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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

東南大學(xué)建筑學(xué)院成立農(nóng)村地區(qū)“平-疫”結(jié)合可周轉(zhuǎn)自保障型衛(wèi)生院（以下簡(jiǎn)稱農(nóng)村衛(wèi)生院）產(chǎn)品研發(fā)小組，結(jié)合東南大學(xué)建筑學(xué)院已有醫(yī)療建筑和緊急建造房屋產(chǎn)品系統(tǒng)的科研和技術(shù)積累，從農(nóng)村地區(qū)疫情防控特點(diǎn)出發(fā)，進(jìn)行農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品研發(fā)以及“平時(shí)-疫時(shí)”使用模式轉(zhuǎn)換的技術(shù)研究。該項(xiàng)目分別從以下方面進(jìn)行分析研究：1.鄉(xiāng)村疫情防控形式嚴(yán)峻。 2.“平-疫”結(jié)合農(nóng)村防疫衛(wèi)生院設(shè)計(jì)研發(fā)疫情防控與“平-疫”結(jié)合；單元設(shè)計(jì)與模塊設(shè)計(jì)；安全可靠與自保障。3.農(nóng)村防疫衛(wèi)生院建設(shè)助力農(nóng)村防疫和公共設(shè)施建設(shè)工作。規(guī)模分級(jí)分類設(shè)計(jì)；快速建造；可周轉(zhuǎn)。4.農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)中的幾點(diǎn)思考。農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施及公共服務(wù)設(shè)施建設(shè)；新技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用推動(dòng)農(nóng)村現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)；建筑產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品研發(fā)人才培養(yǎng)。

物科院趙云山教授在低維材料熱電輸運(yùn)領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。熱電材料通過(guò)將環(huán)境中廢熱直接轉(zhuǎn)為有效可利用的電能，為當(dāng)前能源危機(jī)提供了一種可持續(xù)、綠色便捷的能源補(bǔ)給途徑，如何提高熱電材料熱電特性成為學(xué)者不斷討論和研究的話題。二維半導(dǎo)體材料作為后硅半導(dǎo)體時(shí)代重要部分，其具有較高載流子遷移率和較大的有效電子質(zhì)量，其在熱電領(lǐng)域中應(yīng)用近年來(lái)也引起了廣泛關(guān)注。在該工作中，研究人員報(bào)道了“能帶工程”可以顯著提高新型二維半導(dǎo)體材料PdSe2的熱電特性，其功率因子可高達(dá)1.5 mWm-1K-2。通過(guò)退火處理可以降低接觸電阻，同時(shí)能夠有效去除雜質(zhì)缺陷和有機(jī)物殘余。研究人員把熱電器件在480K環(huán)境中退火4個(gè)小時(shí)，發(fā)現(xiàn)PdSe2導(dǎo)電性提高了將近10倍，同時(shí)電子載流子遷移率達(dá)到210 cm2V-1S-1，最終熱電因子提高了將近3倍。通過(guò)對(duì)比不同厚度的PdSe2樣品熱電特性，研究人員發(fā)現(xiàn)，越薄的PdSe2呈現(xiàn)出更好的導(dǎo)電和熱電特性。第一性模擬計(jì)算證實(shí)，隨著厚度降低，導(dǎo)帶中有額外的能帶出現(xiàn)，兩個(gè)能級(jí)發(fā)生了簡(jiǎn)并，從而提供更多電子態(tài)密度和創(chuàng)造更多電子通道?？紤]PdSe2晶格低對(duì)稱性導(dǎo)致的較低熱導(dǎo)率，研究人員預(yù)測(cè)室溫下其ZT可達(dá)0.1，優(yōu)越于目前報(bào)道的其他二維半導(dǎo)體材料。此研究證實(shí)，熱退火處理和“維度工程”能顯著提高材料的新型二維半導(dǎo)體PdSe2熱電特性，從而為當(dāng)前不斷涌現(xiàn)的二維半導(dǎo)體材料在低維熱電領(lǐng)域提供了新思路。該工作對(duì)于探索低維材料應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)自供電領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)意義。

近日，我校遙感與測(cè)繪工程學(xué)院2018級(jí)碩士研究生文一朵利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）監(jiān)測(cè)臺(tái)風(fēng)獲得新進(jìn)展，以第一作者在國(guó)際重要二區(qū)遙感期刊《Remote Sensing》上發(fā)表論文，其導(dǎo)師金雙根教授為通訊作者。

青島鉅策碳材料技術(shù)研究院有限公司成立于2020年05月26日，注冊(cè)地位于山東省青島市黃島區(qū)濱海街道古鎮(zhèn)口軍民融合創(chuàng)新示范區(qū)融合路687號(hào)，法定代表人為朱波。經(jīng)營(yíng)范圍包括從事新型材料領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)推廣、技術(shù)轉(zhuǎn)讓;生產(chǎn)、銷售：機(jī)械設(shè)備及配件；經(jīng)營(yíng)其他無(wú)需行政審批即可經(jīng)營(yíng)的一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目。