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本發(fā)明公開了一種面向通信調(diào)制信道傳輸?shù)臄?shù)字水印方法，包括水印嵌入、信號傳輸和水印提取三個部分，采用通信數(shù)字水印嵌入方法，將水印信息嵌入到原始調(diào)制信號中，通過通信信道傳輸，得到嵌入水印的調(diào)制信號；采用通信數(shù)字水印提取方法，提取同步信號，進(jìn)而獲得原始數(shù)據(jù)和水印信息。該方法在通信信號中嵌入數(shù)字水印信息，可以在不影響正常通信的情況下，在通信信號中利用數(shù)字水印傳遞隱蔽信息。本發(fā)明可用于通信者的身份確認(rèn)、傳送隱秘信息，為保密通信提供可靠的保障。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，使生活在網(wǎng)絡(luò)時代的人們幾乎每時每刻都需要證明自己的身份，為此需要記住許多能夠標(biāo)識份的有效信息，如信用卡等，但利用密碼來進(jìn)行身份識別存在許多安全隱患。如何準(zhǔn)確方便的進(jìn)行身份鑒定是生活在網(wǎng)絡(luò)時代的人們關(guān)注的焦點(diǎn)問題。利用生物特征識別技術(shù)不僅能夠提供相對方便，快速，準(zhǔn)確的身份識別方法，而且還能夠解決傳統(tǒng)身份識別方法所存在的問題。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下利用生物特征進(jìn)行身份識別，無論是生物特征數(shù)據(jù)庫還是網(wǎng)上傳輸?shù)纳锾卣鳎夹枰_保其真實(shí)性和完整性，然而網(wǎng)絡(luò)信息的全透明性和易操作性，使得惡意攻擊者可以輕易地對其進(jìn)行篡改和偽造，因此有效的保證網(wǎng)上生物特征數(shù)據(jù)的安全性是利用生物特征進(jìn)行準(zhǔn)確身份識別的前提條件。一個簡單而有效的方法是采用近年來興起的數(shù)字水印技術(shù)。一方面，可以利用數(shù)字水印技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息的隱蔽傳輸；另一方面，可以利用認(rèn)證水印技術(shù)對其進(jìn)行完整性和真實(shí)性認(rèn)證。同時結(jié)合密碼學(xué)、數(shù)字簽名等技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的生物特征數(shù)據(jù)進(jìn)行安全維護(hù)，進(jìn)一步提高生物特征數(shù)據(jù)的安全性。該課題是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下生物特征識別技術(shù)推廣與應(yīng)用必須解決的關(guān)鍵問是，有著廣闊的應(yīng)用前景。

1. 痛點(diǎn)問題 工業(yè)時序數(shù)據(jù)具有應(yīng)用領(lǐng)域廣、數(shù)據(jù)規(guī)模大、經(jīng)濟(jì)價值高的特點(diǎn)，蘊(yùn)含的巨大商業(yè)價值，因而其安全性受到不法分子采用黑客攻擊等技術(shù)手段以及雇傭商業(yè)間諜等非技術(shù)手段的威脅。數(shù)據(jù)所有者通常會采用前效方法對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)加以保護(hù)，但是這些方法只能有效防止外部人員進(jìn)行非法盜竊，對于內(nèi)部人員盜竊等途徑并不能有效遏制。數(shù)字水印是解決數(shù)據(jù)在傳播過程中安全問題的一個主流分支，通常的數(shù)字水印采用分組多數(shù)投票方法來提升算法的魯棒性，但時序數(shù)據(jù)通常有較多的噪聲，高價值數(shù)據(jù)點(diǎn)相對集中，因而一個未經(jīng)加權(quán)的投票算法可能會因?yàn)榇蠓秶脑肼暩蓴_而導(dǎo)致水印判定失效。此外，常見時序數(shù)字水印算法基于時間戳進(jìn)行水印嵌入計(jì)算，容易受到更改時間戳或頻率變換的攻擊，一旦時間戳序列大幅度改變，水印提取算法將受到很大影響，很可能導(dǎo)致水印提取完全失效。 2. 解決方案 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)是工業(yè)大數(shù)據(jù)規(guī)模迅速擴(kuò)張的主要來源。各類物聯(lián)網(wǎng)傳感器以極高的頻率采集其所在設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，通常為一系列包含數(shù)據(jù)產(chǎn)生時間戳（Timestamp）和采集數(shù)據(jù)（Data）形式為(Timestamp, Data) 的元組序列，稱為時間序列。工業(yè)時序數(shù)據(jù)具有應(yīng)用領(lǐng)域廣、數(shù)據(jù)規(guī)模大、經(jīng)濟(jì)價值高的特點(diǎn)，蘊(yùn)含的巨大商業(yè)價值，因而其安全性受到不法分子采用黑客攻擊等技術(shù)手段以及雇傭商業(yè)間諜等非技術(shù)手段的威脅。 數(shù)據(jù)所有者通常會采用前效方法對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)加以保護(hù)，包括但不限于：數(shù)據(jù)加密、用戶權(quán)限劃分等等。但是，這些方法只能有效防止外部人員進(jìn)行非法盜竊，對于內(nèi)部人員盜竊等途徑并不能有效遏制。數(shù)字水印是解決數(shù)據(jù)在傳播過程中安全問題的一個主流分支，常見時序數(shù)字水印算法基于時間戳進(jìn)行水印嵌入計(jì)算，容易受到更改時間戳或頻率變換的攻擊，一旦時間戳序列大幅度改變，水印提取算法將受到很大影響，很可能導(dǎo)致水印提取完全失效。此外，數(shù)字水印通常采用分組多數(shù)投票方法來提升算法的魯棒性，但時序數(shù)據(jù)通常有較多的噪聲，高價值數(shù)據(jù)點(diǎn)相對集中，因而一個未經(jīng)加權(quán)的投票算法可能會因?yàn)榇蠓秶脑肼暩蓴_而導(dǎo)致水印判定失效。 本項(xiàng)目針對常見的水印失效場景進(jìn)行了分析，提出了能夠有效提示水印魯棒性的技術(shù)，更好的確保數(shù)據(jù)安全的管理能力。 3.合作需求 在全國范圍內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)領(lǐng)域?qū)で髴?yīng)用場景，希望能與能源/裝備制造行業(yè)的大中型企業(yè)開展這方面的合作研究和落地實(shí)施；并針對上述企業(yè)開展包括二次開發(fā)在內(nèi)的各類實(shí)際應(yīng)用，助力企業(yè)降本增效、轉(zhuǎn)型升級。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹供應(yīng)十二字磚模型、漆耳杯模型、北宋禁軍官印模型、元雜劇陶俑模型、甲骨文模型、半坡陶器模型、中國古觀星臺模型、磨制石器模型、指南車模型、獸首、北京猿人頭像、山頂洞人頭像、印刷術(shù)（模型）、司南模型、造紙術(shù)（模型），唐三彩、兵馬俑、戰(zhàn)國農(nóng)具、銅爵、銅車馬、圣旨等歷史模型,教學(xué)模型。

