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該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺(jué)、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線(xiàn)組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類(lèi)型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

本發(fā)明提供一種加深X光影像背景的方法，包括以下步驟：提供一影像至一打印工作系統(tǒng)，所述影像包括載有特定影像信息的特定影像部分和不包括特定影像信息的背景部分；所述打印工作系統(tǒng)以第一色階曲線(xiàn)生成定義所述X光影像的一第一指令數(shù)據(jù)；所述打印工作系統(tǒng)以第二色階曲線(xiàn)生成定義所述X光影像的一第二指令數(shù)據(jù)，所述第二指令數(shù)據(jù)中過(guò)濾所述特定影像部分的信息；將所述第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)疊加后，驅(qū)動(dòng)一打印機(jī)打印所述X光影像。本發(fā)明還涉及一種X光影像打印系統(tǒng)和X光影像打印方法，加深X光影像的背景，并降低打印成本。

該技術(shù)是在物料處理過(guò)程中，固體原料顆粒團(tuán)經(jīng)過(guò)微切變，細(xì)胞表面產(chǎn)生新鮮切面，助劑與活性物質(zhì)之間發(fā)生基團(tuán)或分子間的相互吸附或作用，改變活性成分的微觀性能，增加水溶性，活性成分產(chǎn)量比傳統(tǒng)加工方法提高70-350%。運(yùn)用該技術(shù)得到的微切助粉，粒徑在0.5-40μm，粒度細(xì)微，口感細(xì)膩，活性物質(zhì)便于動(dòng)物機(jī)體消化、吸收和利用，無(wú)需進(jìn)一步加工，即可直接用作功能性添加劑（食品和飼料）或用于制備特殊功能產(chǎn)品，效果明顯，成本低廉。目前全球中草藥市場(chǎng)需求量為每年160億美元，估計(jì)到2010年將達(dá)到200億，我國(guó)中草藥市場(chǎng)

本成果曾獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點(diǎn)、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補(bǔ)了水稻耕作栽培學(xué)在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲(chóng)草生態(tài)控制及無(wú)害化防治等關(guān)鍵性技術(shù)上有重要?jiǎng)?chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時(shí)具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動(dòng)控制管理功能，實(shí)現(xiàn)刷卡開(kāi)鎖開(kāi)設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時(shí)始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如專(zhuān)利證書(shū)、軟件權(quán)證書(shū)等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號(hào)矩陣切換器，帶400MHz長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話(huà)筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強(qiáng)電控制器，可編程控制任意控制電動(dòng)屏幕、投影機(jī)延時(shí)電源、設(shè)備電源的開(kāi)關(guān)時(shí)序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測(cè)延時(shí)電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)屏幕連動(dòng)和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨(dú)立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨(dú)立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長(zhǎng)期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出、無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計(jì)，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國(guó)家級(jí)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)合格報(bào)告。16、環(huán)保無(wú)鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時(shí)工作。17、電源通過(guò)CQC認(rèn)證。18、面板開(kāi)孔尺寸：148mm*90mm。

工程車(chē)輛智能柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、流水線(xiàn)技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。 工程車(chē)輛智能柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實(shí)際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動(dòng)化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝置、電氣控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)系統(tǒng)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線(xiàn)、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周?chē)h(huán)境配置安全防護(hù)欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

