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本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本實用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴張導管，由通氣設備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導管本體、通氣導管、環形槽、顯影標記、球囊、側孔組成，通氣導管的尾端連接通氣設備接口，近頭端設置環形槽，球囊套于通氣導管外，兩端密封固定并分別設置顯影標記，通氣導管穿出球囊的部分設有側孔并逐漸內收形成梯形狀，導管本體與通氣導管平行設置，導管本體的頭端開口于球囊內，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實用新型通氣導管采用前端鏤空后端整體的設計，即保證了導管的靈活性又兼備了推送強度；更重要的是實現了在球囊擴張狹窄氣道的同時給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實用新型設計合理，結構簡單，操作便利，價廉高效。

產品詳細介紹  1.用戶需求分析 互聯網的廣泛普及給教育事業帶來了突飛猛進的發展機會，越來越多的學校和教育機構都建立了自己的網站，利用網絡在教育機構、教育機構內部以及教育者之間的信息傳遞。現在根據當前時代的發展，和數字化校園的建設，為了學校校園網站打造成一個全新的門戶網站的形象，集成學校教育教學的綜合性的平臺。 視頻內容的體現已經成為一個成功的教育類網站必不可少的重要元素，主要體現在課堂直播、課程回放、校園風采等模塊中。直播、點播元素的加入，提高了網站的易讀性，增加網站的趣味性。 由于網絡的限制互聯網用戶無法收看高碼流(4-8Mb)的現場直播，但內部教學又需要提供信息的視音頻信號用于課程學習當中。而《校園網高清/互聯網標清同步直播錄播系統》的應用就可以輕松解決這個矛盾。 《校園網高清/互聯網標清同步直播錄播系統》通過高性能的高清編碼服務器，通過一路高清直播源，同步輸出高清/標清兩路直播信號。高清信號用于學校內部網絡播放，標清信號用于互聯網用戶訪問，從而解決了校園內、外網無法同步收看視頻的問題。 2.高清/標清同步直播錄播系統結構示意圖  3.部署說明 2.1 視頻播放服務器 機房放置一臺視音頻播放服務器，該服務器24小時不間斷運行，供內、外網隨時觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實時采集的H264數據流轉碼形成文件，并自動上傳到視音頻播放服務器提供給學生進行點播觀看。 系統管理員通過WEB方式進行服務器的管理，實現直播、點播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務器 外觀圖   背板圖 該服務器放置于直播現場，將現場攝像機的視頻信號與麥克風的信號壓縮成H.264視頻流進行網絡組播直播；可以采用組播協議在內網實現1000多終端大并發量的承載。同時編碼一路標清信號推送到流媒體服務器，滿足互聯網收看。 網絡視頻直播服務器是一款集中了當今最高效率的數字視頻壓縮技術、最先進的生產工藝及集成度最高的嵌入式服務器，高品質H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網絡視頻直播服務器集成嵌入式系統、純硬件編碼和網絡優化的技術架構，最終實現穩定的廣播級質量的遠程音視頻傳輸，實現了高端需求的完美解決。 系統具有卓越的動態圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發的優化算法與專業廣播級視頻編解碼芯片模塊相結合的純硬件解決方案，編解碼延時小、音視頻同步性好，即便是畫面劇烈變動的模擬視頻、音頻信號，也能得到穩定的高品質還原。 主要特點： ?  采用嵌入式系統，穩定性高，可保證7*24小時連續工作 ?  獨特的嵌入式操作系統還可以保證設備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級數字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實時壓縮 ?  支持多種IP網絡協議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網絡接口 ?  實時性好，編解碼總延時小于200ms ?  通過以太網端口進行基于Web的遠程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據網絡狀況自適應碼率保證圖像質量 ?  易于安裝、使用簡便 2.3 H.264實時采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網的任意位置，建議放置在機房或直播現場。