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動(dòng)力水準(zhǔn)；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達(dá)98%以上的減速器；新能源第三代先進(jìn)電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測(cè)整車260個(gè)部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長(zhǎng)；智能優(yōu)化電機(jī)，使動(dòng)力更強(qiáng)；智能調(diào)校整車，使操控更精準(zhǔn)，行駛更安全。技術(shù)特點(diǎn)：1、該示教板完整展示了純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，可以動(dòng)態(tài)模擬純電動(dòng)汽車的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。采用LED動(dòng)態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對(duì)照汽車電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析汽車電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點(diǎn)火開關(guān)、工況開關(guān)、油門踏板、擋位開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動(dòng)態(tài)指示，還設(shè)有一臺(tái)模擬電機(jī)用來演示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測(cè)儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長(zhǎng)×寬×高)

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 電壓：6V-24V 額定電流：10A(持續(xù)工作無需散熱器) 額定電流：30A(持續(xù)工作需鋁散熱器) 額定電流：60A(持續(xù)工作需鋁風(fēng)扇散熱器) 注：固態(tài)開關(guān)小，安靜，沒有移動(dòng)部件，防止擊穿和溫度過高而熔融。出口商品，出口品質(zhì)。