X射線(xiàn)管是X射線(xiàn)成像系統(tǒng)最為核心的部件。現(xiàn)有的X射線(xiàn)管存在啟動(dòng)速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體同步成像、無(wú)法實(shí)現(xiàn)劑量和能量分別可控等致命缺點(diǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足下一代X射線(xiàn)成像系統(tǒng)的基本要求。特別地，現(xiàn)在的CT球管存在生產(chǎn)成本高昂的缺點(diǎn)、壽命非常短，對(duì)人的輻射傷害非常大等缺點(diǎn)，嚴(yán)重阻礙了CT成像系統(tǒng)的發(fā)展。 本項(xiàng)目成果采用獨(dú)有的兼?zhèn)涓唠娏髅芏群痛蟀l(fā)射電流的碳納米管場(chǎng)致發(fā)射陣列為電子源，并設(shè)計(jì)了高效的柵極結(jié)構(gòu)和精細(xì)的聚焦透鏡的電子槍?zhuān)苽涑鼍哂袆潟r(shí)代的意義的高速碳納米管X射線(xiàn)管及碳納米管CT球管，具有快速啟動(dòng)、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運(yùn)動(dòng)閃拍等傳統(tǒng)X射線(xiàn)管無(wú)法實(shí)現(xiàn)的性能，可滿(mǎn)足新一代CT設(shè)備或全數(shù)字X光透射成像設(shè)備中快速啟動(dòng)、高速響應(yīng)、與運(yùn)動(dòng)物體同步、高分辨率、X射線(xiàn)劑量和能量可控等要求，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)CT產(chǎn)業(yè)和全數(shù)字X光成像設(shè)備步入全新的發(fā)展階段。 應(yīng)用領(lǐng)域及在該領(lǐng)域的特色和先進(jìn)性： 1.醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域：本項(xiàng)目成果應(yīng)用于CT成像系統(tǒng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)快怕功能，有效X射線(xiàn)的劑量不到現(xiàn)有CT機(jī)的10%，對(duì)人體的損害降低了10倍以上，并且分辨率更高，超低功耗。特別地，在運(yùn)動(dòng)器官檢測(cè)領(lǐng)域和乳腺CT中和有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。 2.無(wú)損探測(cè)領(lǐng)域：本項(xiàng)目可以非常容易實(shí)現(xiàn)超高分辨率檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)100nm至30um的納焦點(diǎn)和微焦點(diǎn)超高分辨率X射線(xiàn)管。 技術(shù)指標(biāo)：?jiǎn)?dòng)時(shí)間小于10ns；最高快拍頻率1MHz；分辨率；微納焦點(diǎn)X射線(xiàn)管：100nm-30微米；大功率高分辨X射線(xiàn)管：0.1mm；CT球管：0.6mm；最高耐壓 120kV；最大電流密度 2.5A/cm2；最大束流：500mA；靶傾角：5°~20°；壽命 5萬(wàn)次完整拍照 本項(xiàng)目產(chǎn)品已經(jīng)解決產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵問(wèn)題。可以擺脫國(guó)外對(duì)我國(guó)在高端X射線(xiàn)成像領(lǐng)域的壟斷，使我國(guó)X射線(xiàn)成像領(lǐng)域步入世界先進(jìn)行列。

X射線(xiàn)管是X射線(xiàn)成像系統(tǒng)最為核心的部件。現(xiàn)有的X射線(xiàn)管存在啟動(dòng)速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體同步成像、無(wú)法實(shí)現(xiàn)劑量和能量分別可控等致命缺點(diǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足下一代X射線(xiàn)成像系統(tǒng)的基本要求。特別地，現(xiàn)在的CT球管存在生產(chǎn)成本高昂的缺點(diǎn)、壽命非常短，對(duì)人的輻射傷害非常大等缺點(diǎn)，嚴(yán)重阻礙了CT成像系統(tǒng)的發(fā)展。 本項(xiàng)目成果采用獨(dú)有的兼?zhèn)涓唠娏髅芏群痛蟀l(fā)射電流的碳納米管場(chǎng)致發(fā)射陣列為電子源，并設(shè)計(jì)了高效的柵極結(jié)構(gòu)和精細(xì)的聚焦透鏡的電子槍?zhuān)苽涑鼍哂袆潟r(shí)代的意義的高速碳納米管X射線(xiàn)管及碳納米管CT球管，具有快速啟動(dòng)、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運(yùn)動(dòng)閃拍等傳統(tǒng)X射線(xiàn)管無(wú)法實(shí)現(xiàn)的性能，可滿(mǎn)足新一代CT設(shè)備或全數(shù)字X光透射成像設(shè)備中快速啟動(dòng)、高速響應(yīng)、與運(yùn)動(dòng)物體同步、高分辨率、X射線(xiàn)劑量和能量可控等要求，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)CT產(chǎn)業(yè)和全數(shù)字X光成像設(shè)備步入全新的發(fā)展階段。