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本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實(shí)時檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

以功能性紅曲霉固體發(fā)酵產(chǎn)降脂活性成分莫納克林 K，產(chǎn)量 2%，顏色鮮紅亮麗，為純天然功能食品原料，生產(chǎn)成本相對較低。以靈芝菌固體培養(yǎng)高產(chǎn)靈芝酸80mg/g,產(chǎn)品氣味醇香，為純天然功能食品原料。以此兩種功能成分添加到焙烤食品、面制品、醬制品等普通食品中，可生產(chǎn)降脂降壓、增強(qiáng)免疫力的焙烤食品、面制品、醬制品，目前國內(nèi)市場上尚屬空白，該類產(chǎn)品的開發(fā)面市將是國內(nèi)率先引領(lǐng)保健食品轉(zhuǎn)變?yōu)槠胀ㄊ称坊姹＝∈称纺z囊、口服液的傳統(tǒng)消費(fèi)模式，具有更大更寬廣的市場空間。經(jīng)濟(jì)效益、社會效益顯著。 

原子力顯微鏡是具有極高分辨率和穩(wěn)定性的表面測量儀器，是納米技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。同時這項技術(shù)已廣泛應(yīng)用于材料、生物、化學(xué)和環(huán)境等領(lǐng)域。本裝置利用自動化、光電轉(zhuǎn)換、光杠桿原理等技術(shù)，形象的演示了其工作原理。并通過檢測待測樣品表面和一個微型力敏感元件之間的微弱的相互作用力來研究物質(zhì)的表面結(jié)構(gòu)信息。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個單獨(dú)的動力，一個產(chǎn)生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個動力的動作產(chǎn)生兩個動力的作用，同時實(shí)現(xiàn)噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

成果概況 恒側(cè)力游標(biāo)尺專利產(chǎn)品（專利號：ZL200520078611.4）主要用于長度尺寸測量。其游標(biāo) 尺由鎖定和活動兩部分構(gòu)成，主尺與游標(biāo)尺之間采用能預(yù)緊的滾動副連接，不存在任何配合 間隙，測量壓力保持恒定。顯示方式有游標(biāo)刻線顯示和數(shù)字顯示兩種，產(chǎn)品型式有游標(biāo)卡尺、 游標(biāo)高度尺、游標(biāo)深度尺以及一些專用測量裝置（如圓弧半徑游標(biāo)卡尺）等。 主要特點(diǎn) 1．主尺與游標(biāo)尺之間無間隙配合，消除了游標(biāo)尺因不符合阿貝造成的誤差，因而測量 精度高； 2．恒定測量力設(shè)計，有效地減少了測量過程中隨機(jī)誤差因素的影響，重復(fù)測量精度穩(wěn) 定； 3．結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、方便實(shí)用； 4．?dāng)?shù)字顯示方式設(shè)有遠(yuǎn)程通信接口，可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制。 技術(shù)參數(shù) 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①數(shù)顯 0.01mm； ②刻線 0.02mm 通信方式：RS232 市場前景 游標(biāo)尺屬于精密量具，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，市場需求十分廣闊。社會效益 和經(jīng)濟(jì)效益顯著

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CP-1防水卷材沖片機(jī)(力特) 防水卷材沖片機(jī)用于將防水卷材、橡膠、塑膠、皮革及其他特殊材料沖切成各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試片，供試驗時用。亦可充當(dāng)小型沖床使用。   技術(shù)參數(shù)： 1、行程：大于25mm 2、工作臺規(guī)格：320mm×228mm 3、裁刀規(guī)格：按用戶或標(biāo)準(zhǔn)要求（選配） 4、外型尺寸：520mm×450mm×520mm 5、凈重：85kg

