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一、產品概述 (一)組成 柔性系統須有五個分系統構成即：數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征。 （二）功能 既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；系統應具有全自動控制功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。 該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環節，具體如下： 1、可服務的相關課程 機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。 2、教學演示類項目 柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、產品自動倉儲系統演示等等。 3、專業綜合訓練類、設計類等項目 機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。 二、技術性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、實訓內容 （一）PLC的設計與應用 1、數據傳輸功能實訓 2、定時、計數、移位功能實訓 3、比較功能實訓 4、步進功能的應用實訓 5、跳轉功能的應用實訓 6、子程序調用功能的應用實訓 7、中斷控制功能的應用實訓 8、變頻調速的PWM控制功能的應用實訓 9、伺服電機速度位置控制功能的應用實訓 10、檢測系統的程序設計 11、變頻調速環行自動傳輸系統的程序設計 12、自動儲存系統的程序設計 （二）傳感器技術及應用 1、光電傳感器的特性研究及應用 2、電感傳感器的特性研究及應用 3、電磁傳感器的特性研究及應用 4、位置傳感器的特性研究及應用 （三）氣動控制技術 1、電控氣動閥的工作原理及應用 2、真空發生器的工作原理及應用 3、氣動二聯體的工作原理及應用 4、各種氣缸的工作原理及應用 （四）運動控制系統 1、伺服電機定位的控制技術 2、直流電機的控制技術 3、交流電機的變頻調速技術 4、步進電機的定位控制技術 （五）組態監控及人機界面技術 1、組態監控軟件的基本應用 2、組態監控軟件通信應用實訓 （六）機械結構訓練技術 1、同步帶傳動機構的設計及特性研究 2、直齒輪傳動機構的設計及特性研究 3、錐齒輪傳動機構的設計及特性研究 4、直線導軌的設計及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應用 （七）故障檢測技術技能培訓 1、程序故障設置的排除訓練 2、參數故障設置的排除訓練 3、電氣接線故障設置的排除訓練 4、機械故障設置的排除訓練 （八）網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術 1、網絡通訊基礎的原理與應用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應用 3、PROFIBUS通訊協議的研究與應用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統組成 系統的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業機器人單元、分類存儲單元九個基本單元站組成 （一）總控平臺 總控平臺主要由三相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、工件滑道、計數電容開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 （三）操作手單元 由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （四）加工單元 由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。 （五）搬運單元 由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （六）安裝單元 由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業機器人單元 由6自由度工業機器人、直線移動機構、無桿氣缸、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。 （九）分類存儲單元 由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

依托于 ClassIn OMO智慧教室，學校可以輕松實現： 1、教師日常備授課，便捷使用微課工具等，賦予老師更多的教學手段； 2、真實還原“”黑板+粉筆“的教學場景，不限學科，不限形式，板書更唯美； 3、打破圍墻，一鍵聯通線上教室，課堂無邊界，內容更多樣； 4、快速打造常態化直錄播教室；實現教學數據的留存和分析。

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）其基本結構：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內，開始它在箱內探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設計稍有不同。操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學習能力和自我刺激與合作行為等心理學研究，系統已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術特點： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是全新一代基于網絡系統設計的，其優勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設備自帶物聯網芯片模塊可實現自動組網，讓用戶隨時隨地可查看設備工作狀態。軟件設置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作。還能夠滿足信息化、網絡化的發展要求，實現無紙化的實驗報告過程。   二、產品特點：1、多通道：實驗籠數量不受限制，可實現多通道同時實驗隨時隨地查看設備狀態和數據：設備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數據提取，動物任務分配等工作。設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數據：可查詢所有動物數據或個別動物數據，也可以查詢項目組別的全部數據9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數據可導出到計算機，excel格式三、技術參數1、大鼠實驗籠動物活動區規格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數：1-9999通道可選4、動物觸發方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務多模式10.設備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作，支持局域網和校園網，標配服務器。   17、設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統可以添加多個實驗項目    

海辰環保三格式化糞池采用進口環保型聚乙烯（PE）為原理，滾塑一次性成型。產品具有整體密封，不滲漏，強度高，耐沖擊，抗壓荷載大，耐酸堿，耐腐蝕，輕便耐用，安裝簡捷方便，經濟實惠，污水處理效果好，使用壽命長等特點。具有發達國家十年以上的推廣應用經驗，工藝成熟，維護方便。 1.5立方三格式化糞池 塑料PE化糞池 海辰環保三格化糞池主要特點： 1.容積1.0-1.2-1.5-2.0-2.5m3，符合《Q/HHKJ02-2016三格式化糞池》標準。 2.設計理念先進，隔艙板上下錯層設計污水環流式流動，污水處理能力比同等容積的傳統化糞池至少提高二倍以上。 3.優化結構設計，工藝技術成熟，產品強度高，耐酸堿，防腐蝕。 4.節約用水，每次沖廁所用水量為0.3升左右。 5.無異味，無蒼蛆，不滲漏，不污染地下水。 6.產品的密封性和牢固性好，確保厭氧化糞的功能。 7.對糞便進行無害化處理，避免糞便傳播各種疾病，可防止對空氣、土壤、水的污染，保護環境。 8.輕便，便于運輸，安裝方便快捷。 9.省工，省時，使用壽命可達50年以上

HCRG一XA超導熱管余格回收器是德煤、油、氣鍋爐（密爐）余熱回收的專用設備，安裝在鍋爐（密爐）煙口或煙通中，將煙氣余熱回收后加熱空氣，熱風可用作鍋爐（密爐）助憾和干燥物料。其結構如下翻所示；四周管箱，中間后板將上下兩側通道期開，熱管為全翅片管，可單極熱管更換，工作時，高溫湘氣流經回收器下部沖期熱管，此時熱管吸熱，端氣放熱溫度下降，熱管將吸收的熱量傳至上部，將流經熱管上部的冷空何加熱，此時熱管放熱，空氣吸熱溫度上升。

本發明公開了一種基于諧振頻率的硅微諧振式加速度計在線溫度補償方法，在零加速度情況下標定出兩諧振梁諧振頻率平方和與其諧振頻率差的單調變化關系曲線，然后在輸入加速度情況下對兩諧振梁諧振頻率和諧振頻率差進行測量，結合先前獲得的關系曲線將溫度引起的諧振頻率差從測量得到的諧振頻率差中減去，完成溫度補償工作。本發明提供的硅微諧振式加速度計溫度補償方法，克服了傳統直接溫度補償方法中溫度場分布的不確定性和熱傳導延遲給補償結果帶來較大偏差的缺陷，能夠實現實時的、高精度的溫度補償。本發明方法的溫度補償成本低，該方案全部基于FPGA實現，不需要額外增加傳感器和引入其它設備，僅利用已有電路器件即可實現。

本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。

本技術成果涉及醫療器械中的生物反應器技術領域，研發了一種 雙層循環系統的灌注式生物反應器及其應用方法。