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本發(fā)明公開了一種二重預(yù)測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預(yù)測補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測補(bǔ)償過程包括第一重預(yù)測補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測補(bǔ)償過程，其中第二重預(yù)測補(bǔ)償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預(yù)測過程和第二重預(yù)測存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測過程包括第一重預(yù)測過程和第二重預(yù)測過程，其中第二重預(yù)測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預(yù)測值；此編碼方法產(chǎn)生相應(yīng)碼流；本發(fā)明使用二重預(yù)測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。

成果簡介電渣冶金作為一種特種冶金新技術(shù)， 在特殊鋼行業(yè)占據(jù)具足輕重的作用， 屬于國家鼓勵(lì)發(fā)展的高品質(zhì)特殊鋼冶金技術(shù)。 但是電渣冶金所面臨的一個(gè)重要問題就是冶煉過程所需的高品質(zhì)螢石礦日益枯竭， 這也是電渣冶金行業(yè)目前所面臨的迫切問題。 而目前電渣冶煉完成后的渣量基本上都不再循環(huán)利用， 即使利用， 循環(huán)量也是非常少的。 顯然， 如果能把這部分渣利用起來， 不僅降低電渣過程多高品質(zhì)螢石礦的依賴， 也大大降低電渣的冶煉成本。本成果所開發(fā)的電渣重熔渣系主要以返回渣為基礎(chǔ)， 添加部分

1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時(shí)分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因?yàn)椴捎眠^濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時(shí)，返清洗頻率高、降低生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠過濾方式分離。基于本項(xiàng)目研發(fā)成功的輕重顆粒同時(shí)分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點(diǎn)，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時(shí)分離出來。不僅如此，同時(shí)還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產(chǎn)品。另外，采取空間交錯(cuò)布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積 小。2 應(yīng)用說明與傳統(tǒng)離心分離技術(shù)（如水力漩流器相比）在分離重質(zhì)顆粒效率相當(dāng)（如 85％）的同時(shí)，還具有不低于 50％分離輕質(zhì)顆粒的能力。同時(shí)因利用了旋風(fēng)分離器減阻桿減阻技術(shù)，該設(shè)備阻力比傳統(tǒng)水力漩流器降低約 30％、節(jié)電約 30％。另外，采用雙排高低錯(cuò)落布置形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，處理能力每小時(shí) 1000 噸時(shí)，設(shè)備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯(cuò)落布置形式的設(shè)備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業(yè)都存在輕重顆粒同時(shí)分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質(zhì)顆粒難于去除，致使過濾分離環(huán)節(jié)壓力很大，成為限制生產(chǎn)率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環(huán)節(jié)以進(jìn)一步提高細(xì)微顆粒的凈化能力，過濾環(huán)節(jié)的清洗頻率及流動(dòng)阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學(xué)院軟件研究所的機(jī)器人技術(shù)公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心」，專注于服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、自研運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊地為江蘇南京人工智能產(chǎn)業(yè)園，在北京、南京、廣州等地均設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)，先后推出了室內(nèi)智能配送機(jī)器人、智能霧化消毒機(jī)器人、XBot-U科研教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)以及XBot-Arm六自由度機(jī)械臂等多款產(chǎn)品。 重德智能專注于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，向公共服務(wù)行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品及多場景商業(yè)應(yīng)用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學(xué)機(jī)器人課程建設(shè)與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)于一體的解決方案。在機(jī)器人產(chǎn)品商用化方向，重德智能機(jī)器人賦能醫(yī)院、酒店、樓宇、商場等多個(gè)領(lǐng)域及場景，對(duì)接各類公共服務(wù)場景的實(shí)際需求；在專業(yè)技術(shù)方向，重德智能發(fā)力高校機(jī)器人教育，提供機(jī)器人開源平臺(tái)、專業(yè)課程、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等一體化人工智能學(xué)科建設(shè)解決方案，讓教師教之有方、學(xué)生學(xué)之有道，為高校培養(yǎng)信息時(shí)代應(yīng)用型技術(shù)人才。

