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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

工業(yè)制動(dòng)器是工業(yè)系統(tǒng)運(yùn)行必不可少的安全系統(tǒng)部件。太原科技大學(xué)自主研發(fā)的《ZDS30制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能試驗(yàn)系統(tǒng)》，是進(jìn)行工業(yè)制動(dòng)器產(chǎn)品性能檢測(cè)、新產(chǎn)品研究開發(fā)、制動(dòng)摩擦機(jī)理與產(chǎn)品可靠性研究、安全事故回溯分析等必不可少的重要試驗(yàn)設(shè)備。 《ZDS30制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能試驗(yàn)系統(tǒng)》主要由先進(jìn)的變頻驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)、組合式飛輪加載系統(tǒng)、高覆蓋率的模塊化基座平臺(tái)、基于虛擬儀器的本質(zhì)化高精度測(cè)控系統(tǒng)、宜人性的人機(jī)界面、完善的安全保護(hù)體系等組成。通過(guò)遼寧省科學(xué)技術(shù)廳鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，全方位滿足國(guó)內(nèi)現(xiàn)有各種類型工業(yè)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩性能試驗(yàn)要求，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

本項(xiàng)目通過(guò)在雙螺桿中直接將PET切片與蒙脫土熔體插層的方法制備高性能PET/蒙脫土納米復(fù)合材料，設(shè)備簡(jiǎn)單，工藝路線短，生產(chǎn)效率高，且成本低廉、節(jié)能環(huán)保，為PET的改性提供了一條新的途徑。 PET/蒙脫土納米復(fù)合材料在高性能纖維和工程塑料領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。在工程塑料方面，可根據(jù)產(chǎn)品的要求進(jìn)一步添加彈性體、玻纖及增容劑等制備集增強(qiáng)、增韌、耐熱等性能于一體的系列化PET工程塑料產(chǎn)品。在纖維方面，PET/蒙脫土復(fù)合材料具有良好的紡絲性能，蒙脫土改性PET纖維可用分散性染料常壓沸染，上染率達(dá)80%以上，纖維色澤鮮艷，色譜寬廣，為解決滌綸染色困難提供了一條經(jīng)濟(jì)可行的新途徑。與PET纖維相比，蒙脫土改性纖維具有高模量、低收縮的特點(diǎn)，可用于聚酯簾子線，滿足汽車市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的空白。另外，PET原料也可以取之于瓶片等廢棄料，因此對(duì)環(huán)境保護(hù)以及資源的循環(huán)利用具有積極的促進(jìn)作用。

成果描述：EVA膠膜封裝是太陽(yáng)能光伏電池重要的組件之一，通過(guò)封裝可以保護(hù)電池片和電極、提高電池的發(fā)電效率和耐久性。本產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目通過(guò)改善封裝材料的透光率、粘接強(qiáng)度及耐老化等性能提高太陽(yáng)能電池的發(fā)電效率和延長(zhǎng)使用壽命，降低光伏發(fā)電成本，制備使用壽命可達(dá)30年、低成本高性能EVA膠膜。已實(shí)現(xiàn)工程化，可提供全套解決方案，包括配方、技術(shù)工藝、生產(chǎn)線設(shè)備定制等全套技術(shù)。建成示范生產(chǎn)線1條.市場(chǎng)前景分析：受行業(yè)影響，EVA太陽(yáng)能電池封裝膠膜整個(gè)市場(chǎng)存在了一些不確定性。目前有上升趨勢(shì)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：自主研發(fā)的高性能EVA膠膜透光率達(dá)92.46%、使用壽命可達(dá)30年，封裝太陽(yáng)能組件發(fā)電效率同比提高1.5%。同時(shí)，項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施，可使光伏組件封裝效率提高10%、成本降低40%。

