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并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

本發(fā)明涉及一種重型肝炎相關(guān)基因啟動(dòng)子甲基化狀態(tài)的檢測(cè)方法和試劑盒。 本發(fā)明通過表觀遺傳技術(shù)和分子生物學(xué)技術(shù)，建立了人谷胱甘肽硫轉(zhuǎn)移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測(cè)平臺(tái)，為重型肝炎的預(yù)警、病情監(jiān)測(cè)及預(yù)后預(yù) 測(cè)提供快捷、敏感、特異、可靠的科學(xué)檢測(cè)方法。

利用低溫等離子體協(xié)同催化劑催化氧化方法將內(nèi)燃機(jī)(柴油)尾氣中的PM (主要成分是碳和碳?xì)浠衔?和未完全燃燒的燃料HC氧化成二氧化碳(C02)和水(H20)，同時(shí)促進(jìn)HC還原NOx。本技術(shù)產(chǎn)品只需在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管上安裝一個(gè)等離子體反應(yīng)器，車上安裝一臺(tái)脈沖電源就可以實(shí)現(xiàn)PM、HC、NOx的同時(shí)去除。項(xiàng)目技術(shù)處世界領(lǐng)先水平。 本技術(shù)在柴油發(fā)電機(jī)上的性能測(cè)試結(jié)果，PM去除率高達(dá)91%，HC去除率可達(dá)到100%去除，NOx去除率為40%。 本成果產(chǎn)品可用于在用車改造或非道路移動(dòng)源的排放控制，其市場(chǎng)巨大。據(jù)《中國(guó)機(jī)動(dòng)車環(huán)境管理年報(bào)(2019)》統(tǒng)計(jì)，2018年，全國(guó)柴油車保有量為2103萬(wàn)輛，其中國(guó)五及以上標(biāo)準(zhǔn)的汽車占15.4%。國(guó)四及以下柴油車約為1780萬(wàn)輛，其尾氣控制市場(chǎng)總量大約為3000億元以上。2015年，工程機(jī)械(非道路移動(dòng)源)保有量690.8萬(wàn)臺(tái).農(nóng)業(yè)機(jī)械柴油總動(dòng)力89783.8萬(wàn)千瓦.船舶保有量16.6萬(wàn)艘,飛機(jī)起降856.6萬(wàn)架次。因此，非道路移動(dòng)源尾氣排放控制約有1500億元的總市場(chǎng)規(guī)模。

該成果以單位流量耗油量最小為目標(biāo)的柴油機(jī)泵站運(yùn)行方案優(yōu)化方法，一方面，可以為柴油機(jī)泵站同種型號(hào)機(jī)組在不同裝置揚(yáng)程下運(yùn)行提供最優(yōu)轉(zhuǎn)速；另一方面，可以對(duì)柴油機(jī)與水泵的配套選型進(jìn)行定量比較。成果對(duì)柴油機(jī)泵站的優(yōu)化運(yùn)行和機(jī)組優(yōu)化配套選型具有重要的指導(dǎo)意義。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目針對(duì)柴油機(jī)高壓共軌式噴射系統(tǒng)內(nèi)部所存在的空穴湍流流動(dòng)對(duì)噴霧霧化特性 的影響機(jī)理尚不清楚及發(fā)動(dòng)機(jī) CFD 模型中噴霧霧化模型非常薄弱，進(jìn)而影響到高壓共軌 式發(fā)動(dòng)機(jī)噴霧，乃至燃燒排放性能進(jìn)一步提高的問題，將現(xiàn)代化的激光測(cè)試及高速成像246 技術(shù)和數(shù)值模擬方法相結(jié)合，研究揭示了噴嘴空穴流動(dòng)特性及空穴湍流初次霧化機(jī)理， 并基于此，建立了耦合噴嘴內(nèi)流的歐拉-拉格朗日 CAV-ELSA 噴霧模型，解決了噴霧研究 中噴嘴近場(chǎng)噴霧稠密及噴霧多尺度耦合

