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石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱(chēng)“擰扣機(jī)”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問(wèn)題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長(zhǎng)時(shí)間推拉油管鉗、搬運(yùn)卡瓦、接送甩出的油管等，勞動(dòng)強(qiáng)度大； 3）需要有經(jīng)驗(yàn)的操作工在井口操作，不易對(duì)缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動(dòng)化油管鉗、固定卡瓦、機(jī)械手、液控系統(tǒng)、機(jī)架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動(dòng)化油管鉗安裝在機(jī)架上，可以自由前進(jìn)、后退移動(dòng)；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所有的夾緊、移動(dòng)、旋扣等工作均由氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)。整套裝置在搬家時(shí)放在車(chē)輛上（隨車(chē)吊），到達(dá)井場(chǎng)后只需要將夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項(xiàng)專(zhuān)利，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）人工在井口操作的安全問(wèn)題； 2）自動(dòng)上卸扣，對(duì)缺口問(wèn)題； 3）人工搬運(yùn)卡瓦的高體力勞動(dòng)強(qiáng)度問(wèn)題； 4）人工接送、扶正油管、對(duì)中絲扣問(wèn)題； 5）降低勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本； 6）實(shí)現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

綿陽(yáng)市涪城區(qū)力田磁電科技有限公司（原綿陽(yáng)市力田磁電技術(shù)應(yīng)用研究所）位于中國(guó)西部電子科技城—四川綿陽(yáng)。綿陽(yáng)為國(guó)家重要的國(guó)防科研基地和產(chǎn)業(yè)配套生產(chǎn)基地，擁有中國(guó)工程物理研究院、西南自動(dòng)化研究所、西南科技大學(xué)等國(guó)防科研院所，以及長(zhǎng)虹電子集團(tuán)、九州電子集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司。 公司自2002年5月成立公司以來(lái)，擁有自主獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的高科技型公司，我們的團(tuán)隊(duì)認(rèn)真務(wù)實(shí)，追求卓越，已獲得多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，設(shè)備優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)；公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售的產(chǎn)品有：PEM系列電磁鐵、PTC系列退磁機(jī)、PTM/PMC脈沖脫磁器、PFD恒壓充磁機(jī)、PF/PEX數(shù)字高斯計(jì)、PF-900數(shù)字磁通計(jì)、PF系列智能振實(shí)密度測(cè)試儀、PL4-1金屬粉末流動(dòng)性測(cè)定儀/松裝密度測(cè)定儀、YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體、CTB/N-XCRS磁選機(jī)、PXC-100H硬盤(pán)消磁器、MPS磁處理裝置等系列產(chǎn)品。 公司按照ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系進(jìn)行研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，公司產(chǎn)品品質(zhì)高、性能穩(wěn)定可靠，式樣美觀，優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)，已廣泛應(yīng)用到磁性測(cè)式、材料試驗(yàn)、磁光霍爾效應(yīng)、電鍍?yōu)R射、粉末冶金、生物醫(yī)電、汽車(chē)生產(chǎn)流水線、汽車(chē)零配件、機(jī)械加工等領(lǐng)域，公司生產(chǎn)的產(chǎn)品滿足了用戶(hù)的高標(biāo)準(zhǔn)要求，得到了行業(yè)和用戶(hù)的認(rèn)可和肯定！ 公司主要客戶(hù)群體有為清華大學(xué)，香港理工大學(xué)，浙江大學(xué)，哈爾濱工程大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校，中科院固體物理研究所，韓國(guó)國(guó)家材料研究所,上海硅酸鹽研究所，中國(guó)工程物理研究院等研究單位提供了我們儀器設(shè)備；同時(shí)為一汽大眾、上海大眾、成都大眾、威能科技（蘇州）公司，鐵母肯恩斯克（TIMKEN）軸承（蘇州）有限公司，香港新科實(shí)業(yè)有限公司（SAE），香港興利電腦制品有限公司等

本成果提出了一套解決破碎帶軟巖巷道支護(hù)的新理論 — 巷道圍巖的 “ 自穩(wěn)隱形拱理論 ” ，總結(jié)出了一套破碎帶高冒區(qū)復(fù)修支護(hù)技術(shù)，完善了復(fù)修支護(hù)的工藝，填補(bǔ)了我國(guó)煤礦永久巷道破碎帶高冒區(qū)復(fù)修支護(hù)技術(shù)的空白。成果在攀枝花礦區(qū)南三大巷復(fù)修支護(hù)中成功應(yīng)用，取得了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，增產(chǎn)節(jié)支合計(jì) 6968 萬(wàn)元。項(xiàng)目通過(guò)四川省科技鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，獲得 2003 年度四川省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車(chē)等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問(wèn)題，在國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開(kāi)展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無(wú)法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開(kāi)辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專(zhuān)利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開(kāi)發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類(lèi)國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類(lèi)機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車(chē)變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。