實(shí)驗原理 AFM是SPM家族中應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛的表面觀察與研究工具之一。其工作原理基于原子之間的相互作用力。當(dāng)一根十分尖銳的微探針在縱向充分逼近樣品表面至數(shù)納米甚至更小間距時，微探針尖端的原子和樣品表面的原子之間將產(chǎn)生相互作用的原子力。原子力的大小與間距之間存在一定的曲線關(guān)系。在間距較大的起始階段，原子力表現(xiàn)為引力，隨著間距的進(jìn)一步減小，由于價電子云的相互重疊和兩個原子核的電荷間的相互作用，原子力又轉(zhuǎn)而表現(xiàn)為排斥力。這種排斥力隨著間距的縮短而急劇增大。AFM正是利用原子力與間距之間的這些關(guān)系，通過檢測原子間的作用力而獲得樣品表面的微觀形貌的。   儀器概述 AFM采用對微弱力極其敏感的微懸臂作為力傳感器──微探針。微懸臂一端固定，另一端置有一與微懸臂平面垂直的金字塔狀微針尖。當(dāng)針尖與樣品之間的距離逼近到一定程度時，兩者間將產(chǎn)生相互作用的原子力，其中切向力（摩擦力）Ft使微懸臂扭曲，法向（縱向）力Fn將推動微懸臂偏轉(zhuǎn)。我們所關(guān)心的主要是縱向力Fn，它與針尖──樣品間距成一定的對應(yīng)關(guān)系，即與樣品表面的起伏具有對應(yīng)關(guān)系。微懸臂的偏轉(zhuǎn)量十分微小，無法進(jìn)行直接檢測，采用光學(xué)方法將偏轉(zhuǎn)量放大，可推知微懸臂偏轉(zhuǎn)量（即原子力）的大小，最終獲得樣品表面的微觀形貌。   儀器特點(diǎn) 特有的臥式探頭 臥式AFM探頭設(shè)計，使原子力作用方向與重力方向垂直而互不干擾；降低了探頭的整體重心；克服了原有粗調(diào)與微調(diào)逼近機(jī)構(gòu)的垂直蠕動；具有獨(dú)特的臥式可視化光路。探頭及儀器性能更加穩(wěn)定和優(yōu)越。   穩(wěn)定的三軸壓電掃描器 采用互相正交的三軸壓電陶瓷掃描控制器，X、Y、Z三軸壓電陶瓷之間互不耦合，可保證掃描圖像不因耦合而失真；掃描器具有更好的掃描線性和獨(dú)立性、更高的強(qiáng)度和剛度，兼具更強(qiáng)的掃描驅(qū)動力，能同時適用于較小與較大、較輕與較重樣品的掃描成像。   優(yōu)化的檢測與控制系統(tǒng) 采用優(yōu)化的微納米掃描與反饋控制電路系統(tǒng)，配以多路高精度A/D&D/A控制接口，可獲得更高的掃描分辨率、更好的重復(fù)性和更佳的圖像質(zhì)量。   完善的軟件界面與功能 功能強(qiáng)大、界面友好，可適用于Windows XP/Win7/Win8/Win10等操作系統(tǒng)。一般操作者均可輕松而熟練地掌握，只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即可完成從圖像掃描到圖像處理及數(shù)據(jù)信息計算的全部操作。可用鼠標(biāo)任意選擇局部掃描區(qū)域，實(shí)現(xiàn)圖像平移、定位和縮放；可設(shè)定掃描次數(shù)并自動控制掃描停止；具有實(shí)現(xiàn)X、Y方向的面掃描和線掃描的功能；可獲得樣品表面的納米級三維形貌結(jié)構(gòu)和截面線；高質(zhì)量的彩色/黑白平面圖像顯示與三維立體圖像顯示；具有圖像的二維和三維納米標(biāo)尺標(biāo)注功能及粒徑測量功能；具備納米級表面微觀粗糙度的統(tǒng)計及計算功能；可精確測定樣品表面的微納米級臺階高度和深度；完善的圖像處理功能，包括裁剪、粘貼、旋轉(zhuǎn)、對比調(diào)節(jié)、亮度調(diào)節(jié)、顏色調(diào)整、背景色調(diào)整、圖像平滑、濾波等。   簡單便捷的儀器操作 AFM的操作十分簡單和便捷，一般操作人員即可完成，無需專人操作和維護(hù)。安裝探針、安裝樣品、粗調(diào)和微調(diào)進(jìn)樣、圖像掃描、圖像存儲等操作，均可在1分鐘內(nèi)完成。特別適用于科學(xué)研究、教學(xué)實(shí)驗及產(chǎn)品檢測。   高穩(wěn)定性與抗干擾能力 AFM既可在良好的實(shí)驗條件下完美工作，也可在有一般實(shí)驗室、普通桌面、有輕微振動、有環(huán)境干擾、有光照等條件下正常運(yùn)作，快速掃描觀察各種微納米樣品，獲得理想的圖像和微納米結(jié)構(gòu)信息。具備更好的穩(wěn)定性和抗震性，更強(qiáng)的抗（光、電、磁等）干擾能力，更快的掃描速度（最快1幅圖像/1~6秒，作為對比，進(jìn)口儀器的掃描速率一般為1幅圖像/10~20分鐘甚至更慢）。   高適用性廣泛應(yīng)用領(lǐng)域 可同時適用于科學(xué)研究、本科生和研究生的教學(xué)實(shí)驗及納米技術(shù)產(chǎn)品的檢測，廣泛適用于各種金屬/非金屬、導(dǎo)體/非導(dǎo)體、磁性/非磁性材料樣品的掃描檢測。對被測材料樣品無特殊要求，免去繁瑣的樣品制備過程，可直接掃描獲得微納米結(jié)構(gòu)信息。   實(shí)驗內(nèi)容與典型實(shí)驗數(shù)據(jù) 部分掃描測試樣品的AFM圖像   部件列表 描述 數(shù)量 原子力顯微鏡探頭 1 控制機(jī)箱 1 直流高壓電源 1 A/D&D/A控制接口卡 1 AFM微探針 15組60 tips USB光學(xué)顯微鏡 1 一體機(jī), 含AFM掃描控制軟件 1 樣品 5 剪刀、鑷子、啟子、放大鏡等工具 1

