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一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法
本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
航海實踐中路徑由系列轉向點連接而成，形成折線路徑。本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
同時，設計了配套的控制系統，可模塊化應用到水面船舶，無需調整船舶現有布局，遷移靈活、成本低、適用性強。
存在如下技術效果：(1)不但能實現欠驅動無人水面艇直線路徑跟蹤，還能實現折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應航海實踐中折線路徑跟蹤重大現實需求；(2)綜合考慮無人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點，集成制導、航行與控制來解決路徑跟蹤問題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無人水面艇在轉向時及早合理地打舵，避免現有跟蹤方法轉向時出現大迂回現象，保障了船艇安全、經濟、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時變干擾情況，增強了無人水面艇路徑跟蹤過程中的安全水平和抗干擾能力。
武漢理工大學
2022-08-12
一種支持多種調制格式的光發射機及控制方法
本發明公開了一種支持多種調制格式的光發射機及控制方法， 發射機包括激光光源、雙平行光調制器、波形選擇模塊、驅動放大模 塊、偏壓控制模塊、主控制模塊、光放大器，主控制模塊與波形選擇 模塊、驅動放大模塊、偏壓控制模塊連接并傳遞控制信息。波形選擇 模塊根據輸入調制參數將待調制數據進行串并轉換并產生時鐘信號經 驅動放大后加載到光調制器，偏壓控制模塊根據指定的調制格式選擇 適當的偏壓工作點；調制后的光信號經光放大器放大后作為發
華中科技大學
2021-04-14
基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統
本發明公開了一種基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統。該方法構建網絡化控制系統本體模型，基于該模型進行入侵檢測，并權衡決策后得到最終檢測結果。系統包括主節點，多個從節點，和負責消息傳遞的工業通信網絡；主節點負責完成自身的主機活動審計數據的收集、所有網絡報文的收集、主節點對應的控制閉環流的檢測、控制對象檢測、整個系統所有節點主機活動審計數據的檢測、網絡活動檢測以及檢測結果的協調；各從節點負責完成該節點對
華中科技大學
2021-04-14
檳榔中致癌物的控制及安全性檳榔休閑食品技術
中試階段/n該成果公開了一種檳榔中致癌物的控制及安全性檳榔休閑食品制備方法，該方法包括高溫高壓蒸煮及超聲波中預處理、鹵制、烘制及上表、真空包裝、滅菌等步驟。本發明能大幅降低檳榔中有致癌危險的檳榔堿和檳榔次堿的含量和產品的硬度，從而降低了檳榔纖維對口腔粘膜下纖維造成性變的危害，使食用更加安全。本發明制得的檳榔休閑食品成本低、咀嚼性和口感好、性質穩定，受到廣大消費者的喜愛。
華中農業大學
2021-01-12
一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法
本發明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標，以此繪制樹冠的等高線，運用等高線建立樹冠的數字高程模型計算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強度，尤其是避免了由于傳統的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區分斷面直徑，對森林造成損傷大的現象，具有廣闊的市場前景。
北京林業大學
2021-02-01
一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法
項目成果/簡介:本發明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標，以此繪制樹冠的等高線，運用等高線建立樹冠的數字高程模型計算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強度，尤其是避免了由于傳統的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區分斷面直徑，對森林造成損傷大的現象，具有廣闊的市場前景。
北京林業大學
2021-04-11
一種利用約束墻消減深厚軟土地基沉降量的方法
本發明公開了一種利用約束墻消減深厚軟土地基沉降量的方法。其理論基礎是依據地基附加壓力向深部衰減、軟土地基被約束后水平變形（側向移動）終止、以及軟土隨深度增加承載能力提高的原理，將有限深度的上層軟土約束起來，使之在壓力作用下提高承載能力，減少沉降量。既不擾動下層土，又能充分利用其故有承載能力。其設計施工程序簡便，便于操作，約束墻本身使用的材料成本低，通過本發明得到的約束墻強度高、沉降控制效果好。
南京工程學院
2021-04-13
光學反射模型與微波散射模型協同的森林生物量反演方法
本發明提供一種光學反射模型與微波散射模型協同的森林生物量反演方法，包括 1)通過對比光學 與微波輻射傳輸模型的異同，構建光學與微波輻射傳輸協同模型;2)基于單木生長模型、光學與微波 輻射傳輸協同模型，構建森林的光學二向反射和微波后向散射特征數據庫及相應的森林地上生物量參數 庫;3)基于光學與微波協同模擬數據庫，分別構建生物量反演的單源光學模型與單源微波模型;4)通 過光學與微波關鍵因子的敏感性分析，確定協同模型中光學與微波數據各自所占權重，從而構建 AGB 反演的光學微波協同模型。本發明將光學遙感數據與微波遙感數據相結合，充分發揮兩者反演生物量的 優勢，有效提高了森林地上生物量的定量反演精度。
武漢大學
2021-04-13
技術需求：超高分子量聚乙烯纖維生產技術。
超高分子量聚乙烯纖維生產技術。
青島維爾新材料科技有限公司
2021-08-30
微機制冷量熱儀-鶴壁盛華煤質分析儀器
產品詳細介紹標準配置： LR-4A量熱儀主機、冷卻器、聯想電腦、打印機、充氧儀、氧彈 適用范圍及標準： LR-4A量熱儀采用并符GB/T213-2003《煤的發熱量測定方法》的要求，該量熱儀適用于煤炭、焦炭、石油及水泥黑生料等可燃物質的熱值 技術參數： 測溫范圍：0℃~65℃ 測溫分辨率：0.001℃ 樣品量：0.5g~1.5g 自動調節內外桶水溫 發熱量測試精度：優于0.2％（苯甲酸） 電源：AC220V±10％,50Hz 自動定量水，定量誤差：≤±1g 功率：200W 主要特點：1.LR-4A量熱儀系統運行于WindowsXP及以上系統，界面友好，易學易用。2.LR-4A量熱儀采用先進的電子制冷工藝，完全不受環境溫度變化的影響，確保儀器內外筒溫差符合國標要求。可連續長時間工作。3.LR-4A量熱儀自動注水、排水、自動調水溫，自動完成測試全過程并打印測試結果 4.LR-4A量熱儀可作為單筒量熱儀使用，亦可對兩套量熱彈筒進行異步操作。在進行雙筒測控時，兩套量熱彈筒互不干擾，可隨時進行其中一臺量熱儀的操作
鶴壁市盛華實驗儀器廠
2021-08-23