主動(dòng)式Y(jié)型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)機(jī)組是在我校第二代Y型軋機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)成功的，目前已形成三種機(jī)型，可高速連續(xù)生產(chǎn)φ5～12mm符合GB13788—92標(biāo)準(zhǔn)的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產(chǎn)大規(guī)格φ6～12mm、高強(qiáng)度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產(chǎn)線；年產(chǎn)量15000噸左右。   該生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機(jī)械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應(yīng)力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動(dòng)輥拔法相比：軋機(jī)采用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥主動(dòng)咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實(shí)現(xiàn)無扭連軋，軋制速度高達(dá)4m/s；軋機(jī)短應(yīng)力線設(shè)計(jì)，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設(shè)備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產(chǎn)線生產(chǎn)的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設(shè)部“九五”重點(diǎn)推廣產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于房屋建筑、高速公路、機(jī)場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設(shè)工程。屬建筑鋼材生產(chǎn)，金屬線材深加工行業(yè)，適合中小企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、個(gè)體企業(yè)的“短平快”項(xiàng)目。   該技術(shù)是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機(jī)組的基礎(chǔ)上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動(dòng)式冷連軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，從根本上解決了被動(dòng)輥拔法難以生產(chǎn)大規(guī)格高強(qiáng)度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術(shù)鑒定：“該生產(chǎn)線經(jīng)使用考核，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，工藝穩(wěn)定，冷軋鋼筋產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，填補(bǔ)國內(nèi)空白，屬國際先進(jìn)水平”。獲國家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，先后被列入冶金部、建設(shè)部科技成果重點(diǎn)推廣項(xiàng)目，同時(shí)被列入“九五”國家級(jí)科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃項(xiàng)目編號(hào)97040302A，該技術(shù)專利號(hào)為94221292.4。目前該生產(chǎn)線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內(nèi)十多個(gè)省市投產(chǎn)應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)當(dāng)?shù)厥∈薪ㄎb定認(rèn)為達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 EBC空氣消毒凈化機(jī) 豎于辦公室、客廳、書房、臥室、兒童房等空間 您需要一臺(tái)空氣消毒凈化器，消毒凈化 雙重消毒殺菌+雙重空氣凈化 殺菌凈化更有效 雙重消毒殺菌雙重空氣凈化 有效減弱飛沫傳播、氣溶膠傳播 除菌率＞99.9% 顆粒物凈化CADR值329m3/h 嶄粒物累積凈化量P4級(jí)~ 甲醛累積凈化量F4級(jí) 循環(huán)風(fēng)量450m3/h GERMAGIC+HEPA高效復(fù)合濾網(wǎng) 高效過濾，減少空氣中的病毒傳播媒介 動(dòng)態(tài)消毒，人機(jī)共存，消毒隨時(shí)在線 適用多種場景人群 辦公室/養(yǎng)寵人群/母嬰臥室/兒童房/新裝住宅/客廳 雙重消毒雙重凈化 解決生活空氣污染 普通的空氣凈化器，吸附的細(xì)菌大量堆積濾網(wǎng)，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)再次回到空氣中,造成二次污染 創(chuàng)新 GERMAGIC+HEPA 高效復(fù)合濾網(wǎng)中的GERMAGIC技術(shù)能持久穩(wěn)定的殺滅病毒細(xì)菌，絕大多數(shù)病毒細(xì)菌在一分鐘內(nèi)殺滅，殺滅率達(dá)99%+；同時(shí)HEPA濾網(wǎng)技術(shù)的過濾級(jí)別可達(dá)PM0.3,對(duì)空氣中的細(xì)微顆粒污染物去除效率達(dá)99.9%。 高效復(fù)合濾網(wǎng)技術(shù) HEPA濾網(wǎng)技術(shù) 過濾級(jí)別達(dá)PM0.3 空氣中細(xì)微顆粒污染物去除率達(dá)99.9% 減少空氣中的病毒傳播媒介 紫外光觸媒殺菌技術(shù) 全封閉式設(shè)計(jì)，無紫外光泄露，可人機(jī)共存 殺菌率超過99%,關(guān)愛家人健康 殺菌率 超過99% 快速長效除醛 無懼裝修污染持久釋放 活性炭濾網(wǎng) 吸附空氣中的甲醛、TVOC、苯等有害物質(zhì) 保護(hù)您和家人的呼吸健康 “靜”無止境 低功率與高效能效等級(jí)，降低70%的噪音 讓您擁有寧靜舒適的居家環(huán)境 睡眠模式下噪音低至30dB 觸控面板+空氣質(zhì)量指示燈設(shè)計(jì) 簡潔面板，清晰功能鍵，簡單易用 三色指示燈，好空氣看得見 智能DC直流電機(jī) 無刷直流電機(jī)，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)回路 可實(shí)現(xiàn)無斷差變速 壽命是普通無刷直流電機(jī)的兩倍 產(chǎn)品名稱：EBC空氣消毒凈化機(jī) 產(chǎn)品型號(hào)：HX450Y-EZ 顆粒物CADR值：329m3/h 顆粒物CCM：P4 甲醛CCM：F4 除菌效率：>99.9% 排毒方式：GERMAGIC+紫外光觸媒 凈化方式：活性炭濾網(wǎng)+高效HEPA濾網(wǎng) 電源：220V AC/50HZ 功率：65w 循環(huán)風(fēng)量：450m3/h 推薦使用面積：10~35m2空間 重量：6.7kg 產(chǎn)品尺寸：365x205x545MM 登錄“EBC英寶純”查詢完整報(bào)價(jià)方案

MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報(bào)警功能，通過觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對(duì)不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對(duì)多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對(duì)不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個(gè)方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。