由于W和Cu兩種材料的熔點(diǎn)相差較大，采用熔鑄方法很難使兩組元之間均勻熔化和熔合，傳統(tǒng)的W-Cu復(fù)合材料制備方法主要采用粉末冶金制備技術(shù)：包括熔滲法、活化燒結(jié)法等。熔滲燒結(jié)時(shí)，液相Cu僅靠W骨架孔隙的毛細(xì)管作用滲入，銅凝固相不容易細(xì)小均勻；而高溫?zé)Y(jié)又會(huì)使W顆粒聚集長(zhǎng)大，最終形成粗大不均勻的組織。活化燒結(jié)法通常是在W粉中加入少量Fe、Ni、Co等活化劑，但活化劑的加入會(huì)顯著的降低W-Cu材料的電導(dǎo)率，同時(shí)活化燒結(jié)后鎢坯的收縮變形較大，并且其燒結(jié)率隨燒結(jié)溫度的不同而變化，鎢坯的密度不好控制，最終導(dǎo)致滲銅后W-Cu材料的化學(xué)成分偏差較大。這些組織的不致密與不均勻最終影響材料的關(guān)鍵性能如硬度、斷裂強(qiáng)度、電導(dǎo)率、熱導(dǎo)率等。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)高比重W-Cu合金的成分、結(jié)構(gòu)形態(tài)，強(qiáng)度、致密性以及尺寸穩(wěn)定性及變形能力等性能要求越來(lái)越高，急需制備技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。冷噴涂是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型噴涂技術(shù)，由于噴涂溫度較低，噴涂材料不易氧化，涂層能夠保持原始設(shè)計(jì)成分；另外熱影響小、熱殘余應(yīng)力低，能夠制備厚涂層及塊體材料。 然而研究發(fā)現(xiàn)，采用兩組元或多組元機(jī)械混合粉體喂料制備冷噴涂復(fù)合涂層時(shí)，如果不同組元之間顆粒材料的特性相差較大，則它們的沉積行為及沉積難易程度就會(huì)各不相同，最終導(dǎo)致涂層中軟質(zhì)相含量較高、硬質(zhì)相含量偏低，使涂層偏離設(shè)計(jì)成分；即使通過(guò)提高混合粉體中硬質(zhì)相的相對(duì)含量也很難從根本上解決上述問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種以銅包鎢粉末為原料用冷噴涂技術(shù)制備鎢、銅復(fù)合材料的新方法。制備的復(fù)合材料沉積體無(wú)氧化，保持了與粉體喂料相同的組織結(jié)構(gòu)；W和Cu兩相分布均勻，無(wú)偏聚，孔隙率低；硬質(zhì)相鎢含量比采用混合粉制備的涂層大幅度提高；而且還可以通過(guò)后續(xù)致密化處理使材料進(jìn)一步致密化。 已申請(qǐng)專利：“一種制備高鎢含量、均勻致密W-Cu復(fù)合材料的方法”，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?01110329570.1.，專利申請(qǐng)時(shí)間：2011.10.26，專利公開日：2012.02.29

CMOS成像芯片廣泛應(yīng)用于手機(jī)、相機(jī)、安保、工業(yè)、醫(yī)療、科學(xué)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。該領(lǐng)域的絕大部分市場(chǎng)和技術(shù)被國(guó)外廠商壟斷。成像芯片大量依賴進(jìn)口存在重大技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和政治風(fēng)險(xiǎn)。該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作，從器件、電路及工藝等多層次突破了高性能CMOS成像芯片的關(guān)鍵技術(shù)，形成了一批國(guó)際、國(guó)內(nèi)發(fā)明專利以及集成電路布圖設(shè)計(jì)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，開發(fā)了國(guó)際首款128級(jí)TDI型CMOS圖像傳感器芯片，打破了國(guó)外在高端成像技術(shù)上的壟斷。本項(xiàng)目技術(shù)成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，且相關(guān)成像技術(shù)已在產(chǎn)業(yè)界得到應(yīng)用。

成果描述：針對(duì)目前中國(guó)大型石化公司從國(guó)外引進(jìn)的聚乙烯聚合裝置的工藝包落后、只能生產(chǎn)低檔通用料的難題，自主開發(fā)一系列具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高檔聚乙烯專用樹脂的先進(jìn)制造工藝技術(shù)，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 根據(jù)產(chǎn)品使用性能和加工性能要求，設(shè)計(jì)并定制聚烯烴專用樹脂的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，提供結(jié)構(gòu)內(nèi)控方案，指導(dǎo)聚烯烴聚合大裝置制定催化劑體系和聚合工藝調(diào)整方案。 研究的聚合工藝包括：Basell公司Hostalen淤漿法工藝、Spherilene氣相工藝；BP-Solvay公司Innovenes低壓淤漿工藝；Univation公司的Unipol工藝；三井化學(xué)的CX工藝等。 開發(fā)產(chǎn)品包括：PE100、PE125、PERT等高檔管材料、LDPE涂覆料、LLDPE電子膜保護(hù)膜專用料等。市場(chǎng)前景分析：PE100管材料主要用于制造燃?xì)夤堋⒏鞣N給水管材等壓力管道系統(tǒng)，而絕緣電纜聚乙烯專用樹脂主要應(yīng)用于高壓電纜絕緣、電纜護(hù)套，用量大、附加值高、近年來(lái)市場(chǎng)需求量持續(xù)保持高速增長(zhǎng)。然而由于技術(shù)附加值高，目前我國(guó)的高檔PE100管材料、絕緣電纜料基本全部依賴進(jìn)口，被國(guó)外大公司所壟斷。 擁有其他高性能專用料制造技術(shù)，制得的產(chǎn)品如LDPE涂覆料、耐熱PERT管材料、LLDPE電子膜保護(hù)膜專用料等，均具有高附加值，市場(chǎng)需求巨大。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：完成高檔聚乙烯專用料產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)－性能剖析,提供關(guān)鍵結(jié)構(gòu)性能控制指標(biāo)，建立聚乙烯專用樹脂的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)庫(kù)；提供各種聚合工藝方案，指導(dǎo)裝置進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整，建立快速表征方法，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝的快速調(diào)整和質(zhì)量控制。制備的產(chǎn)品滿足其加工及使用性能要求，獲得市場(chǎng)認(rèn)可。 如PE100管材專用樹脂：耐快速、慢速應(yīng)力開裂、抗蠕變、剛性和抗沖性等性能，以及焊接性和加工性加工要求；聚乙烯電纜絕緣專用樹脂：力學(xué)性能、加工流動(dòng)性能、潔凈度。 國(guó)際先進(jìn)。

