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一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
凍結壁與井壁安全信息可視化技術
（1）根據凍結管的實際偏斜情況，任意計算和顯示不同深度下凍結壁內部各點溫度值，并在計算機屏幕上顯示水平面和縱平面凍結壁溫度場狀況。（2）根據凍結管的偏斜，對凍結鉆孔質量進行綜合評價，其內容包括任意深度下相鄰凍結管的最大間距、形成凍結壁的幾何形狀、凍結壁交圈時間、井筒開挖時間等。（3）凍結壁溫度場的發展預測及特征分析。實時掌握凍結壁井幫溫度、凍結壁最厚、最薄的方位、凍結壁平均厚度、凍結壁平均溫度等參數，掌握凍結壁的力學特性，確定凍結壁的安全性。根據實際凍結狀況，預測凍結壁的發展，指導確定各排凍結孔送冷形式，為凍結方案和鑿井施工安排提供建設性意見。（4）根據井筒掘進速度，預測凍結壁井幫溫度，合理地安排井筒掘進速度及段高，防止井筒早期開挖井幫的過大片幫和下部底層凍實，為井筒的安全施工提供較為全面的分析、處理，及時進行施工信息反饋，改進施工作業方式指導井筒施工。（5）方便地繪制任意深度下凍結孔偏斜平面圖、地質柱狀圖及各測點和進回鹽水溫度隨時間變化曲線。（6）基于 B/S 模式開發，操作簡便、圖文并茂、運行速度快，任意客戶端均可進行溫度場分析與數據共享。基于 Web 技術的凍結法鑿井安全信息網絡平臺，包括“凍結溫度實時監測子系統”、“凍結流量監控子系統”、“凍結站制冷機組設備開停機監控系統”、“網絡信息平臺主頁”四大部分構成。
安徽理工大學
2021-04-11
厚壁無縫鋼管超聲波自動探傷系統
成果描述：小徑厚壁無縫鋼管的超聲波探傷技術是當今世界難點之一，在超聲波探傷過程中由于周圍環境的影響，干擾信號的屏蔽也是難點之一，本系統在這兩個世界級難點都給出了可行的解決方案與工藝標準。 本系統采用多通道雙探頭，可一次性實現鋼管的周向、縱向的缺陷檢測。工作模式采用探頭固定靜止，鋼管在水箱中螺旋前進，這種方式可以實現鋼管的連續自動探傷。該超聲波探傷系統結構合理、靈敏度高、檢測結果滿足廠方要求，在鋼管質量檢測中發揮著重要作用。 該系統主要由四部分組成：①、機械傳動部分，②、控制部分，③、超聲波系統，④、軟件系統。 ①、機械傳動部分包括自動送料、出料機構，同步帶與齒輪傳動機構，摩擦輪傳動機構。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制電機的運轉包括正轉、反轉、點動、停止和急停，及控制聲光報警、噴標系統、水泵開啟與關閉。 ③、超聲波探傷系統主要由超聲波脈沖發射卡、數據采集卡、A/D轉換卡、探頭組成。 ④、軟件系統主要的功能模塊包括：回波采集及預處理模塊、缺陷診斷模塊、回波顯示模塊、PLC控制模塊、報表生成模塊等。采用VC++實現對板卡采集的回波數據進行濾波處理，并將回波數據以波形圖顯示在工控機的軟件界面。缺陷診斷模塊對回波數據經過算法計算與標準傷的閥值進行比較從而判定回波是否存在缺陷波，若發現缺陷，則啟動進行聲光報警及噴標程序，并將缺陷波形數據自動存儲到系統數據庫。報表生成模塊可以管理本批次鋼管缺陷記錄，或是按月或其他條件生成報表。PLC控制模塊主要是通過上位機與下位機的通信，實現對電機的運轉、噴標報警、水泵的控制。 該超聲波探傷系統主要實現厚壁無縫鋼管的全自動探傷檢測、智能判傷、監控、數據保存和報表輸出一體化操作。市場前景分析：金屬材料在高溫、高壓、高載荷的情況下，內部已有的缺點可能被放大，造成不可估量的經濟損失，據估算，我國每年由于不合格產品的經濟損失達到2000億元。并且超聲波有很高的缺陷辨識能力。因此，超聲波無縫鋼管超聲波探傷系統的市場需求很大。與同類成果相比的優勢分析：1、相比以往廠方委托其他單位檢測無縫鋼管，既提高了檢測效率，又降低了成本。按照廠方提供的每年要送外檢測15-20噸的樣品的預算，只此一項可節約檢測成本約30萬元。 2、相比國外同類產品的每套200多萬人民幣的檢測系統，該超聲波檢測系統既能滿足廠方的高檢測要求，又價格低廉。 國內領先。
四川大學
2021-04-11
基于氣敏元件的高爐冷卻壁檢漏儀
成果簡介1、 基于 CO 氣體傳感器的檢漏儀檢漏原理： 當高爐冷卻壁燒損時， 控水減壓后爐內氣體（含 CO） 將進入冷卻水中， 利用氣水分離原理收集水中 CO 氣體， 采用 MGS1100 型 CO 氣體傳感器檢測 CO 濃度值， 經相關比對處理后顯示并報警。 MGS1100 是基于半導體工藝生產的氣敏元件， 對 CO 氣體高度敏感。 只要能收集到少量的氣體即可檢測是否含一氧化碳。 采用 CO 傳感器檢漏的方法， 可以迅速、 準確的判斷冷卻壁是否破損，以便采取有效措施及時
安徽工業大學
2021-04-14
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30