近日，中國(guó)移動(dòng)天津分公司攜手華為，在天津市新天鋼鋼鐵集團(tuán)公司冷軋車間完成全球首個(gè)面向鋼鐵行業(yè)的5G8T分布式MassiveMIMO解決方案商用部署。

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 基因編輯技術(shù)的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國(guó)等少數(shù)國(guó)家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個(gè)核心專利已經(jīng)在包括中國(guó)在內(nèi)的許多國(guó)家獲得授權(quán)。因此，我國(guó)農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風(fēng)險(xiǎn)，必須研發(fā)出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國(guó)際專利壟斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)國(guó)家玉米改良中心積極開展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型底盤核酸酶發(fā)掘。2017年以來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報(bào)了14項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。其中，Cas12i（專利號(hào)ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號(hào)ZL 201980014005.0）兩個(gè)基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國(guó)及中國(guó)香港地區(qū)的發(fā)明專利授權(quán)，并向美國(guó)、日本、歐盟等14個(gè)國(guó)家或地區(qū)提交專利申請(qǐng)。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個(gè)專利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

汽油清凈劑是添加到基礎(chǔ)燃料油中用來(lái)防止整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)產(chǎn)生沉淀物或可以帶走沉積物的添加劑。聚異丁烯胺是一種優(yōu)良的汽油清凈分散劑，它能高效地控制汽油機(jī)低溫和高溫機(jī)件表面沉積物的生成，經(jīng)濟(jì)、快速地改善汽油質(zhì)量，降低汽車的排放污染。聚異丁烯胺作為一種表面活性物質(zhì)，具有清凈、分散、破乳和防銹性等多種功能。它可以把汽油中氧化形成的潛在沉積物分散或增溶于汽油中，阻止它們沉積在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部位上，如噴嘴、進(jìn)氣閥、燃燒室等，而對(duì)于在這些部位已經(jīng)形成的沉積物，汽油中的清凈劑可以將它們從金屬表面剝離下來(lái)，分散、膠溶于汽油中，使這些部位的作用恢復(fù)到或達(dá)到新車機(jī)械參數(shù)狀態(tài)，從而恢復(fù)汽車原設(shè)計(jì)參數(shù)。按400PPM加劑量，減焦量達(dá)到97%。本項(xiàng)目已經(jīng)在工廠實(shí)施，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，本項(xiàng)目是在此基礎(chǔ)上的進(jìn)一步完善。完全消除了環(huán)境污染，使生產(chǎn)過程零污染排放。

本發(fā)明提供了用于檢測(cè)禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的試劑盒含有一對(duì)特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發(fā)明還提供了檢測(cè)禽白血病病毒J亞群的方法。本發(fā)明試劑盒和檢測(cè)方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點(diǎn)，可在6.5h內(nèi)對(duì)臨床病料進(jìn)行快速鑒別診斷，本發(fā)明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學(xué)調(diào)查提供技術(shù)手段，以更好地指導(dǎo)養(yǎng)禽生產(chǎn)中對(duì)該病的防控。

項(xiàng)目主要科技創(chuàng)新內(nèi)容包括：柴油車后處理系統(tǒng)電控單元智能化 集成技術(shù)、噴射系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、載體及催化劑、構(gòu)建后處理系統(tǒng)多場(chǎng) 耦合模型及工程優(yōu)化分析方法、后處理系統(tǒng)與整機(jī)匹配的標(biāo)定與工程 化應(yīng)用技術(shù)等。 項(xiàng)目產(chǎn)品的NO,和PM排放值均低于國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品，滿足國(guó)五 及以上排放標(biāo)準(zhǔn)，“總體性能達(dá)到國(guó)外同業(yè)先進(jìn)水平"，部分關(guān)鍵性能 指標(biāo)領(lǐng)先國(guó)外同類產(chǎn)品水平。