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徐虎課題組發(fā)現(xiàn)具有量子谷Berry Phase的拓撲聲子態(tài)在二維六角晶格材料中普適存在。隨著研究的深入，拓撲材料的分類越來越豐富和多樣化。到目前為止，拓撲材料的研究主要集中在費米子相關(guān)的系統(tǒng)。隨著研究水平的進一步發(fā)展，拓撲的玻色子系統(tǒng)也越來越引起人們的關(guān)注，例如光子晶體、聲子晶體等人工晶體中的拓撲現(xiàn)象等。但是，固體中的THz頻率段的拓撲聲子的研究相對緩慢。理論研究表明，拓撲聲子對研究量子聲子霍爾效應、拓撲聲子熱器件等具有重要作用。因此，在現(xiàn)實材料中尋找拓撲聲子態(tài)是相關(guān)領(lǐng)域亟待解決的問題。 在研究中，徐虎課題組研究人員采用基于密度泛函理論的晶格動力學計算，根據(jù)二階力常數(shù)矩陣構(gòu)造類似于電子系統(tǒng)的緊束縛哈密頓量，從而可以獲得聲子系統(tǒng)的Berry 相和拓撲邊緣態(tài)。在此基礎(chǔ)上，他們結(jié)合高通量計算，發(fā)現(xiàn)具有量子谷Berry相的Dirac聲子態(tài)在二維六角晶格材料中普適存在(圖3a)。研究結(jié)果對進一步研究拓撲聲子態(tài)以及其實際應用具有重要作用。 近兩年，徐虎課題組致力于拓撲材料的理論預測和設(shè)計方面的研究工作，以南方科技大學物理系為第一單位發(fā)表1篇Phys. Rev. Lett.，1篇Nano Lett.和8篇Phys. Rev. (其中5篇為Phys. Rev. B Rapid Communications)。

項目“動態(tài)頻譜資源共享寬帶無線通信系統(tǒng)驗證網(wǎng)絡(luò)開發(fā)”屬于國家863重點項目“頻譜資源共享無線通信系統(tǒng)”的子課題。該項目目標是開發(fā)與現(xiàn)有系統(tǒng)共存的寬帶無線通信系統(tǒng)驗證網(wǎng)絡(luò)，并在694～806MHz頻段進行演示驗證。在不影響現(xiàn)有系統(tǒng)業(yè)務(wù)的前提下，為固定和移動用戶提供語音和其它寬帶業(yè)務(wù)。 項目所開發(fā)的動態(tài)頻譜資源共享實驗驗證網(wǎng)絡(luò)支持8個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，可通過配置構(gòu)成集中、分布和混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。與現(xiàn)有業(yè)務(wù)共存的情況下，在694～806MHz頻段完成實驗驗證；單節(jié)點的覆蓋范圍>1km2；支持20Mbps的峰值傳輸速率，并支持可變速率傳輸；可接入Internet網(wǎng)絡(luò)，支持VoIP、交互式視頻業(yè)務(wù)；工作頻段的整體頻譜利用效率達到30％以上； 本課題對動態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的體系架構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)計、協(xié)議棧開發(fā)、演示驗證以及相應的關(guān)鍵技術(shù)進行了系統(tǒng)級研究，完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計、軟件無線電平臺和協(xié)議棧開發(fā)的相關(guān)工作，成功搭建了具有認知功能的、能夠在694-806MHz頻段內(nèi)動態(tài)使用頻譜資源的集中式、分布式和混合式實驗驗證網(wǎng)絡(luò)，并在多種環(huán)境下，對該系統(tǒng)進行了實際測量，獲取了大量實驗數(shù)據(jù)，實際測試結(jié)果表明，本課題搭建的具有認知功能的三種不同架構(gòu)驗證網(wǎng)絡(luò)能夠正常完成預期功能（如協(xié)同感知、動態(tài)獲取可用頻譜資源、組網(wǎng)、切換、保護主用戶、多跳傳輸?shù)龋⒛軌驅(qū)崿F(xiàn)較好的網(wǎng)絡(luò)性能（如吞吐量、網(wǎng)絡(luò)時延、丟包率等）。同時，本課題還對動態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的多項關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究，在物理層頻譜感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、MAC協(xié)議設(shè)計、頻譜接入策略研究、網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議設(shè)計等發(fā)面均取得了大量研究成果。 動態(tài)頻譜資源共享寬帶無線通信系統(tǒng)能夠有效地應用于我國國民生產(chǎn)生活的各個方面，其中該系統(tǒng)的分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)尤其具有廣闊的應用前景，可以在移動環(huán)境下，在任何地點建立起高速無線數(shù)據(jù)鏈路，處置緊急、突發(fā)事件，或建立臨時信息采集網(wǎng)絡(luò)。該類型設(shè)備可以廣泛應用于軍事指揮、油田監(jiān)控、水文調(diào)查、地質(zhì)勘探、野外搶險作業(yè)以及特種行業(yè)的實時移動數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。

