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具有6.3T矯頑力的鈷-萘環(huán)氮氧自由基分子磁體材料及其制備方法
具有6.3T矯頑力的鈷?萘環(huán)氮氧自由基分子磁體材料及其制備方法，所述分子磁體化學(xué)式為[Co(hfac)2(EtONapNIT)]n，式中n為1到正無窮的自然數(shù)。其制備方法是將六氟乙酰丙酮鈷的正己烷懸浮液回流超過兩小時，降溫并加入EtONapNIT的二氯甲烷溶液反應(yīng)，室溫?fù)]發(fā)幾天后得到目標(biāo)產(chǎn)物。所述分子磁體材料的制備方法簡單，反應(yīng)條件溫和，產(chǎn)率高，具有很好的空氣穩(wěn)定性。配合物在零場下展現(xiàn)出慢磁馳豫行為，2K時具有非常大的磁滯回環(huán)，矯頑場接近6.3T。這種具有大的矯頑場的分子磁體材料，可有效減少信息存儲器件在環(huán)境微擾下產(chǎn)生的信息丟失情況，因此在高密度信息存儲領(lǐng)域具有非常高的潛在應(yīng)用價值。
南開大學(xué)
2021-04-10
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一種在醫(yī)用鈦表面制備具有多級孔結(jié)構(gòu)二氧化鈦層的方法
本發(fā)明涉及一種在醫(yī)用鈦表面制備具有多級孔結(jié)構(gòu)二氧化鈦層的方法。本發(fā)明提出的方法是首先將醫(yī)用鈦在醋酸電解液中采用直流緩慢均速升流模式陽極氧化,然后在硫酸或醋酸鈉電解液中采用直流恒壓模式二次陽極氧化,得到具有多級孔結(jié)構(gòu)的二氧化鈦層,大孔結(jié)構(gòu)由交錯分布的溝槽結(jié)構(gòu)組成,溝槽寬20～30微米,小孔結(jié)構(gòu)為致密分布于整個膜上亞微米級微孔結(jié)構(gòu),孔徑在幾十到幾百納米之間。本工藝簡單、快捷,操作簡便,有望作為骨科、牙科或整形外科領(lǐng)域醫(yī)用鈦金屬的表面改性方法。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對飛行相水平運(yùn)動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預(yù)測控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動力學(xué)模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應(yīng)性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種具有光催化降解甲醛功能的超雙疏涂料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種具有光催化降解甲醛功能的超雙疏涂料及其制備方法和應(yīng)用，所述超雙疏涂料是以二氧化鈦納米粒子作為中心核，利用含氟的硅氧烷和硅酸酯類物質(zhì)共水解形成氟硅納米小球，緊緊包裹二氧化鈦納米粒子，所形成的具有核殼結(jié)構(gòu)的納米粒子的懸浮液。本發(fā)明所得超雙疏涂料可以用于玻璃，紙片，鋼鐵等不同的基底上；所制備的涂層不僅疏水疏油，而且對一些如乙二醇，甲苯等有機(jī)物也表現(xiàn)出良好的排斥作用；所制備的涂層在紫外燈的照射下，還具有一定的光催化降解甲醛的效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅所制備的涂層制備方法簡單、成本低廉、有利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，而且所制備的涂層具有多種性能，如自清潔、超雙疏、光催化、抗油污、抗結(jié)冰等。
東南大學(xué)
2021-04-11
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利用植物來源的系列酶催化合成并篩選具有重要醫(yī) 藥價值的糖苷或糖酯
本項目涉及來源于植物的 100 多種糖基轉(zhuǎn)移酶的應(yīng)用，尤其涉及這些植物 酶在催化藥物糖苷、糖酯、醫(yī)藥中間體合成過程中的應(yīng)用，屬于生物制藥的酶 催化合成領(lǐng)域。許多次生代謝物的糖苷、糖酯是非常重要的醫(yī)藥成分或其中間 體，例如胞嘧啶阿拉伯糖苷、去氧氟尿苷、博來霉素、依托泊糖苷、噻吩足葉 糖甙、 氨基糖苷類抗生素、毛地黃苷、龍葵堿類糖苷、黃酮糖苷等等，它們在 抗腫瘤、解肝毒、治療心臟病、抗氧化、防衰老等方面具有重要藥用價值。 在醫(yī)藥工業(yè)或化學(xué)工業(yè)，要想獲得某種化合物的糖苷主要有兩種途徑：從 生物體中提取和化學(xué)合成。由于在生物體中這些天然產(chǎn)物含量很低，因此提取 量非常有限，純度難以保證，并且提取過程復(fù)雜。如果用化學(xué)方法合成，又存 在過程復(fù)雜、成本高、環(huán)境污染等缺點。相比之下，利用生物酶催方法合成糖 苷糖酯化合物則具有效率高、成本低、環(huán)境清潔等優(yōu)點。本項目將提供來源于 植物的 100 多種糖基轉(zhuǎn)移酶，這些酶的催化特性各不相同，可利用它們催化合 成多種多樣的不同化合物的糖苷和糖酯，具有催化效率高，專一性強(qiáng)，方便使 用，資源創(chuàng)新等特點。本技術(shù)為利用酶催化方法合成重要的藥物、藥物中間體 提供了可行的途徑，為創(chuàng)新藥物和新藥篩選提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐，將帶來巨大 的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
