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本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計(jì)一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。

? 本軟件項(xiàng)目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項(xiàng)目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計(jì)大賽，項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境是Visual Studio 2010。

體感互動運(yùn)動宣泄儀是一套依靠高科技的視頻動作捕捉技術(shù)，令人的身體動作能即時反映到系統(tǒng)中，通過感應(yīng)人體運(yùn)動來推動畫面進(jìn)行的“體感互動運(yùn)動宣泄設(shè)備”。系統(tǒng)中具有大自然景象、運(yùn)動場景、競技比賽等，體驗(yàn)者可采用操作平臺實(shí)現(xiàn)人與場景的互動（支持多人），可以讓體驗(yàn)者有種身臨其境的感覺。就像是在真實(shí)的情景之中，在互動的過程中達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練、放松減壓、宣泄壓力、調(diào)節(jié)情緒、增強(qiáng)生命活力的目的。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.肢體平衡訓(xùn)練：利用訓(xùn)練項(xiàng)目，依靠傳感器捕捉三維空間中使用者的運(yùn)動，控制情景中的角色進(jìn)行訓(xùn)練，達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練的效果； 2.系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多人互動宣泄，兩個使用者分別扮演不同的角色，在游戲中實(shí)現(xiàn)合作,對打等等訓(xùn)練，有助于提高使用者的溝通配合能力； 3.感覺統(tǒng)合訓(xùn)練：摸動物游戲，通過撫摸動物，當(dāng)手觸摸到動物時，動物會給出相應(yīng)的反應(yīng)，具備多種動物可以選擇； 4.激發(fā)使用者積極性：系統(tǒng)提供的具有交互性、競爭性及娛樂性的活動能增加使用者的積極參與互動的愿望，從而使被動的心理輔導(dǎo)成為使用者的主動參與互動，實(shí)現(xiàn)了心理咨詢工作的及時發(fā)現(xiàn)、主動解決、預(yù)防突發(fā)的作用； 5.左右腦協(xié)調(diào)：奇幻漂流，可以通過身體的向左向右向前跳躍來控制漂流小船，達(dá)到左右大腦協(xié)調(diào)，還可以2個人同時游戲； 6.注意力矯正：忍者水果，可以通過手畫動來切水果，當(dāng)切到地雷游戲及結(jié)束，對注意力和肢體協(xié)調(diào)進(jìn)行鍛煉； 7.虛擬情緒宣泄：利用內(nèi)置宣泄游戲（例如：拳擊、擊劍）等游戲進(jìn)行不良情緒的宣泄； 8.智力、反應(yīng)力訓(xùn)練：利用內(nèi)置游戲進(jìn)行智力與反應(yīng)力的訓(xùn)練；

成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本軟件項(xiàng)目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項(xiàng)目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計(jì)大賽，項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境是VisualStudio2010。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：信息技術(shù) 應(yīng)用范圍：適用于任何群體 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：將Kinect體感設(shè)備與Window7PC游戲相結(jié)合，所有手勢識別算法，物理場，3d場景均為原創(chuàng)，游戲制作技術(shù)較為領(lǐng)

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨(dú)立式自動滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場所的廣泛應(yīng)用，誤啟動情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經(jīng)過大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優(yōu)勢特點(diǎn)：雙路探測，動作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便。一級預(yù)警，二級確認(rèn)后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發(fā)出預(yù)警信號，另一路再次探測到火災(zāi)信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，