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本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

1. 具有自主知識產權的復雜服役條件下強度與耐久性評價技術：載荷譜處理新技術——有機地結合強度的動態變化特征等的載荷譜處理新技術；強度與耐久性快速試驗和評價技術——基于動態強度特征零部件耐久性快速評價技術；復雜載荷下零部件疲勞壽命預測技術——有機的結合載荷強化和損傷特性、基于強度特征的疲勞累積損傷理論進行復雜載荷下汽車零部件壽命預測和評價。   2.基于載荷與強度特性的輕量化設計技術：具有自主產權的基于強度特征的輕量化設計方法——基于零部件載荷譜和強度特征進行輕量化設計，該方法能夠充分發揮材料的強度潛能，疲勞強度和疲勞壽命設計更加合理；在零部件的輕量化設計中把靜強度、疲勞強度和壽命、熱處理要求、動態特性和成本有機結合起來進行，把產品的強度與耐久性延伸到成形工藝和熱處理強化工藝，把成形工藝-熱處理工藝-產品疲勞耐久性能關系有機的結合起來，成功的應用于等速萬向傳動中間軸自主開發設計中。

本發明提供了一種金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳復合材料的制備方法，主要包括以下幾個工藝步驟：１．制備氧化石墨烯，并配置成一定濃度的氧化石墨烯水溶液；２．將泡沫鎳浸漬于配置好的氧化石墨烯水溶液中，待充分浸漬后，將泡沫鎳取出烘干，重復多次得到氧化石墨烯?泡沫鎳；３．將氧化石墨烯?泡沫鎳浸入新配置的抗壞血酸水溶液中，置于水浴鍋中６０?９０℃，保溫２０?４０ｍｉｎ，取出漂洗并烘干，得到還原氧化石墨烯?泡沫鎳；４．將還原氧化石墨烯?泡沫鎳放入氯金酸溶液中，超聲條件下，反應１?５ｍｉｎ，烘干后即可獲得金納米粒子分布均勻的金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳材料。

非霍奇金淋巴瘤（NHL）是目前發病率增長速度最快的惡性腫瘤之一，高發于青壯年，社會危害大。 “NHL個體化診療策略的創新與應用”項目歷經16年，依托華南腫瘤學國家重點實驗室和國家抗腫瘤新藥 臨床試驗中心，立足于針對中國NHL特點進行創新。在B細胞淋巴瘤方面，建立中國B細胞淋巴瘤新診療標 準，提高15-20%的治療效果；同時發現伴乙肝者在靶向化療中，易發生治療相關性肝炎（中國是乙肝大 國，此問題尤為重要）；創建了預防B細胞淋巴瘤靶向化療相關性肝炎發生的新方法，使治療相關性肝炎 發生率下降80%，顯著提高了治療的安全性。NK/T細胞淋巴瘤在中國等亞洲國家相對常見，而在歐美國家 罕見。該項目通過構建危險分級和臨床分期，制定了NK/T細胞淋巴瘤個體化分層治療策略，使低危者不用 接受過度治療，高危者通過提高治療強度改善生存期；通過研發新的治療方案和綜合治療模式，建立NK/ T細胞淋巴瘤新的治療標準，使5年生存率提高約20%。

以ZIF-8為載體，基于金納米簇表面硫醇配體中羧基與鋅離子的配位相互作用，成功實現了Au25(SG)18納米簇在ZIF-8主體框架內部和外表面的可控組裝。合成的Au25(SG)18@ZIF-8和Au25(SG)18/ZIF-8催化劑具有與主體ZIF-8相當的熱穩定性及孔結構；基于框架內外Au25(SG)18與ZIF-8 載體間主客體相互作用的不同，實現了金納米簇發光性質的調控；在Au25(SG)18@ZIF-8 催化4-NP 還原反應中，ZIF-8 主體賦予Au 納米簇獨特的尺寸選擇性。結合雜原子摻雜的金納米簇Aun-xMx(SR)m (M= Pd, Pt, Ag,Cu)的多樣性，以及大量氨基和羧基配位的MOF 載體，本項目發展的策略開辟了多功能MOF 基材料合成的新途徑，在吸附、催化、生物成像以及傳感等領域具有潛在的應用前景。