該工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，在現場直播完成后自動轉碼，并將高清、標清兩個版本視頻文件上傳到服務器形成點播文件，供錯過收看直播的學生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內、外網的任何1臺計算機都可以進行收看使用，通過web訪問錄播系統。 內網用戶使用訪問通過web訪問錄播系統【高清版本】收看正在進行的高清直播或者收看已經上傳的高清點播文件。 互聯網用戶用訪問通過web訪問錄播系統【標清版本】收看正在進行的標清直播或者收看上傳轉碼后的標清點播文件。   4.功能描述 現場實況網絡直播 通過采集設備進行網絡實況直播，只需要將編碼服務器打開，直播自動開始，操作簡單，啟動速度快。校園網用戶與互聯網用戶均可以通過訪問網站的頁面進行收看。 直播自動生成點播 直播的內容通過服務器，自動生成高清、標清點播。 視音頻文件上傳生成點播 工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，通過應用系統的網頁上傳視音頻文件，并生成點播文件，收看者通過訪問網站進行收看。 視音頻課程管理 該系統包括視音頻課程頁面展示、視音頻課程節目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點播排行管理、音視頻課程推薦管理、網上調查管理、站內搜索管理、視音頻內容編輯轉碼管理等模塊。 視音頻推薦、點播排行管理 用戶通過系統用后臺設置，可對上傳的視音頻進行重點推薦；同時系統會根據節目被點擊收看的多少次數，自動生成點播節目排行。 綜合統計管理 平臺自動對網站的視音頻數量、點播狀況、網頁瀏覽情況進行統計，用戶可隨時查詢到相關的相關統計記錄。   最終用戶訪問權限管理 系統訪問用戶具有不同的收看權限，針對不用用戶組所收看的內容加以控制、分級。   5.方案特點 l      一臺設備可以同時編碼兩路直播流，節省設備成本； l      一個服務器可連接多個采集設備，進行多個會場的直播； l      支持任意地點發起直播； l      直播采用組播方式，節省網絡帶寬； l      統一管理、維護。多服務器可實現一個介面內統一管理、維護，達到簡單易用，易操作，提高設備管理工作上的效益； l      超強直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時小，在局域網內延時在0.2秒鐘以內。單臺錄播服務器最大可以支持500個用戶點播（并發）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴展、安裝實施，減少用戶投資，節約成本。系統采用基于IP網絡的分布式產品架構，實現信號采集和信號處理的分離，系統部署及擴展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會議現場的視頻，只需要增加相應的直播服務器，減少了服務器的再投入； l      整個系統界面友好(WEB管理界面)，使用簡單，普通用戶就可以輕松上手，無需專業人員操作； l      支持斷點續傳發布視音頻文件；   6.技術特點優勢 l      直播服務器平臺采用專用硬件平臺，嵌入式操作系統，抗病毒黑客攻擊，穩定可靠； l      系統采用基于IP網絡的分布式產品架構，系統部署及擴展更加靈活。以后需要增加錄制遠端分會場的視頻信息，只需要增加相應的直播服務器，減少了服務器投入工作； l      支持多級用戶權限管理，包括系統管理員、操作員、普通用戶等多個不同級別； l      支持文件級權限分配機制，可為每個文件設定有權觀看的用戶范圍； l      支持高達15M的視頻質量； l      直播設備為純硬件H.264低碼率實時壓縮； l      實時性高，直播延時小于200ms； l      支持單播、組播網絡傳輸； l      支持多碼流節目帶寬自適應，對帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網絡環境中均能很好的適應； l      強大的擴充能力，可同時支持任意多路視音頻的直播；   7.系統配置建議 6.1標準配置 設備名稱 功能 數量 WEB和視音頻播放服務器 網頁及視音頻播放服務器 1 H264高清直播服務器 現場攝像機的視頻信號與麥克風的信號壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實時的保存成視頻文件，直播完成后自動上傳到服務器形成高清、標清點播文件 1 6.2其他設備 設備名稱 功能 數量 攝像機 建議索尼高清數碼攝像機 閃存式 1 麥克風 建議使用無線麥克 1 8．實例展示 應用學校：北京市中關村三小 應用拓撲圖 現場設備   設備接口   后臺管理界面   直播頁面   點播頁面

