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一種大功率長行程永磁同步直線電機的伺服驅動裝置
本發明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機伺服驅動裝置，主要包括增量式旋轉光電編碼器、位置傳感器、數字信號處理器、現場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉光電編碼器和位置傳感器與數字信號處理器相接，用于提供包含導滾輪轉角、轉速及電機動子基準位置信息的信號，數字信號處理器通過現場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執行各種操作命令及矢量控制算法的計算，并產生脈寬調制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設備，具有成本低、動態性能好、啟動力矩大
華中科技大學
2021-04-14
一種環形總線數據報文 CRC 校驗字的動態修正方法
本發明提出一種環形總線數據報文 CRC 校驗字的動態修正方法，該方法采用 FPGA 實現。當網絡報文經過各從站點時，網絡報文與從站完成數據交換并被發送給下一站，與此同時，從站根據交換數據后的新網絡報文的數據計算新的 CRC 校驗字，新的 CRC 校驗字的計算采用按位計算法，并采用 4 至 16 倍網絡芯片工作時鐘作為 CRC 的高頻計算頻率，減少了 CRC 校驗字的計算時間，在網絡報文幾乎無延時等待的情況下，實現新的 CRC 校驗字緊隨網絡報文發送給下一站，從而實現 CRC 校驗字的動態修正。網絡報
華中科技大學
2021-04-14
基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法
本發明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波； 步驟 3，分別計算路面點集內各路面點的強度梯度；步驟 4，根據路面點的強度梯度，采用全局聚類法 將路面點集內路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為 種子點；步驟 5，根據種子點進行標線點搜索。本發明綜合利用離散點的
武漢大學
2021-04-14
基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統
本發明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個像元進行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據預設的顯著 性豐度閾值進行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進行混合像 元分解，將結果作為最終的混合像元分解結果。本發明可以得到更為稀疏和準確的像元表示端元
武漢大學
2021-04-14
一種基于區域相關反饋的行人重識別方法及系統
本發明提供一種基于區域相關反饋的行人重識別方法及系統，進行初次查詢匹配和反饋樣本收集， 選取不相關圖像作為反饋樣本并標記類型;確定近鄰集合、區域權重調整和特征權重調整;進行特征表 達和距離度量，得到查詢匹配結果;查詢匹配結果，如果符合要求則輸出結果，如果不符合要求，則返 回進行迭代更新反饋樣本，直到符合要求。本發明提出的基于區域相關反饋的技術，是充分了利用行人 圖像的局部特征信息，從局部特征出發，結合其他信息實時動態地調整局部特征權重，并結合傳統行人 重識別方法最終實現準確快速地找出并成功匹配目標嫌
武漢大學
2021-04-14
一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法
本發明公開了一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現基線高精度解算。本發明突破了現有多系統 GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現
武漢大學
2021-04-14
一種針對含有模糊信息歷史洪水的 L-moment 估參方法
本發明公開了一種針對含有模糊信息歷史洪水的 L-moment?估參方法，通過對含有模糊信息的歷史 洪水，在合理范圍內對它可能的量值進行離散，然后求得含有模糊信息的歷史洪水在不同離散值下，頻 率估計結果的離差平方和，通過隨機動態規劃法求解得到使離差平方和最小時的離散值組合，則在該離 散值組合下計算得到的頻率分布線型的參數為最優解，該方法既不增加冗余信息，又不提高歷史洪水的 誤差，還能夠得到使估計結果最優的參數，拓展了 L-moment?方法的適用
武漢大學
2021-04-14
一種檢測電流諧波有效值的交流電流互感裝置
本實用新型涉及電流諧波檢測技術，具體涉及一種檢測電流諧波有效值的交流電流互感裝置，包括 電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙發送模塊、藍牙接收模塊、電腦和電源模塊; 所述電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊依次連接，藍牙發送模塊連接到單片機計算模 塊，藍牙接收模塊連接到電腦，電源模塊為電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙 發送模塊供電;藍牙發送模塊與藍牙接收模塊之間無線連接。該裝置是通過互感器原理和單片機快速傅 里葉變換&
武漢大學
2021-04-14
一種結合時空信息的遙感逐日積雪產品去云方法
本發明公開了一種結合時空信息的遙感逐日積雪產品去云方法，首先根據 DEM 數據和土地利用數 據對遙感逐日積雪產品進行積雪單元劃分;再利用 DEM 數據和多時相數據分別得到每個云像元在空間 和時間上的積雪概率;最后利用加權平均的方法獲得云像元的積雪概率，評判云像元是積雪還是無雪。 本發明充分結合了積雪在空間上和時間上的相關性，以及地形因子對積雪的影響，有效地減少云對積雪 產品的影響，提高了積雪產品的精度，并且算法簡單，計算效率高，易于實現。
武漢大學
2021-04-14
面向人體狹窄空間的剛柔耦合手術機器人及其關鍵技術
本成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
微創外科手術具有創口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。與現有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發出成熟的產品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17