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）其基本結構：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內，開始它在箱內探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設計稍有不同。操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學習能力和自我刺激與合作行為等心理學研究，系統已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術特點： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是全新一代基于網絡系統設計的，其優勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設備自帶物聯網芯片模塊可實現自動組網，讓用戶隨時隨地可查看設備工作狀態。軟件設置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作。還能夠滿足信息化、網絡化的發展要求，實現無紙化的實驗報告過程。   二、產品特點：1、多通道：實驗籠數量不受限制，可實現多通道同時實驗隨時隨地查看設備狀態和數據：設備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數據提取，動物任務分配等工作。設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數據：可查詢所有動物數據或個別動物數據，也可以查詢項目組別的全部數據9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數據可導出到計算機，excel格式三、技術參數1、大鼠實驗籠動物活動區規格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數：1-9999通道可選4、動物觸發方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務多模式10.設備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作，支持局域網和校園網，標配服務器。   17、設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統可以添加多個實驗項目    

本發明提出一種秸稈還田纖維分解性生防真菌及菌劑和應用，其中該菌株F7JX993849的分類命名為綠木霉Trichoderma?virens，保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，其保藏編號為CGMCC?No.3.17613。本發明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849對農作物秸稈中的纖維素、半纖維素和果膠組分同時具有較強的分解能力。其次，本發明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849可以拮抗植物病源菌入侵，具有生物防治功能。再次，本發明的秸稈還田纖維分解性生防真菌所制成的菌劑，可以解決一般秸稈腐熟劑在應用過程中效果不理想、不穩定的問題，具有良好的應用價值。

發明了一種用于種植草坪的植生紗，它的主體是無紡布或低密度織物形成的紗線體，紗線體內部形成一沿紗線體長度形成可容納草籽的空腔，空腔內填充有由營養土、有機肥料及吸水劑組成的營養混合層，在營養混合層內填充有草籽。該紗線結構簡單、成本低廉、原料無污染、可有效控制草籽數量，提高耐踩踏性能，其能夠合理控制成本、有效提高生產效率、實現標準化生產，同時便于搬運、種植及施工，且耐踩踏、透氣性好、有效保護土壤質量、無污染、草坪平整。植生紗用于種植草坪，結構簡單、便于搬運、種植及施工，且耐踩踏、透氣性好、有效保護土壤質量、無污染、草坪平整。成本低廉、原料無污染、可有效控制草籽數量，提高耐踩踏性能，其能夠合理控制成本、有效提高生產效率、實現標準化生產，具有良好的生產前景和應用前景，社會效益良好。

本發明公開了一種生物防治抗紅景天根腐病及促生的方法，包括：將枯草芽孢桿菌制成密度109～1010cfu/mL的高密度菌懸液；將紅景天健康枝條剪成小段進行堆肥，堆肥過程中噴施枯草芽孢桿菌高密度菌懸液，經發酵后得到能有效抑制殺滅紅景天根腐病病害菌的生物肥，將該生物肥用在生物防治抗紅景天根腐病及促生上。本發明中，產beta葡聚糖酶的枯草芽孢桿菌是對紅景天起抗病促生作用的植物益生菌，將其加入堆肥中，顯著加強對紅景天根腐病病害菌的抑制殺滅作用，并顯著提高紅景天根鮮重。堆肥過程處理簡便，無廢水排放，投資少、能耗低、易操作，易于工業化大規模生產，具有良好的經濟效益和廣闊的應用前景。

隨著國家森林資源保護的進一步深入，我國木材供給結構將發生根本性轉變。目前，隨著完善天然林保護制度的要求，我國已全面停止天然林的商業性采伐。這導致木材資源的供需矛盾，使得未來我國國內所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的歷史性轉變。人工林木材主要包括杉木、松木、楊木、泡桐等，具有生長速度快、產量高、采伐周期短等特點。但是其材質較差、密度及表面硬度低，其制品的尺寸穩定性差、產品性能弱、附加值低。如何利用這些低質速生材成為木材加工企業亟待解決的問題。 浙大團隊能夠在保留木材年輪等結構的條件下，使0.3-0.5密度的入工林木材（楊木、桐木等）強化至0.9-1.1以上（目前最高數據為1.67,但如何穩定獲得產品還需進一步研究），同時均勻地染色，添加所需要的香味。用純物理技術快速地讓速生木達到高端紅木的密度、強度、顏色、香味等各項特性。采用靜流體超高壓技術所生產的強化木是整體強化，強化后內外強度均勻，并且二次切割加工不受限，另一方面使強化后的產品內應力極低，強化后不回彈，強化品質極高。