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本發(fā)明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術(shù)，旨在提供一種FDM快速成型機(jī)進(jìn)絲速度控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括設(shè)于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設(shè)定模塊連接至閉環(huán)控制模塊；閉環(huán)控制模塊則通過信號(hào)線依次連接進(jìn)絲電機(jī)控制模塊和進(jìn)絲電機(jī)；所述進(jìn)絲電機(jī)通過傳動(dòng)設(shè)備聯(lián)接至摩擦輪。本發(fā)明根據(jù)打印噴頭模腔內(nèi)部中已經(jīng)融化的打印材料的壓力來間接的控制進(jìn)絲速度，使得進(jìn)絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質(zhì)量。本發(fā)明使得進(jìn)絲速度控制具備更好的自適應(yīng)性，通過閉環(huán)控制模塊的實(shí)時(shí)在線閉環(huán)計(jì)算控制，可以克服外部各種干擾因素對進(jìn)絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進(jìn)行打印，提高打印的質(zhì)量。

?  成果簡介：利用高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的高離心力對在高承載環(huán)境下使用的器件進(jìn)行加載試驗(yàn)，采用成熟試驗(yàn)技術(shù)方法和檢測手段，實(shí)現(xiàn)對微小型機(jī)械結(jié)構(gòu)件和電子器件、加速度傳感器在高承載環(huán)境下的高載荷試驗(yàn)和標(biāo)定。該設(shè)備最高加速度實(shí)驗(yàn)值：8萬g，最高加速度標(biāo)定值：1萬g，實(shí)驗(yàn)對象最大回轉(zhuǎn)半徑：50mm，加速度實(shí)驗(yàn)精度：3%，標(biāo)定精度：6%，實(shí)驗(yàn)對象尺寸：實(shí)驗(yàn)件最大尺寸長度≤18mm，實(shí)驗(yàn)件三維尺寸處于直徑D=18，高度H=15的圓柱體范圍里。適合鋼、鋁及銅質(zhì)等各種材質(zhì)加工的，在高承載環(huán)境下工作

本發(fā)明公開了一種基于電磁感應(yīng)的速度測量裝置及方法，速度測量裝置包括磁場單元、感應(yīng)單元和信號(hào)處理單元，磁場單元安裝于被測對象上，被測對象在感應(yīng)單元附近運(yùn)動(dòng)時(shí)在感應(yīng)單元中產(chǎn)生交變電壓信號(hào)，信號(hào)處理單元采集感應(yīng)單元輸出的交變電壓信號(hào)，并對交變電壓信號(hào)求積分獲得磁通量曲線，根據(jù)磁通量曲線的過零點(diǎn)時(shí)間和感應(yīng)單元的位置獲得被測對象的位移-時(shí)間信息，進(jìn)而獲得被測對象的速度。本發(fā)明的裝置將位移信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過對電信號(hào)的檢測實(shí)現(xiàn)高速測量，實(shí)現(xiàn)簡單方案、低造價(jià)，以及微秒級內(nèi)的位移及速度測量。

本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設(shè)定值；(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開度反饋值，并計(jì)算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調(diào)過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設(shè)定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實(shí)時(shí)給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運(yùn)動(dòng)體以對應(yīng)速度運(yùn)動(dòng)；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明還公開了對應(yīng)的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種補(bǔ)償粒子速度影像儀球面像差的方法，所述方法為：在粒子速度影像儀提取極電極板添加跳變電壓，以在聚焦電場的基礎(chǔ)上添加發(fā)散電場，從而補(bǔ)償原有靜電聚焦透鏡球面像差。本發(fā)明還提供一種補(bǔ)償粒子速度影像儀球面像差的裝置，所述裝置包括與粒子速度影像儀提取極電極板連接的跳變電壓控制單元，用于在提取極電極板上產(chǎn)生跳變電壓。本發(fā)明可補(bǔ)償粒子速度影像儀補(bǔ)償原有靜電聚焦透鏡球面像差，實(shí)施本發(fā)明無需改變原有裝置結(jié)構(gòu)，實(shí)施簡便、成本低、成像分辨率高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特性：AC133振動(dòng)加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標(biāo)航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機(jī)殼振動(dòng)，并輸出加速度、速度、位移植。應(yīng)用：柴油發(fā)電機(jī)控制箱振動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)、風(fēng)扇和電機(jī)振動(dòng)、工業(yè)振動(dòng)在線監(jiān)測、水輪發(fā)電機(jī)組指導(dǎo)、隧道風(fēng)機(jī)振動(dòng)、造紙機(jī)濕端應(yīng)用參數(shù)表：性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制型號(hào) AC133-1D M/AC133-1D靈敏度（±10%） 500 mV/g頻響（±3dB） 6-600,000 CPM 0,1-10000 Hz頻響（±10%） 36-180,000 CPM 0,6-3000 Hz動(dòng)態(tài)測量范圍 ±10 g，peak電氣特性設(shè)置時(shí)間 ＜2 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 1.7 μg/√Hz噪聲@100Hz 0.2 μg/√Hz噪聲@1000Hz 0.12 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制環(huán)境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封物理結(jié)構(gòu)核心元件 PZT 陶瓷感應(yīng)模式 剪切模式重量 3.25 oz 92 grams外殼材質(zhì) 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 2 Pin MIL-C-5015諧振頻率 1,080,000 CPM 18000 Hz安裝扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安裝孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud標(biāo)定報(bào)告 CA10