BCS-400電子背力計 ? BCS-400型電子背力計是根據(jù)《中國成年人體質(zhì)測定標(biāo)準(zhǔn)》和《中國學(xué)生體質(zhì)綜合評價方法和標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計生產(chǎn)，是用來測試人體運(yùn)動能力的器材，該儀器具有測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、使用便捷的特點(diǎn)，可供體育、醫(yī)衛(wèi)、勞動、學(xué)校及科研等部門進(jìn)行體質(zhì)測定之用。 ? 技術(shù)參數(shù)： 1、測量范圍：0－40Kg 2、分度值：1Kg 3、示值誤差：1/400F . S 4、電源：1節(jié)9V疊式電池 5、工作環(huán)境：0－40℃﹤90%RH，貯存溫度：－10－50℃﹤75%RH 6、功能：背力峰值保持，開關(guān)清零，定時關(guān)機(jī)，過載指示。

綿陽市涪城區(qū)力田磁電科技有限公司（原綿陽市力田磁電技術(shù)應(yīng)用研究所）位于中國西部電子科技城—四川綿陽。綿陽為國家重要的國防科研基地和產(chǎn)業(yè)配套生產(chǎn)基地，擁有中國工程物理研究院、西南自動化研究所、西南科技大學(xué)等國防科研院所，以及長虹電子集團(tuán)、九州電子集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司。 公司自2002年5月成立公司以來，擁有自主獨(dú)立的知識產(chǎn)權(quán)，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技型公司，我們的團(tuán)隊認(rèn)真務(wù)實(shí)，追求卓越，已獲得多項專利技術(shù)，設(shè)備優(yōu)質(zhì)優(yōu)價；公司開發(fā)生產(chǎn)銷售的產(chǎn)品有：PEM系列電磁鐵、PTC系列退磁機(jī)、PTM/PMC脈沖脫磁器、PFD恒壓充磁機(jī)、PF/PEX數(shù)字高斯計、PF-900數(shù)字磁通計、PF系列智能振實(shí)密度測試儀、PL4-1金屬粉末流動性測定儀/松裝密度測定儀、YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體、CTB/N-XCRS磁選機(jī)、PXC-100H硬盤消磁器、MPS磁處理裝置等系列產(chǎn)品。 公司按照ISO9001國際質(zhì)量體系進(jìn)行研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，公司產(chǎn)品品質(zhì)高、性能穩(wěn)定可靠，式樣美觀，優(yōu)質(zhì)優(yōu)價，已廣泛應(yīng)用到磁性測式、材料試驗、磁光霍爾效應(yīng)、電鍍?yōu)R射、粉末冶金、生物醫(yī)電、汽車生產(chǎn)流水線、汽車零配件、機(jī)械加工等領(lǐng)域，公司生產(chǎn)的產(chǎn)品滿足了用戶的高標(biāo)準(zhǔn)要求，得到了行業(yè)和用戶的認(rèn)可和肯定！ 公司主要客戶群體有為清華大學(xué)，香港理工大學(xué)，浙江大學(xué)，哈爾濱工程大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校，中科院固體物理研究所，韓國國家材料研究所,上海硅酸鹽研究所，中國工程物理研究院等研究單位提供了我們儀器設(shè)備；同時為一汽大眾、上海大眾、成都大眾、威能科技（蘇州）公司，鐵母肯恩斯克（TIMKEN）軸承（蘇州）有限公司，香港新科實(shí)業(yè)有限公司（SAE），香港興利電腦制品有限公司等