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星間鏈路技術主要用于跟蹤與數據中繼衛星系統、軍事通信系統以及海洋和地面觀測衛星系統等，使衛星具有互通能力，不但可以減小信號傳輸延遲、而且提高系統的抗毀性和機動性。如目前的北斗全球組網首要解決的問題便是遠距離、實時星間通信的問題。

成果簡介： 本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠

隨著電磁環境日益密集復雜，通信信號調制方式識別成為無線電管理的重要任務。利用通信信號調制方式識別系統可以便于監測無線電臺是否嚴格遵守分配的工作參數限制，同時偵聽非法電臺的干擾并識別信號的調制類型，從而確保無線電通信的正常秩序。 本系統采用接收信號的高階累積量作為主要特征，利用人工神經網絡實現了對22種不同調制方式（包括7種模擬調制方式和15種數字調制方式）高效自動識別，可用于接收機I、Q數據的識別，識別正確率高。 本系統可以應用于無線電監測與無線電管理、通信偵查、電子對抗、信號認證、干擾識別和頻譜管理等領域。

有一定實用價值

       設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。

成果描述：通信網絡關鍵節點可視化分析系統提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性計算算法。 不同的算法適用于不同的場合。Degree算法表示節點的直接影響力強弱。 節點的Degree中心性值越高，該節點的直接影響力越大。 Betweenness centrality算法研究節點之間的通信程度和節點對信息的控制， 使用該算法可以準確找到網絡中某些“流量”非常大的重要節點；本算法可用于設計網絡的通信協議、 優化網絡部署和檢測網絡瓶頸等。Closeness centrality研究信息傳播的獨立性和有效性； 本算法反映了節點在網絡中居于中心的程度；本算法可用于考察一個節點不依靠其它節點來傳播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不僅考慮節點鄰居數量還考慮了其質量對節點重要性的影響， 這是從網絡中節點的地位和名望角度考慮，適用于網頁排序。HITS是一種重要的網頁重要性排序算法，主要適用于網絡信息檢索領域。 PageRank是網頁排序領域中最著名的算法；該算法基于網頁的鏈接結構給網頁排序；它認為萬維網中一個頁面的重要性取決于指向它的其它頁面的數量和質量；本算法適用于網頁排序。 在本系統中可以方便、輕松和快捷的使用以上算法；輸入數據，選擇中心性算法，系統會快速展現算法分析結果；結果中越重要的節點在畫面展示中直徑越大， 直徑越小的節點表示節點的重要性越低；在系統右側欄目中節點以重要性程度降序排序，前五個節點名字用紅色突出標記。 以上展示方式是為了讓分析人員方便分 析數據。市場前景分析：發掘網絡中重要性節點 （邊）一直是圖論領域 的一個基本問題。隨著 近年來復雜網絡研究熱 潮的興起，特別是很多 實際網絡所抽象出來的 復雜網絡，表現出了與 以往圖理論不同的特性， 如小世界特性、無尺度 特性等。如何在復雜網 絡環境下，發掘重要性 節點已經成為復雜網絡 研究的一個基本問題， 同時網絡中節點的重要 性進行評估具有重要的 實用價值。尤其對各種 各樣具體的網絡，更可 以有針對性地分析其性 質，制定正確的策略和 措施。與同類成果相比的優勢分析：本系統提供了更多的中 心性算法，分析人員可 以在本系統上從多角度 分析數據，從而得出更 為準確的分析結果； 本系統提供了數據可視 化的展示方式，并且將 重要的節點突出展示； 本系統提供了不同算法 的對比分析表，方便分 析人員對比分析； 本系統提供重要節點的 進一步分析思路，提供 節點的詳細分析頁面。

1．隧道內智能交通誘導標志板用于車輛誘導控制，誘導車輛是否可以進入隧道以及 關閉指示等，當隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導車輛從側道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機發送的文字 和圖案信息，每條有各自的標號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設備，具有顯示驅動、控制功能。

本發明首先依據系統的具體負載和用戶的時延特性，選出優先級最高的一組用戶。其次，對優先級最高的一組用戶進行組內排序，分配當前的調度資源(ResourceBlockGroup,RBG)給組內優先級最高的用戶。本發明設置了優先級表達式，式中考慮了用戶信道環境，同時還考慮了用戶的時延和保證比特速率(GuranteedBitRate,GBR)以保證用戶QoS等級，并實現不同實時業務對分組延遲要求的差異。

相比OFCDM系統，本發明的接收端鏈路簡單，不需要知道發送端選用的擴頻碼塊，也不需要進行信道估計和頻域均衡，只要在時頻相干的信道內進行相關調制解調即可達到較好的BER性能，降低了系統復雜度。

提出了一種共享通道式無線電能與半雙工信號并行傳輸方法。針對目前 為提升無線電能傳輸系統的安全性與可控性而產生的對無線信號傳輸的需求， 提出一種基于并聯信號支路的共享通道式無線電能與半雙工信號并行傳輸方法, 并分析了電能與信號的串擾特性、信號的衰減特性以及信號的動態響應，最終 給出了信號支路的參數設計方法。 提出了一種適用于無線電能傳輸系統的新型共享通道式無線電能與全雙 工信號并行傳輸方法。針對目前為實現無線電能傳輸系統本身的控制系統構建 以及其他數據傳輸功能而產生的對無線信號傳輸的需求，提出一種電能與信號 串擾隔離方法以及同端信號干擾的抑制方法，并分別針對電能傳輸通道、信號 傳輸通道以及電能與信號串擾建立頻域模型，給出一套參數設計流程。此外通 過同端干擾信號估計方法搭建同端干擾的主動抑制電路，并給出相應的參數設 計方法。