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產品詳細介紹 產品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據主機速度可調。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質：鋁型材 3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調速 7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床 投標企業可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業機器 人和智能制造相關專業及相關人才培養

該系統為開放式結構、模塊化設計、工業用器件，具有數控加工中心電氣設計、安裝、接線、調試、參數設置、PLC發、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業化的配置。機床要求全封閉防護數控實驗臺側重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監控、參數設置、調試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數控機床的電控系統每一環節都在數控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數控機床的電氣系統的設計、布局、接線、調試等實際訓練，電氣板配有模擬驅動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

型號：VMC300-五軸 產品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯動，配置Xendoll 工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速300-3500轉/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續完成多個平面的多種加工工序，實現高效、高質量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉速   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結構   主軸類型   ISO20   刀庫工位數   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統形式   氣動換刀   五軸工作臺參數   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

本發明公開了一種抗高溫氧化耐磨鈷基合金絲材及其制備方法。合金刷絲成分為Ｃｒ　１３～１７％、Ｎｉ　１１～１５％、Ｗ　１０～１４％，Ｍｏ　２．４～４．３％、Ａｌ　１．２～１．６％、Ｔｉ　２．８～３．６％，Ｎｂ　０．１～０．５％、Ｔａ　１．２～１．８％、Ｒｅ　０．０３～０．０６％、Ｃｅ　０．０１～０．０５％、Ｃ　０．０２～０．１％、Ｂ　０．００５～０．０１５％、Ｚｒ　０．０２～０．０７％、Ｃｏ為余量。該合金的制備工藝路線為：真空熔煉?重熔?鍛造?熱軋?拉拔?固溶處理?時效處理。將原材料按質量百分比配料熔煉

本發明提出一種飛機翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時先將基板安裝在變 位機上，基板工作面平行于地面為初始狀態，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設計高度時，再單獨沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達到所述立柱 厚度，將變位機工作臺繞翻轉軸翻轉 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設計尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機

本發明公開了一種帶材收卷跑偏的補救糾偏系統及其控制方法， 所述系統包括收卷裝置、監測裝置、糾偏裝置、預收卷裝置和控制模 塊，所述監測裝置的圖像采集器實時采集收卷輥兩側邊緣剛剛收卷區 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動機停轉，同時控 制預收卷裝置和糾偏裝置運作完成糾偏過程，最后由控制模塊控制預 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時的位置。本發明能夠對

本發明公開了一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的熱壓設備，該設備包括：由上下兩個熱壓頭共同組成的熱壓裝置,位于熱壓裝置的外側用于將片材提供給真空拾放裝置的上料裝置，用于從上料裝置的片材料盒中取料并將片材輸送至下熱壓頭上的相應疊合位置的真空拾放裝置，位于柔性薄膜的輸送路徑上用于將輸送中的柔性薄膜撐起一定高度的撐膜裝置，以及分別用于對柔性薄膜的輸送位置和片材上料位置等信息進行檢測和反饋的薄膜檢測裝置和上料檢測裝置。通過本發明，能夠同時實現熱壓、上料、拾取和轉移等多種功能，結構緊湊，便于控制和操作，并利用視覺定位技術和獨立的熱壓裝置支撐框架來進一步保證薄膜疊層的精度。

本申請公開了一種雙軸同步作業的攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個攪拌頭，兩個攪拌頭的排列方向垂直于攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向；攪拌軸的軸肩呈星形并具有沿徑向向外突出、且呈輻射狀均勻間隔設置的突出部，在突出部內具有向上凹陷并連通攪拌頭內下料孔的布料腔；兩個相鄰突出部之間形成槽區，每個攪拌頭的突出部均插入到另一攪拌頭的槽區內，兩個攪拌軸的軸肩的下端面共面，在軸肩的下端面上設置有向下突出的攪拌針。本申請還公開了一種攪拌摩擦增材制造方法。本申請利用兩個攪拌頭能夠一次性形成較單一攪拌頭更寬的單層熱沉層，由于兩個攪拌頭的突出部相互交錯設置，使得兩個攪拌頭內的塑化物料能夠相互融合，保證了產品質量。

本實用新型涉及一種車床加工薄壁工件的專用夾具。包括用于裝夾薄壁工件的夾具體，在夾具體左側設有限制薄壁工件水平方向移動自由度的擋環和螺母，通過旋緊螺母使擋環與機床三爪卡盤配合頂緊。夾具體的右后部為里側大端部小的圓錐體形，在錐體外側裝有與錐體移動配合的彈性套，在彈性套與錐體之間裝有彈簧，彈性套由導向壓蓋頂緊。通過導向壓蓋對彈性套的推動，使其在夾具體錐體左移并脹緊，很容易地將薄壁工件固定。加工完成后退出頂尖使彈性套松動，薄壁工件也隨之容易取下，保證了加工精度和最小裝夾變形。

本項目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫食療理論和現代食品加工技術，開發出了具有抗衰老、保護化學性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術脫除蜂蜜中的農殘和抗生素；開發出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項目已獲得發明專利1項，申請發明專利4項，獲2項省級鑒定成果。