證件照片防偽魯棒數(shù)字圖像水印采用的技術(shù)包括：圖像打印掃描過程像素失真數(shù)學(xué)建模與校正技術(shù)、基于建模校正的抗打印掃描數(shù)字圖像水印算法、基于邊緣和人像特征的圖像幾何校正技術(shù)和糾錯碼技術(shù)等。應(yīng)用原型系統(tǒng)首先將身份信息采用數(shù)據(jù)加密算法進(jìn)行加密，之后使用糾錯碼進(jìn)行編碼，生成水印信號，最后采用抗打印掃描水印嵌入算法將水印信號嵌入到人像照片圖像中，得到嵌水印的照片圖像，并將證件打印制作出來。檢測時，首先掃描證件得到證件圖像，并進(jìn)行幾何校正、照片圖像提取，然后對照片圖像進(jìn)行模型校正并運(yùn)用抗打印掃描數(shù)字水印提取算法提取水印信息，對提取的水印信息經(jīng)過糾錯碼譯碼和解密，得到身份認(rèn)證信息。

本發(fā)明十字滑塊式塞拉門機(jī)構(gòu)涉及的是一種高速列車塞拉門的開關(guān)與密封機(jī)構(gòu)，特別適用于地鐵或者高速列車的門的開關(guān)與密封。由步進(jìn)電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、支座、主軸、十字滑塊、導(dǎo)桿、塞拉門體、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽組成； 主軸固定在支座上，十字滑塊的其中一個孔與主軸配合并能延主軸滑動，十字滑塊的另一個相互垂直的孔與導(dǎo)桿相配合，塞拉門體與該導(dǎo)桿用螺釘固聯(lián)，在導(dǎo)桿上裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪限制在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動，導(dǎo)向槽做成直線加圓弧的形狀，當(dāng)導(dǎo)向輪在十字滑塊的帶動下沿導(dǎo)向槽移動時就帶動塞拉門實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)，并實(shí)現(xiàn)了塞拉運(yùn)動；其中十字滑塊的運(yùn)動是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母作直線移動，絲杠螺母與十字滑塊固聯(lián)。

本發(fā)明公開了一種十字交叉狀干粉滅火罩系統(tǒng)，包括通過輸送鋼管依次連接的高壓空氣壓縮機(jī)、高位干粉滅火劑儲存容器、射氣抽粉器、干粉滅火劑噴射裝置，干粉滅火劑噴射裝置包括四支交叉狀的配送管、安裝于配送管末端下方的金屬支架、設(shè)于四支配送管交叉處的分配器、連接四支配送管的圓環(huán)形金屬加強(qiáng)筋；四支配送管的上端口與分配器連通，四支配送管末端封閉、并構(gòu)成一同心圓，沿配送管長度方向等間隔設(shè)有開口垂直朝下的干粉滅火劑噴射管口；位于射氣抽粉器輸出端的輸送鋼管與干粉滅火劑分配器之間通過金屬軟管連接。本發(fā)明將滅火劑集中噴射到燃燒