截齒表面化學熱處理方法有滲氮、滲碳、碳氮共滲等。滲氮與其它表面化學熱處理工藝相比，主要優點在于其較低的熱處理溫度（500-600℃），理想溫度為580℃，可在完全調質與回火的條件下對零件進行滲氮，而不會對基體的組織及主要性能造成負面影響，是一個快速便捷、靈活方便、經濟高效、可控性強的工藝過程。低溫滲氮的另一個優點在于降低了產生變形的可能性。這樣，零件就可以通過機械加工得到最終的尺寸，而無須花費昂貴的精加工過程。因此，低溫滲氮的實用性和有效性, 一直受到國內外廣泛研究。

近年來，具有許多特定功能的涂層和鍍層在工程技術中的應用日益廣泛，在材料進行表面改性與強化處理等方面顯示出不可替代的重要作用。制取涂層和鍍層的方法有多種，其中以利用化學或電化學方法沉積為基礎的復合鍍層在工程技術中得到廣泛應用。復合鍍層是指在鍍液中加入一種或數種不溶性固體顆粒，使固體顆粒與金屬離子共沉積而獲得各種不同物理化學性質的鍍層。早期添加的固體微粒尺寸多為微米級，復合鍍層中顆粒粒度大多在1～5 范圍，有些達8～10 ，而工業應用的復合鍍層厚度一般為幾十 左右，在這有限的厚度內只能復合幾層固體顆粒，所以鍍層的粒子復合量難以提高，其性能不能滿足科技飛速發展的要求，應用范圍受到了一定的限制。納米材料的出現為傳統復合鍍技術帶來了新的機遇。由于納米顆粒具有的表面效應、體積效應、量子尺寸效應、宏觀量子隧道效應等性質，可以使復合鍍層的性能更加優異。將納米技術引入傳統的復合鍍而形成的納米復合鍍新技術不僅可以使產品質量產生質的飛躍，減少鍍層孔隙尺寸、隔離腐蝕介質、阻止點蝕坑的長大、促進鍍層的鈍化過程，因而復合鍍層的耐腐蝕性和耐磨損性能更好。納米材料的高比表面積，使得表面鍍層與基材的結合力更高；納米鍍層的組成顆粒極小，使得涂層表面更加均勻，有利于傳熱。另外，納米技術的發展使得材料表面可進行多層膜的涂覆，實現表面的復合化。SiO 2顆粒硬度高、耐磨性好、抗腐蝕能力強，同時在高溫下仍具有高強、高韌、穩定性好等特點，而且納米SiO 2顆粒價格低廉。在鍍液中添加納米SiO 2顆粒后，可以改善鍍層的硬度、耐磨性以及耐蝕性能。目前，國內外復合鍍層的制備方法均采用將納米顆粒直接添加到鍍液中進行施鍍，缺點是納米顆粒易團聚，必須不停地進行機械攪拌，且效果較差。本成果針對現有技術中的不足，將含有納米顆粒的溶膠直接加入到鍍液中，納米顆粒懸浮在溶液中，不需要攪拌，并且鍍液中顆粒分散性好，不易團聚，得到的復合鍍層中顆粒分布均勻，鍍層性能良好，可應用于換熱器、泵、軸、空冷等耐蝕或者耐磨的場合。

本發明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調制下，待測微波信號加載到一個連續激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應，其中自由頻譜區均為FSR且相鄰梳狀濾波響應的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數字編碼的測頻結果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發明既具有光子型技術的優點，又易與各種數字接收處理設備融合和兼容，應用前景十分廣泛。

實現制作高性能、低成本電池器件的目標而采用簡式構型器件新思路的系列研究，論文第一作者為程春課題組博士生黃毓嵐。 課題組總結了傳統鈣鈦礦太陽能電池（PSCs）在降低缺陷密度和優化能級方面的常用方法，以簡化其結構。此外，課題組對不同的無電子傳輸層或者無空穴傳輸層PSCs的發展進行了分類和討論，包括它們的工作原理、實現技術、尚存的挑戰和未來的展望。

成果介紹 成果名稱：一種采用白泥的雙塔脫硫系統 成果參與單位：華北電力大學 成果完成人：馬雙忱 知識產權情況：成果對應發明及實用新型專利11項，已形成完整知識產權體系 創新點 本團隊主要從事燃煤污染控制，包括脫硫脫硝、碳減排、脫硫廢水處理、高溫高壓水化學等技術開發與工藝優化研究，本科研團隊瞄準電力行業環保需求，切實解決行業發展中存在的技術問題，在脫硫廢水零排放、白泥脫硫、脫硝副產品硫酸氫銨控制、碳捕集、燃煤固廢綜合利用等領域開展創新研究，并將科研成果與生產實踐緊密結合，不少成果已在生產中得以應用，促進了行業可持續發展。該成果在電力污染控制領域開展創新研究，以企業需求為導向，解決企業生產過程中面臨的污染控制與節能減排方面技術難題。 應用案例 華電瀘州電廠、國電南寧電廠白泥脫硫 華電渠東電廠ORP調控脫硫系統氧化風機 華電襄陽電廠ORP與氯離子調控脫硫系統運行優化 保定深能電廠脫硫廢水零排放與脫硫系統優化控制 獲獎情況 2017年燃煤電廠典型環保工程運行績效綜合評價與應用獲中國電力創新獎三等獎 2018年大氣污染控制工程課程群的建設與改革實踐獲北京市教育教學成果獎二等獎 2021年燃煤電廠大氣污染防治運行保障技術及應用獲河南省科技進步獎二等獎 2022年燃煤機組脫硝提效及空預器防堵關鍵技術研究及應用獲河南省電力科學技術進步獎一等獎

制備了不同發光波長的半導體量子點材料，設計，優化和制造了應用于航天電子信息顯示領域的基于薄膜量子點器件結構的夜視兼容性LED；同時也設計，優化和制造應用于航天電子信息顯示領域的基于集成量子點熒光粉-氮化鎵單晶藍光LED器件結構的夜視兼容性LED。通過控制器件的光譜輸出，成功地制備出適用于飛機駕駛艙的半導體器件，該器件可直接用于飛機駕駛艙，無需再使用濾光片，并完成了對其性能的評估。同時基于半導體量子點材料制備出了用于NBI內窺鏡成像的多光譜通道半導體熒光粉LED陣列。完成對NBI內窺鏡成像的多光譜通道半導體熒光粉LED陣列的初步光電測量。此外，分析影響LED發光功率及效率的因素，優化設計的器件結構，探索提高特殊用途效率的方法。優化器件的工藝制作流程，提高器件參數的一致性、均一性。