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450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動操作。

本發(fā)明公開了一種支持響應(yīng)面估值與更新的優(yōu)化流程建模方法， 包括如下步驟:使用試驗設(shè)計組件獲得初始設(shè)計點，將上述初始設(shè)計 點作為輸入變量導(dǎo)入表達式組件中獲取輸出變量;使用響應(yīng)面組件基 于上述輸入變量和輸出變量構(gòu)造初始響應(yīng)面;通過引用組件實現(xiàn)初始 響應(yīng)面的估值計算，并計算初始響應(yīng)面的最優(yōu)點;將該最優(yōu)點作為新 輸入變量載入到表達式組件中，產(chǎn)生新輸出變量;基于新的輸入變量 和輸出變量生成新響應(yīng)面，實現(xiàn)響應(yīng)面的更新;基于新響應(yīng)面計算得 到新的最優(yōu)點;

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對城市現(xiàn)有道路評價分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對不同等級道路網(wǎng)絡(luò)進行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達到對外交通與城市 交通的駁接轉(zhuǎn)換合理，城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市 交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對城市現(xiàn)有道路評價分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對不同等級道路網(wǎng)絡(luò)進行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達到對外交通與城市交通的駁接轉(zhuǎn)換合理、城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)具有巨大的商業(yè)應(yīng)用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監(jiān)測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過野外調(diào)研、室內(nèi)試驗、理論分析、野外監(jiān)測以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過野外調(diào)研、室內(nèi)試驗、理論分析、野外監(jiān)測以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環(huán)境條件、熱管幾何結(jié)構(gòu)、埋設(shè)方式等因素對熱管傳熱特性的影響規(guī)律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長度比等關(guān)鍵參數(shù)的合理取值，通過室內(nèi)試驗和野外監(jiān)測，篩選出了寒區(qū)降溫效果和穩(wěn)定性較好的熱管復(fù)合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區(qū)區(qū)寬幅高等級公路穩(wěn)定性的熱管復(fù)合路基結(jié)構(gòu)，并利用數(shù)值模擬的手段，提出了適用于寒區(qū)寬幅高等級公路的新型遮陽通風(fēng)路基結(jié)構(gòu)，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區(qū)高等級公路的建設(shè)提供科學(xué)參考。 圖1 多年凍土區(qū)高等級公路研究路線 我國寒區(qū)范圍廣闊，有著強烈的道路工程建設(shè)需求，國家的交通網(wǎng)規(guī)劃中寒區(qū)是新的建設(shè)熱點區(qū)域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經(jīng)98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬平方km，地處青藏高原與云貴高原的過渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區(qū)，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類型，多數(shù)地區(qū)氣候寒冷，地勢險峻，土壤瘠薄，生態(tài)環(huán)境極其脆弱。 圖2 中國公路自然區(qū)劃圖 強烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應(yīng)，再輔以西南地區(qū)降雨量大的特點，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產(chǎn)生。這些病害在川藏公路等低等級道路運營中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標準、嚴要求的國家重大基礎(chǔ)設(shè)施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內(nèi)，亟需調(diào)查道路路基病害現(xiàn)狀，分析建立路基水熱力耦合計算模型，深入理解道路路基病害形成機理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評價復(fù)雜工程環(huán)境下道路路基長期服役性。 因此，正開展以下工作：以川藏通道內(nèi)路基為研究對象，通過現(xiàn)場調(diào)查和文獻調(diào)研川藏通道內(nèi)季節(jié)性凍土道路路基現(xiàn)場實際存在工程病害問題現(xiàn)狀，研究川藏通道季節(jié)性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態(tài)，分析路基病害問題及發(fā)生機理，初步確定產(chǎn)生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內(nèi)試驗和數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，闡釋復(fù)雜工程環(huán)境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等）作用下季節(jié)凍土區(qū)路基水熱力相互作用機理，建立路基水熱力相互作用計算模型，開展季節(jié)凍土區(qū)路基溫度場、水分場和應(yīng)力（變形）場的數(shù)值模擬，進行室內(nèi)大型模型試驗，評估季節(jié)凍土區(qū)路基土體凍脹區(qū)、水分聚集區(qū)和塑性區(qū)等變化規(guī)律，綜合考慮土體應(yīng)力集中和塑性區(qū)特征，明晰季節(jié)凍土區(qū)道路凍融災(zāi)害機理，提出路基病害發(fā)生的判別依據(jù)，揭示路基凍害形成機制及主控因素，進而提出相應(yīng)的季節(jié)凍土區(qū)新型路基結(jié)構(gòu)，評價其服役狀態(tài)（穩(wěn)定、劣化、破壞等）。

本發(fā)明公開了一種針對含有模糊信息歷史洪水的 L-moment?估參方法，通過對含有模糊信息的歷史 洪水，在合理范圍內(nèi)對它可能的量值進行離散，然后求得含有模糊信息的歷史洪水在不同離散值下，頻 率估計結(jié)果的離差平方和，通過隨機動態(tài)規(guī)劃法求解得到使離差平方和最小時的離散值組合，則在該離 散值組合下計算得到的頻率分布線型的參數(shù)為最優(yōu)解，該方法既不增加冗余信息，又不提高歷史洪水的 誤差，還能夠得到使估計結(jié)果最優(yōu)的參數(shù)，拓展了 L-moment?方法的適用