成果描述：針對(duì)目前國(guó)內(nèi)的聚酯生產(chǎn)裝置的工藝落后、只能生產(chǎn)低檔通用料的難題，自主開發(fā)系列具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高檔PET專用樹脂的先進(jìn)制造工藝技術(shù)。 開發(fā)熱收縮膜共聚酯專用料或光學(xué)材料用專用料等。可提供共聚酯熱收縮膜專用樹脂的全套聚合技術(shù)及工藝，在PET裝置上實(shí)現(xiàn)共聚酯的聚合制造，關(guān)鍵技術(shù)工藝包括： 1）PET熱收縮膜專用料關(guān)鍵結(jié)構(gòu)表征及聚合實(shí)現(xiàn)，建立共聚單體含量、分布與收縮性能、結(jié)晶性能、加工性能之間的關(guān)系； 2）針對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的PET裝置，提供PET熱收縮膜專用料生產(chǎn)內(nèi)控指標(biāo)及催化聚合工藝，指導(dǎo)裝置開發(fā)共聚酯產(chǎn)品。 3）建立共聚酯專用料結(jié)構(gòu)性能快速評(píng)價(jià)方法，指導(dǎo)裝置快速調(diào)整聚合工藝及條件，可控聚合制備合格產(chǎn)品。市場(chǎng)前景分析：目前國(guó)內(nèi)PET行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩狀況嚴(yán)重，低端產(chǎn)品需求早已飽和，高端產(chǎn)品（如特種聚酯薄膜）專用料又需大量進(jìn)口。聚酯熱收縮薄膜是一種新型熱收縮包裝材料， 由于它具有易于回收、無(wú)毒、無(wú)味、機(jī)械性能好、特別是符合環(huán)境保護(hù)等特點(diǎn)，在發(fā)達(dá)國(guó)家聚酯（PET）已成為取代聚氯乙烯（PVC）熱收縮薄膜的理想替代品。目前國(guó)內(nèi)至今尚無(wú)完全符合熱收縮薄膜產(chǎn)品要求的國(guó)產(chǎn)專用聚酯及與之相配套的成膜工藝問(wèn)世。具有高附加值，市場(chǎng)需求巨大。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：制備的產(chǎn)品滿足加工及使用性能要求，獲得市場(chǎng)認(rèn)可。如熱收縮型聚酯薄膜在常溫下穩(wěn)定，加熱時(shí)（玻璃化溫度以上）收縮，在一個(gè)方向上發(fā)生70%以上的熱收縮。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

"燃料電池是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將外界供給的反應(yīng)物質(zhì)的化學(xué)能用電化學(xué)的方式直接轉(zhuǎn)換成電能。 氫燃料電池是以氫氣為燃料、固體導(dǎo)電膜為電解質(zhì)的燃料電池，有時(shí)直接稱為質(zhì)子交換膜燃料電池。燃料電池是一個(gè)發(fā)電系統(tǒng)，由電堆和輔助系統(tǒng)組成，其中電堆由膜電極和雙極板組成，膜電極由催化劑、質(zhì)子交換膜、氣體擴(kuò)散層組成。 本項(xiàng)目不僅具有燃料電池系統(tǒng)集成技術(shù)，還具備包括催化劑、膜電極等的核心材料技術(shù)。產(chǎn)品可以應(yīng)用于燃料電池汽車、固定式與便攜式電源等。 燃料電池汽車因其具有零排放、效率高、燃料來(lái)源多元化、能源可再生等優(yōu)勢(shì)被認(rèn)為是未來(lái)汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展重要方向，是解決全球能源問(wèn)題、環(huán)境污染問(wèn)題、氣候變化理想方案。 本項(xiàng)目符合國(guó)務(wù)院于2015年5月8日發(fā)布的《中國(guó)制造2025》中對(duì)燃料電池發(fā)展目標(biāo)的要求；滿足財(cái)政部、科技部、工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委于2016年12月29日聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于調(diào)整新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通知》中對(duì)燃料電池汽車所享受的國(guó)家補(bǔ)貼的要求。"

微生物對(duì)室內(nèi)環(huán)境的污染已成為我國(guó)亟待解決的重大民生問(wèn)題。經(jīng)過(guò)近十年持續(xù)攻關(guān)和反復(fù)驗(yàn)證,發(fā)明了基于納米復(fù)合結(jié)構(gòu)構(gòu)筑與多元協(xié)同的納米銀抗菌性能增強(qiáng)方法,促進(jìn)可見光催化氧化、疏水抑菌等技術(shù)手段與納米銀殺菌的高效協(xié)同,實(shí)現(xiàn)高性能銀系復(fù)合抗菌材料的可控制備,并進(jìn)行應(yīng)用示范。