項目簡介： 快速應急救援關(guān)鍵：第一時間獲得災區(qū)的實時信息。利用現(xiàn)有移 動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)可在災后獲得授權(quán)情況下迅速激活客戶端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺服務(wù)器。根據(jù)人員分布配合 GIS 地理 信息系統(tǒng)統(tǒng)籌調(diào)度，做出合理救援策略。 該系統(tǒng)可以有效彌補應急救援系統(tǒng)的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門提供廣泛的地震、洪災應急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務(wù)。該系統(tǒng)可以滿足目前社會和市場上對應急救援系 統(tǒng)的強烈需求，應用前景十分廣闊。該項目是一項極具應用前景和良 好的產(chǎn)業(yè)化前景的研究課題，將會產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。

本發(fā)明公開了一種電源、數(shù)據(jù)信號、音頻模擬信號時分復用的單總線通信系統(tǒng)，包括接在電源/通信總線上的電源模塊和至少兩個通信模塊，電源/通信總線的始端和終端分別跨接一個阻抗匹配電阻，通信模塊包括：整流穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)信號發(fā)送電路、數(shù)據(jù)信號接收電路、音頻模擬信號發(fā)送電路、音頻模擬信號接收電路和通信控制電路。本發(fā)明的總線供電通信系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡單，大大簡化了電路的復雜度并降低了成本。在構(gòu)成多節(jié)點總線通信方式時，支持主從通信和對等通信。

本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計中的導頻開銷。

本發(fā)明公開了一種可見光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計方法，基于可靠判決反饋的信道估計算法對初始信道估計的準確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計算法結(jié)合判決反饋思想應用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號作為反饋的準導頻，通過二次估計提高了估計精度，但是該算法在低信噪比時可靠的符號較少，性能并沒有改善。本發(fā)明對此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計改進算法，在不同的信噪比情況下，設(shè)置不同的BER門限，使得在低信噪比時也有一定的反饋的準導頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時的估計性能。

1 成果簡介由于網(wǎng)絡(luò)應用中所特有的不可接觸的特點，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢，研發(fā)團隊在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計劃項目“ 通用聲紋識別身份認證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗收。驗收專家組一致認為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項考核指標，創(chuàng)新性強，達到了國際先進水平，具有廣泛的應用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標準《自動聲紋識別（說話人識別）技術(shù)規(guī)范》標準（編號 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標準審定會，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國第一個關(guān)于“ 聲紋識別（說話人識別）” 的標準。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國家標準化管理委員會[2006]95 號文件批準公安部負責籌建“全國安全防范報警系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會人體生物特征識別應用分技術(shù)委員會（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團隊作為主要起草單位參與標準制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔的“ 司法語音自動分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會，鑒定委員會專家一致認為，該項技術(shù)“ 是一項創(chuàng)新的、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應用范圍聲紋識別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應用于金融、證券和信息等方面的安全認證，公安、國防和軍隊等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應用，達到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬元人民幣。

1 成果簡介由于網(wǎng)絡(luò)應用中所特有的不可接觸的特點，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢，研發(fā)團隊在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計劃項目“ 通用聲紋識別身份認證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗收。驗收專家組一致認為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項考核指標，創(chuàng)新性強，達到了國際先進水平，具有廣泛的應用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標準《自動聲紋識別（說話人識別）技術(shù)規(guī)范》標準（編號 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標準審定會，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國第一個關(guān)于“ 聲紋識別（說話人識別）” 的標準。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國家標準化管理委員會[2006]95 號文件批準公安部負責籌建“全國安全防范報警系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會人體生物特征識別應用分技術(shù)委員會（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團隊作為主要起草單位參與標準制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔的“ 司法語音自動分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會，鑒定委員會專家一致認為，該項技術(shù)“ 是一項創(chuàng)新的、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應用范圍聲紋識別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應用于金融、證券和信息等方面的安全認證，公安、國防和軍隊等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應用，達到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬元人民幣。

本發(fā)明公開了一種空間二維碼雙通道互補光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括光發(fā)送機模塊和光接收機模塊。光發(fā)送機模塊包括：光源、透鏡、DMD陣列、排干擾裝置和電路控制部件；透鏡把光源光束聚焦在DMD陣列面上；電路控制部件調(diào)節(jié)DMD陣列上微鏡的隨機翻轉(zhuǎn)，形成不同的二維數(shù)值陣列面，利用DMD陣列正負12度翻轉(zhuǎn)角度，形成兩個光通道，把信號以二維陣列形式傳輸；排干擾裝置可避免雜音干擾嚴重降低光通信傳送的實際強度，最終影響光通信速度的問題；光接收機模塊包括：光接收機前端、濾波器、電路控制部件；光接收機前端負責接收通過傳輸路徑的二維陣列光信號，把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過濾波器濾除無用信息或噪聲，篩選出有用信號給接收端。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)