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發(fā)明公開一種基于最大似然準則的主系統(tǒng)收發(fā)機間信道增益估計方法，主基站與主用戶之間采用CLPC，主基站的發(fā)射功率包含了主基站與主用戶之間信道增益的信息；同時，主基站的發(fā)射功率信息包含在認知發(fā)射機接收到的信噪比數(shù)據(jù)中；本發(fā)明采用最大似然準則來提取多個獨立SNR中關(guān)于主基站與主用戶之間信道增益信息，并且得到該信道增益的解析式，從而估計出主基站與主用戶間的信道增益；

本發(fā)明公開了一種提高噴膜主液穩(wěn)定性的噴膜防水材料，按重量份包括以下組分：由主液和丙烯酸鹽組成,其重量組分為:主液+丙烯酸鈣液體+丙烯酸鋅固體,各組分的配比為:100份主液+5-20份30%丙烯酸鈣液體+0.8-2.0份丙烯酸鋅水溶液。本發(fā)明能夠有效解決噴膜主液自聚及團聚，以提高噴膜主液穩(wěn)定性，確保噴膜施工的順利進行，穩(wěn)定噴膜防水材料力學性能。

本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護定值獲取對應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對應(yīng)的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發(fā)出繼電保護應(yīng)用請求本發(fā)明 建立了具有完

本發(fā)明公開一種采用顆粒沖刷清灰的線管式高溫靜電除塵裝置及清灰方法，由漸縮管式電除塵器、顆粒沖刷式清灰裝置、水冷裝置、儲料倉、灰斗、分離裝置構(gòu)成。本發(fā)明通過給料裝置從儲料倉向清灰裝置顆粒進口輸入清灰顆粒，再通過顆粒引導(dǎo)槽輸出清灰顆粒，使清灰顆粒沿漸縮收塵極的管壁滾落，顆粒沖刷使收塵極上的積灰層破碎脫落，落入灰斗中，完成清灰的過程，落入灰斗的顆粒通過分離裝置與粉塵分離凈化。顆粒引導(dǎo)槽使得清灰顆粒落下時分布均勻，收塵極管收塵極壁面的傾斜形成顆粒加速滾落的軌道，不使其從空間中直接墜落，提高顆粒的清灰效率。本發(fā)明操作方便、清灰迅速、穩(wěn)定性好、清灰效率高，且原料可回收，特別適合高溫下靜電除塵裝置的清灰。

本發(fā)明公開了一種采用無機鹽原料的金屬氧化物氣凝膠的制備方法，它的步驟如下：1）將金屬無機鹽和檸檬酸分別溶于無水乙醇中，形成均勻溶液；2）將檸檬酸溶液加入到金屬無機鹽溶液中，加入添加劑，攪拌均勻，得到溶膠，將所得溶膠倒入模具中，形成濕凝膠；3）將濕凝膠浸入無水乙醇中進行老化；4）將老化后所得濕凝膠經(jīng)超臨界干燥得到金屬氧化凝膠。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)金屬無機鹽/檸檬酸的比例，可以調(diào)控氣凝膠的密度、比表面積、孔隙率等參數(shù)。該制備方法原料廉價，對人體無害，工藝簡單，反應(yīng)周期短，生產(chǎn)容易放大。所制備的氣凝膠可用于催化劑及催化劑載體、隔熱材料、鋰離子電池和超級電容器的電極材料等。

（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。

主動式Y(jié)型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)機組是在我校第二代Y型軋機基礎(chǔ)上開發(fā)成功的，目前已形成三種機型，可高速連續(xù)生產(chǎn)φ5～12mm符合GB13788—92標準的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產(chǎn)大規(guī)格φ6～12mm、高強度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產(chǎn)線；年產(chǎn)量15000噸左右。   該生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應(yīng)力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動輥拔法相比：軋機采用主動旋轉(zhuǎn)的軋輥主動咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實現(xiàn)無扭連軋，軋制速度高達4m/s；軋機短應(yīng)力線設(shè)計，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設(shè)備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產(chǎn)線生產(chǎn)的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設(shè)部“九五”重點推廣產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于房屋建筑、高速公路、機場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設(shè)工程。屬建筑鋼材生產(chǎn)，金屬線材深加工行業(yè)，適合中小企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、個體企業(yè)的“短平快”項目。   該技術(shù)是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機組的基礎(chǔ)上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動式冷連軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，從根本上解決了被動輥拔法難以生產(chǎn)大規(guī)格高強度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術(shù)鑒定：“該生產(chǎn)線經(jīng)使用考核，連續(xù)運轉(zhuǎn)正常，工藝穩(wěn)定，冷軋鋼筋產(chǎn)品的各項性能指標均達到國家標準GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，填補國內(nèi)空白，屬國際先進水平”。獲國家教委科技進步二等獎，先后被列入冶金部、建設(shè)部科技成果重點推廣項目，同時被列入“九五”國家級科技成果重點推廣計劃項目編號97040302A，該技術(shù)專利號為94221292.4。目前該生產(chǎn)線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內(nèi)十多個省市投產(chǎn)應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)當?shù)厥∈薪ㄎb定認為達到國內(nèi)先進水平。