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特性：AC115振動(dòng)加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標(biāo)航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機(jī)殼振動(dòng)，并輸出加速度、速度、位移植。應(yīng)用：柴油發(fā)電機(jī)控制箱振動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)、風(fēng)扇和電機(jī)振動(dòng)、工業(yè)振動(dòng)在線監(jiān)測、水輪發(fā)電機(jī)組指導(dǎo)、隧道風(fēng)機(jī)振動(dòng)、造紙機(jī)濕端應(yīng)用參數(shù)表:性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制型號(hào) AC115 M/AC115靈敏度（±15%） 100 mV/g頻響（±3dB） 60-390,000 CPM 1,0-6500 Hz動(dòng)態(tài)測量范圍 ±50 g，peak電氣特性設(shè)置時(shí)間 ＜2.5 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 27 μg/√Hz噪聲@100Hz 6.5 μg/√Hz噪聲@1000Hz 2.5 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制環(huán)境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理結(jié)構(gòu)核心元件 PZT 陶瓷感應(yīng)模式 剪切模式重量 7.1 oz 200 grams外殼材質(zhì) 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 4 Pin ,J Connector安裝扭矩 1 to 2 ft. lbs. 1,4 to 2,7 Nm安裝孔 1/4-28 Captive Boit M6x1 Captive Boit標(biāo)定報(bào)告 CA10

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特性：AC102振動(dòng)加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標(biāo)航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機(jī)殼振動(dòng)，并輸出加速度、速度、位移植。應(yīng)用：柴油發(fā)電機(jī)控制箱振動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)、風(fēng)扇和電機(jī)振動(dòng)、工業(yè)振動(dòng)在線監(jiān)測、水輪發(fā)電機(jī)組指導(dǎo)、隧道風(fēng)機(jī)振動(dòng)、造紙機(jī)濕端應(yīng)用參數(shù)表：性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制型號(hào) AC102 M/AC102靈敏度（±10%） 100 mV/g頻響（±3dB） 30-900,000 CPM 0,5-15000 Hz頻響（±10%） 120-600,000 CPM 2,0-10000 Hz動(dòng)態(tài)測量范圍 ±50 g，peak電氣特性設(shè)置時(shí)間 ＜2.5 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 14 μg/√Hz噪聲@100Hz 2.3 μg/√Hz噪聲@1000Hz 2 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制環(huán)境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大沖擊 5,000 g，peak電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理結(jié)構(gòu)核心元件 PZT 陶瓷感應(yīng)模式 剪切模式重量 3.2 oz 90 grams外殼材質(zhì) 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 2 Pin MIL-C-5015諧振頻率 1,380,000 CPM 23000 Hz安裝扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安裝孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud標(biāo)定報(bào)告 CA10

