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本發(fā)明公開(kāi)了一種可見(jiàn)光寬帶光譜圖像配準(zhǔn)方法，包括對(duì)圖像進(jìn)行灰度化、去噪和降采樣處理，利 用 SIFT 算法提取圖像特征點(diǎn)并構(gòu)造特征描述算子;通過(guò) k-d 樹(shù)最近鄰方法對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，對(duì)匹配 特征點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)升采樣處理;根據(jù)圖像退化閾值 T，利用歐式距離對(duì)錯(cuò)誤匹配點(diǎn)進(jìn)行約束，獲得約束后 匹配點(diǎn)集 ΩN;對(duì)約束后匹配點(diǎn)集進(jìn)行 m 對(duì)匹配點(diǎn)空間均勻采樣，獲得均勻分布的匹配點(diǎn)集 Ωm;利用最 小二乘方法求解圖像放射變換參數(shù)矩陣 Tm，利用 Tm 對(duì)待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換和雙線性插值計(jì)算;以 參考圖像和配準(zhǔn)圖像的互信息 MIm 作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，鎖定最大互信息 MImax 對(duì)應(yīng)的配準(zhǔn)圖像，實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光 寬帶光譜圖像的配準(zhǔn)。本發(fā)明能顯著降低錯(cuò)誤匹配點(diǎn)數(shù)目、提高圖像配準(zhǔn)精度。

本發(fā)明屬于醫(yī)藥化學(xué)領(lǐng)域,公開(kāi)了酰亞胺位或4-位取代的1,8-萘酰亞胺衍生物作為PARP抑制劑的用途,具體涉及通式(I)所示的1,8-萘酰亞胺衍生物,通式(I)所示化合物藥理或生理上可接受的鹽,以及包含通式(I)所示化合物的藥物組合物作為PARP抑制劑的用途.其中R1和R2具有所定義的含義.

本發(fā)明提供一種液位檢測(cè)與控制裝置和方法用于解決水紋波動(dòng)和接觸抖動(dòng)等一些實(shí)際中常見(jiàn)的不良工況，而水紋波動(dòng)和接觸抖動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響液位開(kāi)關(guān)的正常工作的問(wèn)題。其中包括浮子開(kāi)關(guān)、進(jìn)水壓傳感器、波幅及頻率傳感器和脈寬模式設(shè)定單元及液位控制單元；所述浮子開(kāi)關(guān)和脈寬模式設(shè)定單元連接液位控制單元，所述波幅及頻率傳感器和進(jìn)水傳感器連接脈寬模式設(shè)定單元；所述液位控制單元，用于接收浮子開(kāi)關(guān)輸入的第一信號(hào)和脈寬信號(hào)，根據(jù)脈寬信號(hào)消除浮子開(kāi)關(guān)的信號(hào)的波動(dòng)，獲得第二信號(hào)；用于根據(jù)第二信號(hào)控制進(jìn)水或出水。通過(guò)脈寬信號(hào)消除因?yàn)橐好娌▌?dòng)而導(dǎo)致的浮子開(kāi)關(guān)的電信號(hào)波動(dòng)，從而準(zhǔn)確的識(shí)別液面的狀態(tài)，消除液面波動(dòng)對(duì)液位控制造成的影響。

對(duì)于特殊工況條件下（如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)問(wèn)題，已成為企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種物位測(cè)量?jī)x表，而且新的物位檢測(cè)方法也不斷產(chǎn)生，但對(duì)于散粒體在動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉(cāng)內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測(cè)量，已有的物位測(cè)量?jī)x表顯得并不適用。 同時(shí)，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥門(mén)去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；對(duì)于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)，一般被控對(duì)象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無(wú)能為力。另外，由于被測(cè)對(duì)象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機(jī)干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機(jī)通過(guò)管道輸送，時(shí)滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)是當(dāng)前檢測(cè)領(lǐng)域中的一個(gè)難題，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)被控對(duì)象的自動(dòng)控制，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益是必要而迫切的。基于此，本項(xiàng)目提出的基于激光測(cè)量原理的非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實(shí)現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測(cè)量。非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并綜合了智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開(kāi)發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測(cè)量精度高，開(kāi)放靈活，可靠性高，且操作簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點(diǎn)：（1）綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期優(yōu)化運(yùn)行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)能夠通過(guò)定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測(cè)量精度高,與被測(cè)物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動(dòng)報(bào)警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢(shì)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印、故障報(bào)警等功能；（8）低成本設(shè)計(jì)是本技術(shù)的著眼點(diǎn)之一。    應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過(guò)程要求對(duì)高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測(cè)量與控制；在采礦場(chǎng)、農(nóng)產(chǎn)品貯倉(cāng)、水泥庫(kù)等地方要求對(duì)固體顆粒及粉料面位置的測(cè)控，連續(xù)鑄鋼錠時(shí)結(jié)晶器中鋼水液面的測(cè)控等方面。有助于提高料位檢測(cè)效率和精度，目前國(guó)內(nèi)在特殊工況條件下(如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項(xiàng)目的成功將有望在全國(guó)范圍內(nèi)推廣，市場(chǎng)前景看好。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 該項(xiàng)目源于國(guó)家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備” 之“高效可

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鄰位連鎖縫隙透水路面磚，磚體上部分為棱柱體，下部分為倒棱臺(tái)，或磚體只有棱柱體部分。本實(shí)用新型的路面磚凸榫和凹槽的設(shè)計(jì)使相鄰路面磚互鎖，結(jié)構(gòu)牢固緊湊，可采用吊裝施工，同時(shí)可防止使用期間各磚塊之間出現(xiàn)高度差現(xiàn)象，在保證強(qiáng)度的前提下，使路面磚集縫隙滲水與磚間蓄水功能于一體，大大減輕排水壓力，同時(shí)儲(chǔ)備的雨水蒸發(fā)可降低地表溫度，緩解熱島效應(yīng)，真正實(shí)現(xiàn)生態(tài)和環(huán)境效應(yīng)，采用本實(shí)用新型鋪設(shè)的透水路面真正具備功能性和生態(tài)景觀的雙重效果，并和環(huán)境效應(yīng)相聯(lián)系，性能優(yōu)于目前絕大多數(shù)路面磚。

采用Intel i386EX單板微機(jī)作為系統(tǒng)核心，具有Windows環(huán)境的匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言源程序調(diào)試環(huán)境，具有單步、跳過(guò)、斷點(diǎn)、連續(xù)、變量跟蹤等調(diào)試手段，全面支持80x86實(shí)模式和保護(hù)模式的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，支持課程設(shè)計(jì)和電子競(jìng)賽。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個(gè)承載油腔，配套的進(jìn)油管路系統(tǒng)和回油管路系統(tǒng)，其中進(jìn)油管路系統(tǒng)包括進(jìn)油口、一端與進(jìn)油口相連且另外一端與一個(gè)承載油腔相連通的主進(jìn)油通道、對(duì)應(yīng)于其余多個(gè)承載油腔而設(shè)置且分別保持連通的副進(jìn)油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數(shù)量對(duì)應(yīng)于進(jìn)油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設(shè)置，其一端分別與各個(gè)進(jìn)油通道相連通，另外一端與設(shè)置在位于軸承體一端的端蓋內(nèi)表面的環(huán)形槽共同相連通。通過(guò)本發(fā)明，能夠通過(guò)單個(gè)液壓泵來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的端面配油，便于保證各個(gè)承載油腔內(nèi)壓力的一致，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。