山東大學(xué)
2021-04-13
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具有內(nèi)增塑功能的腸溶型藥用包衣聚丙烯酸樹脂乳液及制備方 法
本發(fā)明是一種具有內(nèi)增塑功能的腸溶型藥用包衣聚丙烯酸樹脂乳液，它由以下配比 的原料(質(zhì)量比)經(jīng)反應(yīng)而成：甲基丙烯酸∶甲基丙烯酸甲酯∶甲基丙烯酸丁酯∶復(fù)合乳化 劑∶過硫酸鉀∶分子量調(diào)節(jié)劑＝1∶(1.20-1.32)∶(1.451.58)∶(0.060-0.080)∶ (0.013-0.025)∶(0.020-0.030)。本發(fā)明還公開了種子聚合法制備上述聚丙烯酸樹脂乳液的 方法。本發(fā)明聚丙烯酸樹脂乳膠液屬于腸溶型水分散體包衣，具有使用安全、環(huán)保、不需加 入增塑劑即可實現(xiàn)高效、高質(zhì)量包衣的特點。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種具有成分與孔隙雙梯度過渡層的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)件制備方法
本發(fā)明公開了一種具有成分與孔隙雙梯度過渡層的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)件 制備方法，包括如下步驟：1)設(shè)計具有仿生單元拓?fù)涞目紫冻叨瘸侍?度變化的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的三維模型，將其切片處理后轉(zhuǎn)化為 STL 文件，并 導(dǎo)入 SLM 成形裝備中；2)按預(yù)設(shè)配比將多種粉末進(jìn)行均勻混合，混合 后的粉末進(jìn)行送鋪粉；3)激光掃描成形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)件的當(dāng)前切片層，結(jié) 束后使其下降一個鋪粉層厚的高度，然后采用當(dāng)前配比混合粉末進(jìn)行 下一切片層成形；4)重復(fù)步驟 3)直
華中科技大學(xué)
2021-04-14
具有超低導(dǎo)電渝滲值的三元共混物基復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明公開了具有超低導(dǎo)電渝滲值的三元共混物基復(fù)合材料及其制備方法。該復(fù)合材料是由40vol％～45vol％的聚偏氟乙烯，40vol％～55vol％的高密度聚乙烯，20vol％聚苯乙烯和0.025vol％～0.5vol％多壁碳納米管經(jīng)熔融共混制備得到。多壁碳納米管在熔融混合過程中能夠有效地選擇性分布在聚苯乙烯界面相，相比雙渝滲結(jié)構(gòu)型導(dǎo)電復(fù)合材料以及填充型聚合物基導(dǎo)電復(fù)合材料，本發(fā)明得到的三元共混物基復(fù)合材料的導(dǎo)電渝滲值更低，這種特殊的多層次結(jié)構(gòu)使得三元共混物基復(fù)合材料的導(dǎo)電渝滲值低至0.022vol％，達(dá)到超低的填充水平。
四川大學(xué)
2016-10-08
具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的兩親性接枝聚合物及其制備方法
本發(fā)明公開了一種具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的兩親性接枝共聚物,所述共聚物的主鏈為殼聚糖，側(cè)鏈分別為親水的磷酸膽堿和疏水的脂肪酸;本發(fā)明所制備的兩親接枝共聚物具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的特點：磷酸膽堿分子模擬細(xì)胞膜中磷脂分子的頭部，殼聚糖的糖單元模擬細(xì)胞膜上糖脂分子的頭部，疏水的脂肪酸則模擬磷脂和糖脂分子的疏水碳鏈。所述共聚物具有良好的生物相容性和親水性。在作為納米藥物載體時，既能夠阻抗蛋白質(zhì)的非特異性粘附，又能容易地被病灶細(xì)胞內(nèi)吞。此外，該接枝共聚物能夠穩(wěn)定的分散在高鹽度和廣泛pH條件下。本發(fā)明同時還提供了制備所述共聚物的方法，操作簡單，成本低，反應(yīng)條件溫和，產(chǎn)率較高。
四川大學(xué)
2016-10-26
表面具有納米纖維多孔結(jié)構(gòu)的羥基磷灰石聚酰胺復(fù)合生物材料及其制備方法
本發(fā)明提供了一種表面具有納米纖維多孔結(jié)構(gòu)的羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合生物材料，該材料由成型基體及覆蓋在成型基體表面并與成型基體結(jié)合成一體的納米纖維層組成，所述納米纖維層中的納米纖維之間相互交錯形成多孔結(jié)構(gòu)，所述成型基體和納米纖維層均為羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料。其制備方法如下：羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料和氯化鈣溶解在無水乙醇中形成紡絲液；將成型基體置于接收屏上，采用靜電紡絲法將紡絲液紡絲于成型基體上即得。本發(fā)明所述復(fù)合生物材料有利于細(xì)胞及組織的黏附生長，植入體內(nèi)后容易血管化，與骨組織的結(jié)合性能良好。
四川大學(xué)
2016-10-12