產(chǎn)品詳細(xì)介紹                               風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的加速度振動(dòng)傳感器    再生能源   風(fēng)力發(fā)電是一種成長中的干凈的可再生能源。無論是單個(gè)機(jī)組還是組合機(jī)組的風(fēng)力發(fā) 電場，它們都是目前世界上發(fā)展很快的新能源。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組原理是將風(fēng)力機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能。風(fēng)力發(fā)電的規(guī)模可以從 500 千瓦到6兆瓦。 常用的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是水平軸布置。有些是三槳葉，上風(fēng)向并且?guī)в衅娇刂疲械膭t是二槳葉下風(fēng)向，自然隨風(fēng)旋轉(zhuǎn)。偶爾你也會(huì)看到垂直布置的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，它們也被稱為 Darrieus（打蛋形）風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，根據(jù)法國發(fā)明家而命名。但是這種打蛋形的設(shè)計(jì)不是很流行，逐漸被性能較好得水平布置的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組所代替。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，例如冷卻塔，有很多相同之處。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基本上是一個(gè)大型低速風(fēng)扇，但是它不是電能驅(qū)動(dòng)，沒有將機(jī)械能通過減速箱驅(qū)動(dòng)大型低速風(fēng)扇，相反的，它提供機(jī)械能，通過加速箱驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能。這個(gè)反向的過程帶有很多會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件，長時(shí)間的損耗可能會(huì)導(dǎo)致終失效。  ? 維修費(fèi)用非常高 ? 不可能的工作高度 ? 電能的損失很昂貴                帶有加速度振動(dòng)傳感器的水平布置的 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組    低頻加速度振動(dòng)傳感器   主要軸承和轉(zhuǎn)軸的速度大約是 30-60 rpm。這也是齒輪箱輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度。旋轉(zhuǎn)頻率范圍是 30–60 cpm (0.5–1.0 赫茲)的情況應(yīng)采用低頻加速度振動(dòng)傳感器。測量的范圍包括主軸旋轉(zhuǎn)頻率，葉片通過頻率，主軸承頻率，齒輪箱輸入軸軸承頻率和齒輪嚙合頻率等等。這些低頻加速度振動(dòng)傳感器通常可以提供500mV/g以及12-180000 cpm (0.2–3000赫茲) 的頻率范圍。   連接技術(shù)中心   地址：上海市閘北區(qū)大統(tǒng)路988號(hào)A座1509 電話: 021-61434143傳真: 021-61434143  齒輪箱  徑向振動(dòng)傳感器 軸向振動(dòng)傳感器  發(fā)電機(jī) 主要軸承                                                                                       低頻加速度振動(dòng)傳感器     安裝在主軸承水平軸上的低頻加速度振動(dòng)傳感器    通用型加速度振動(dòng)傳感器   齒輪箱的中間軸和輸出軸都會(huì)有比較高的旋轉(zhuǎn)速度，并且產(chǎn)生比軸承和齒輪嚙合更高的擾動(dòng)頻率。事實(shí)上，輸出軸的旋轉(zhuǎn)頻率在通常情況下比輸入軸高50-60倍。測量其帶動(dòng)的齒輪箱和發(fā)電機(jī)組的高旋轉(zhuǎn)速度需要使用通用型加速度振動(dòng)傳感器。通用型加速度振動(dòng)傳感器可以提供100 mV/g 以及30–900000 cpm (0.5–15000赫茲)的頻率范圍。 齒輪箱的軸向和垂直方向上螺栓安裝的通用型加速度振動(dòng)傳感器              通用型加速度振動(dòng)傳感器    螺栓安裝型的加速度振動(dòng)傳感器   風(fēng)力發(fā)電機(jī)組通常在很高的塔上。其旋轉(zhuǎn)組件很難接近，因此好是使用螺栓來安裝加速度振動(dòng)傳感器。安裝平面例如主軸承，                                                                                      齒輪箱和發(fā)電機(jī)等都需要加工孔口平面，轉(zhuǎn)孔 并攻螺紋以便安裝振動(dòng)傳感器。      孔口平面，轉(zhuǎn)孔后攻螺紋     MH117 孔口平面及轉(zhuǎn)口的工具     在加工過的平面上安裝振動(dòng)傳感器   電纜和接頭 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要使用到可靠的 IP66 接頭，防止灰塵，水或油的進(jìn)入。A2A軍用Style接頭或B2A密封型接頭可以給振動(dòng)傳感器提供可靠的連接。特氟龍外套電纜或聚 亞安酯電纜和接頭配合使用可以為振動(dòng)傳感器提供完全的連接方案。               總結(jié)   發(fā)電是當(dāng)今世界重要需求之一。發(fā)電機(jī)組能否正常工作是主要關(guān)注的問題。對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來說，主要軸承，齒輪箱和發(fā)電機(jī)失效是不可以接受的。這些部件的替換將會(huì)非常昂貴，而且重量大，安裝地點(diǎn)是50-100米的高空上。   在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上安裝永久型加速度振動(dòng)傳感器可以檢測下述問題：    ? 齒輪失效 ? 齒輪磨損 ? 葉輪振動(dòng) ? 電子故障 ? 不平衡 ? 不對中 ? 松動(dòng) ? 共振     A2A 接頭和 CB102 電纜    B2A 接頭和 CB111 電纜    A2A 接頭和 CB103 聚亞 安酯電纜    CTC 的產(chǎn)品和所有 知名品牌的數(shù)據(jù) 采集器和監(jiān)測系統(tǒng) 相兼容                                                                                           公司名稱：上海維逸機(jī)電設(shè)備有限公司 公司地址：上海市閘北區(qū)大統(tǒng)路988號(hào)A座1509 公司網(wǎng)址：http://www.novachn.com/ 聯(lián)系電話：021-61434131 聯(lián)系人：  朱小姐

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特性：AC192振動(dòng)加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標(biāo)航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機(jī)殼振動(dòng)，并輸出加速度、速度、位移植。應(yīng)用：柴油發(fā)電機(jī)控制箱振動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)、風(fēng)扇和電機(jī)振動(dòng)、工業(yè)振動(dòng)在線監(jiān)測、水輪發(fā)電機(jī)組指導(dǎo)、隧道風(fēng)機(jī)振動(dòng)、造紙機(jī)濕端應(yīng)用參數(shù)表：性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制型號(hào) AC192 M/AC192靈敏度（±10%） 100 mV/g頻響（±3dB） 24-780,000 CPM 0,4-13000 Hz頻響（±10%） 60-540,000 CPM 1,0-9000 Hz動(dòng)態(tài)測量范圍 ±80 g，peak電氣特性設(shè)置時(shí)間 ＜2 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 8 μg/√Hz噪聲@100Hz 4 μg/√Hz噪聲@1000Hz 2 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 公制環(huán)境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大沖擊 5,000 g，peak電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理結(jié)構(gòu)核心元件 PZT 陶瓷感應(yīng)模式 剪切模式重量 1.8 oz 51 grams外殼材質(zhì) 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 2 Pin MIL-C-5015諧振頻率 1,560,000 CPM 26000 Hz安裝扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安裝孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud標(biāo)定報(bào)告 CA10