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一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
2024年度國家自然科學基金項目申請集中接收與受理情況分析
經形式審查，共受理項目申請383123項，不予受理項目申請1441項。
國家自然科學基金委員會
2024-07-11
關于征集2025年度高?？萍汲晒按髮W生創新創業入庫項目的通知
關于征集2025年度高校科技成果及大學生創新創業入庫項目的通知。
中國高等教育學會
2025-01-23
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
皮革柔軟度測定儀
成果描述：柔軟度是評價皮革質量的一項重要指標，但由于皮革纖維的結構特點，當前沒有對皮革柔軟度定量測定的方法和儀器。在實際生產和使用中，評價皮革柔軟度仍然采用傳統“手摸”的方法，即憑有經驗的制革專家或制革工人的手感對皮革的柔軟度給出等級。此方法雖然簡便，但評定結果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學地反映皮革柔軟度的真實情況。本儀器提供了一種簡單、實用的皮革柔軟度定量測定，對被測皮革無任何破壞，并不會影響被測皮革的使用。市場前景分析：該儀器可用各類皮革柔軟度定量測定。 各制革廠、革制品廠及相關分析檢測機構均對皮革柔軟度定量測量儀有需求。與同類成果相比的優勢分析：（1）生產成本：約300元/臺，其中： 原料：150元/臺 費用（人工、水電等）：150元/臺 （2）銷售價格預測： a． 理論售價：1200元/臺 b． 推廣售價：800元/臺 國內領先。
四川大學
2021-04-11
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動
電子科技大學
2021-04-10
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業設備中具有寬闊的市場發展前景。
電子科技大學
2021-04-10
血液分液儀配套度劑
血常規檢測是醫院檢驗科三大常規檢測項目之一，隨著生物醫學技術的不斷進展，已經改由儀器自動進行，這種儀器就是血液分析儀，在血液分析儀工作過程中，必須有相應的試劑進行配套，這就是血液分析儀配套試劑。西安交大開元集團自1994年成立以來，即致力于血液分析儀配套試劑的開發和推廣，現已成功的開發出的10個系列31個品種的產品，基本上覆蓋了市場上常見的血液分析儀機型。
西安交通大學
2021-01-12
高靈敏度檢測納米材料
利用不同的高分子嵌段聚合物為模板，得到多孔及大孔的二氧化硅材料，分析化學中的應用主要集中在磁性核殼結構的多功能材料用于蛋白質組學分析。
上海理工大學
2021-01-12
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-04-13