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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
專(zhuān)家報(bào)告薈萃⑥ | 康騫：聯(lián)動(dòng)“四個(gè)課堂” 構(gòu)建重理工特色大思政育人格局
重慶理工大學(xué)傳承紅色基因，秉承首任校長(zhǎng)李承干先生“值得吾人盡力而為者，唯有教育”的辦學(xué)情懷，聚焦立德樹(shù)人根本任務(wù)，踐行“身心同健、文理兼修、德才并進(jìn)、知行合一”的人才培養(yǎng)理念，打造融“抗戰(zhàn)文化、紅巖精神、兵工基因”于一體的“紅巖思政”育人品牌，構(gòu)建重理工特色大思政育人新格局。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-12-10
MKRB-Y6去毛刺機(jī)器人工作站
該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺(jué)、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站
搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線(xiàn)組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類(lèi)型工作站一起使用。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
“兩院院士評(píng)選2024年中國(guó)/世界十大科技進(jìn)展新聞”揭曉
此項(xiàng)年度評(píng)選活動(dòng)至今已舉辦31次
中國(guó)科學(xué)報(bào)
2025-01-22
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輕、重顆粒(飄浮、懸浮顆粒)同時(shí)分離技術(shù)
廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時(shí)分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問(wèn)題。液固分離的主要方法是離心和過(guò)濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過(guò)濾分離方式。這是因?yàn)椴?用過(guò)濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時(shí)，返清洗頻率高，降低生產(chǎn)率。傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將 密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來(lái)。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠 過(guò)濾方式分離。基于本項(xiàng)目研發(fā)成功的輕重顆粒同時(shí)分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器， 充分利用了離心力場(chǎng)的特點(diǎn)，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時(shí)分離出來(lái)。不僅如此， 同時(shí)還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類(lèi) 產(chǎn)品。另外，采取空間交錯(cuò)布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
清華大學(xué)
2021-04-11
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SJ16重組蛋白及其應(yīng)用
本技術(shù)成果首次提出將SJ16蛋白應(yīng)用于制備血吸蟲(chóng)病診斷試劑，該方法不但可以區(qū)分血吸蟲(chóng)的既往或 現(xiàn)行感染，且檢測(cè)靈敏度高，具有確切的早期診斷價(jià)值。
中山大學(xué)
2021-04-10
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光柵光譜儀重又疊光譜分級(jí)器
光柵光譜儀重疊光譜分級(jí)器是一臺(tái)在光譜儀的光源和光探測(cè)狹縫之間安裝光譜分級(jí)器件，在高度方向上將不同級(jí)次的光分離達(dá)到分離重疊光譜的目的儀器。該儀器不但以消除光柵光譜儀高級(jí)次重疊光譜，而且克服現(xiàn)有技術(shù)在分析不同波長(zhǎng)的光譜時(shí)都要重新安裝和選用濾光片的麻煩。 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的光譜儀器都能在紫外到紅外之間進(jìn)行分光和探測(cè)。由于光柵具有獨(dú)特的分光特性，光柵光譜儀的應(yīng)用日益廣泛，且具有取代干涉光譜儀和棱鏡光譜儀等的趨勢(shì)。光柵光譜儀入射光源被分光器件分光以后，由光柵方程可知，一級(jí)光譜的某些譜線(xiàn)可能和二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)……光譜的譜線(xiàn)重疊。光柵光譜儀器高級(jí)次重疊光譜常給光譜分析帶來(lái)誤判。以使用光柵一級(jí)光譜，工作波長(zhǎng)在300—1000nm的光柵光譜儀為列，它在600—1000nm就疊加了300—500nm波段光的二級(jí)譜。傳統(tǒng)的方法是就在這個(gè)疊加光譜區(qū)增加一個(gè)500nm前截止濾光片，阻止300—500nm波段的光譜信號(hào)來(lái)獲得600—1000nm的光譜信號(hào)。這種方法雖然可行，但是在分析不同波長(zhǎng)的光譜時(shí)都要重新安裝和選用濾光片，相當(dāng)繁瑣。 而此光柵光譜儀重疊光譜分級(jí)器，由于在光譜儀光源和光探測(cè)狹縫之間增加了分光結(jié)構(gòu)，在光入射到光譜儀光 深測(cè)狹縫之前將其在高度方向上分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)光譜重級(jí)譜線(xiàn)的分離。該儀器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用方便，通用便捷，與光柵光譜儀器集成使用，不需要臨時(shí)拆裝，可以有效消除光柵光譜儀高級(jí)次重疊光譜。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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非重氮卡賓前體的偶聯(lián)反應(yīng)
通過(guò)分子間親核進(jìn)攻將碳碳三鍵轉(zhuǎn)化為金屬卡賓的過(guò)程應(yīng)用于交叉偶聯(lián)反應(yīng)。應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過(guò)有序的分子間氧化與卡賓轉(zhuǎn)移插入的串聯(lián)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯(lián)反應(yīng) （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經(jīng)典的穩(wěn)定金屬卡賓絡(luò)合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉(zhuǎn)移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯(lián)反應(yīng)。 通過(guò)一系列機(jī)理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)和 DFT 理論計(jì)算，對(duì)該反應(yīng)的機(jī)理進(jìn)行了深入 的探討，驗(yàn)證了卡賓轉(zhuǎn)移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環(huán)中的關(guān)鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）
北京大學(xué)
2021-04-11
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基于協(xié)同尺度學(xué)習(xí)的行人重識(shí)別方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于協(xié)同尺度學(xué)習(xí)的行人重識(shí)別方法，屬于監(jiān)控視頻檢索技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先 根據(jù)已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進(jìn)行尺度學(xué)習(xí)得到相應(yīng)馬氏距離中的協(xié)方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機(jī)選擇查詢(xún)對(duì)象使用 Mc 和 Mt 進(jìn)行馬氏距離度量，得到相應(yīng)排序結(jié)果，從中取得正樣本 和負(fù)樣本生成新的已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 U 為空，得到最終的 標(biāo)注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數(shù)進(jìn)行行人重識(shí)別。 本發(fā)明在半監(jiān)督框架下研究基于尺度學(xué)習(xí)的行人重識(shí)別技術(shù)，通過(guò)未標(biāo)注樣本輔助標(biāo)注樣本進(jìn)行尺度學(xué) 習(xí)，符合實(shí)際視頻偵查應(yīng)用標(biāo)注訓(xùn)練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標(biāo)注樣本下的重識(shí)別性能。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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二重預(yù)測(cè)視頻編解碼方法和裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種二重預(yù)測(cè)視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過(guò)程包含二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程包括第一重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程，其中第二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預(yù)測(cè)過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測(cè)過(guò)程包括第一重預(yù)測(cè)過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)過(guò)程，其中第二重預(yù)測(cè)過(guò)程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預(yù)測(cè)值；此編碼方法產(chǎn)生相應(yīng)碼流；本發(fā)明使用二重預(yù)測(cè)編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。
浙江大學(xué)
2021-04-13