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面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 劉棗財 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20483217 丁寧 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20482103 張文麗 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20402110 殷樂 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20497207 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 虞晴 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 教師 材料力學(xué) 四、項目簡介 面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。

性能指標(biāo)   外觀 乳白 固含量（%） 40±1 粒徑（nm） 80-120 密度（25℃,g/cm³） 1.28-1.30 分散介質(zhì)  水 pH   9-11 保質(zhì)期（月） ≥12  

本實用新型公開了置物箱，屬于置物箱技術(shù)領(lǐng)域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬向滾輪，萬向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設(shè)置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過鉸鏈與柜體活動連接，另一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺，置物臺的側(cè)壁上嵌入安裝有掃碼服務(wù)裝置；本實用新型有效解決在火車站、機(jī)場等場所未設(shè)置公共置物設(shè)施，旅客臨時置物較為不便

本實用新型公開了一種置刀架，包括底座和架體，架體呈矩形管狀結(jié)構(gòu)，架體下端的一側(cè)通過合頁機(jī)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)為自由端，架體上端的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)設(shè)有卡座，轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有隔片，卡座的上端開設(shè)有定位槽，隔片通過轉(zhuǎn)動能夠緊密卡入定位槽，相鄰兩個隔片之間的縫隙作為插刀縫；架體的兩寬側(cè)板上開設(shè)有通風(fēng)孔，兩窄側(cè)板開設(shè)有安裝孔，安裝孔中穿設(shè)有活動底板。本實用新型設(shè)有隔片和帶定位槽的卡座，能夠根據(jù)實際需求，調(diào)整兩個隔片之間的距離，便于不同寬度的刀具插入；架體相對底座的傾斜角度能夠調(diào)整，方便不同身高用戶以舒適的

本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預(yù)期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號，驅(qū)動直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。

產(chǎn)品應(yīng)用：● LCD頂置式攪拌器采用自鎖式夾頭，自主研發(fā)方形升降固定夾。大液晶屏顯示，轉(zhuǎn)速和時間可調(diào)，用于固液、液液或中高粘度樣品混合；主要應(yīng)用于科研、醫(yī)藥、化工、石化、化妝品、食品、生物等領(lǐng)域。 主要特征： ●  LCD屏顯示，轉(zhuǎn)速和時間可粗調(diào)，在工作狀態(tài)下也可對工作時間進(jìn)行微調(diào)；● 轉(zhuǎn)速30-2200rpm，可恒定轉(zhuǎn)速，高低速可控； ● 采用直流無刷電機(jī)，可長時間安全運行，性能出眾； ● 過載和電機(jī)保護(hù)，出現(xiàn)過載，短路或異常等情況，自動切斷電路并報警，保證實驗安全；● 配置攪拌槳穿透孔，用戶不用調(diào)節(jié)儀器的安裝高度，只需攪拌桿的安裝位置即可； ● 扭矩可根據(jù)樣品的粘度變化自動調(diào)整，方便實驗操作； ● 多種攪拌槳，支架可選。  

本發(fā)明公開了一種基于洛倫茲力的非晶合金成形方法及裝置， 該方法包括：非晶合金樣件在感應(yīng)電流的作用下升溫至過冷液態(tài)區(qū)， 同時在洛倫茲力的驅(qū)動下變形至模具冷卻成形；感應(yīng)電流和洛倫茲力均由成形線圈放電產(chǎn)生，感應(yīng)電流由設(shè)置在成形線圈周圍的導(dǎo)體在成 形線圈放電過程中感應(yīng)產(chǎn)生，洛倫茲力由放電過程中成形線圈產(chǎn)生的 磁場與非晶合金樣件流過的感應(yīng)電流共同作用產(chǎn)生，導(dǎo)體與非晶合金 樣件構(gòu)成感應(yīng)回路，以使感應(yīng)電流流過所述非晶合金樣件。非晶合金 樣件的升溫、成形、冷卻過程在數(shù)毫秒脈沖放電時間內(nèi)一次完成，具 有升溫、成形、冷

技術(shù)成熟度：原型驗證 原理：模型將漿錨連接節(jié)點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結(jié)破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準(zhǔn)確的反映了漿錨連接發(fā)生時的強(qiáng)度破壞及之后的滑移脫離現(xiàn)象。 創(chuàng)新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構(gòu)關(guān)系。 應(yīng)用場景：漿錨節(jié)點超限分析，漿錨節(jié)點抗震性能分析。 應(yīng)用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結(jié)構(gòu)抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。 成果獲獎：吉林省土木建筑學(xué)會科技進(jìn)步一等獎。 成果評價：建模簡單、計算快速、經(jīng)過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。

項目簡介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)項目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室開 展。對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機(jī)理進(jìn)行分析計算并設(shè)計出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)；對機(jī)器121 零部件動態(tài)剛度：機(jī)架模態(tài)試驗、刀軸模態(tài)試驗等項目進(jìn)行分析試驗；對設(shè)計出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)進(jìn)行田間試驗。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過程進(jìn)行分析計算，揭示斜置旋耕 切削機(jī)理。根據(jù)旋耕機(jī)械國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T5668.1-1995《旋耕機(jī)械》設(shè)計出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕

本成果率先分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動機(jī)運行參數(shù)對能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動機(jī)運行工況影響旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)沒有復(fù)雜的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)，進(jìn)、排氣門的開啟通過活塞的轉(zhuǎn)動控制。由于進(jìn)、排氣門、噴油系統(tǒng)為分開式布置，進(jìn)、排氣門的面積比較大，有利于提高發(fā)動機(jī)的充量系數(shù)。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)的動力輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，每個氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統(tǒng)四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)的兩倍，且進(jìn)、排氣過程、燃燒過程較二沖程發(fā)動機(jī)更加完善。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)可以運用于特種車輛、小型無人機(jī)、混合動力車輛、農(nóng)用機(jī)械等的主動力系統(tǒng)。 分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃燒室內(nèi)未燃燃料的分布，明確了燃燒室內(nèi)未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃燒效率偏低的機(jī)理。采用了優(yōu)化噴油策略、燃燒相位和當(dāng)量比的方法，改善缸內(nèi)油氣混合、促進(jìn)缸內(nèi)燃燒，獲得缸內(nèi)最佳燃燒特性。相關(guān)研究取得重要發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統(tǒng)的復(fù)雜性并提高控制系統(tǒng)的魯棒性。 率先分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動機(jī)運行參數(shù)對能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動機(jī)運行工況影響旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)，極大降低了冷卻風(fēng)扇能量消耗，提高了發(fā)動機(jī)動力的傳遞效率。