本實(shí)用新型涉及多自由度壓電超聲電機(jī)技術(shù)，具體涉及基于準(zhǔn)田字形壓電振子驅(qū)動(dòng)的平面電機(jī)，包 括定子組件、動(dòng)子組件、支座組件和預(yù)緊組件，采用準(zhǔn)田字形定子組件，且通過(guò)預(yù)緊組件與支座組件連 接；動(dòng)子組件分別連接定子組件和支座組件。電機(jī)通過(guò)激發(fā)準(zhǔn)田字形定子組件的面外一階對(duì)稱(chēng)彎曲振動(dòng)、 左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動(dòng)、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動(dòng)三種模態(tài)的振動(dòng)或近共振復(fù)合出兩相橢圓運(yùn)動(dòng) 軌跡，據(jù)此推動(dòng)動(dòng)子組件交替地沿 x、y 向移動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)微米甚至更高精度級(jí)平面運(yùn)動(dòng)；

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種田外采集水稻樣品裝置，包括木制平面框，所述木制平面框框內(nèi)上設(shè)置有可滑動(dòng)的切割板，所述木制平面框兩邊框上均開(kāi)有滑槽，所述切割板兩端設(shè)有滑輪，所述滑輪嵌裝在滑槽內(nèi)，所述切割板一側(cè)表面連接有可拉動(dòng)的拉桿。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

山東三田臨朐石油機(jī)械有限公司位于縣城文化路10號(hào)，始建于1952年，前身為國(guó)有臨朐縣石油機(jī)械總廠，2005年進(jìn)行改制為有限責(zé)任公司，注冊(cè)資本金6000萬(wàn)元，是專(zhuān)業(yè)從事石油鉆采、土壤一體化修復(fù)成套設(shè)備的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、加工制造、銷(xiāo)售服務(wù)和出口貿(mào)易為一體的高端智能裝備制造型企業(yè)，目前設(shè)有山東省企業(yè)技術(shù)中心、濰坊市企業(yè)技術(shù)中心、濰坊市石油修井設(shè)備工程技術(shù)研究中心、濰坊市工業(yè)設(shè)計(jì)中心、濰坊市工程實(shí)驗(yàn)室、企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和濰坊市一企一技術(shù)等研發(fā)平臺(tái)。現(xiàn)設(shè)有一個(gè)省級(jí)研發(fā)平臺(tái)、六個(gè)市級(jí)研發(fā)平臺(tái)。 公司是山東省機(jī)械工業(yè)十大自主創(chuàng)新品牌企業(yè)、山東省重合同守信用企業(yè)、省級(jí)文明單位。于1997年取得并保持ISO9001質(zhì)量管理體系和ISO10012計(jì)量保證確認(rèn)證書(shū)，2010年獲得并保持API Spec 4F、7K 美國(guó)石油學(xué)會(huì)認(rèn)證證書(shū)，2016年取的OSHS18001健康安全管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證和Q/SHS0001.1、Q/SY1002.1 HSE管理體系認(rèn)證，具有完善的對(duì)外貿(mào)易進(jìn)出口資質(zhì)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)設(shè)立完善的市場(chǎng)銷(xiāo)售和服務(wù)體系。 公司多年來(lái)面對(duì)客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品要求的單一性、獨(dú)特性、專(zhuān)用性的需求，致力于專(zhuān)用機(jī)械的研發(fā)、制造與完善，在機(jī)械、液壓、電子控制等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，可根據(jù)客戶(hù)定制要求設(shè)計(jì)、制造、完善需求的機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品。雄厚的技術(shù)實(shí)力和生產(chǎn)能力確保了公司在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位。公司一貫堅(jiān)持“產(chǎn)品先進(jìn)可靠，服務(wù)一流回報(bào)”的經(jīng)營(yíng)理念，贏得了廣大客戶(hù)的信賴(lài)和愛(ài)戴。

在快速診斷土壤-作物養(yǎng)分供應(yīng)狀況的基礎(chǔ)上，根據(jù)秸稈還田數(shù)量提供精準(zhǔn)配肥方案及配套肥料產(chǎn)品，保障秸稈還田后所有作物必需營(yíng)養(yǎng)元素處于相對(duì)平衡供應(yīng)狀態(tài)， 結(jié)合基礎(chǔ)地力和作物目標(biāo)產(chǎn)量，整合、優(yōu)化作物栽培技術(shù)方案，并開(kāi)展實(shí)時(shí)實(shí)地科學(xué)調(diào)控，確保作物在不限量秸稈還田條件下土壤綜合肥力性狀改善、作物養(yǎng)分吸收利用效率提高、土壤及肥料養(yǎng)分損失減少，最終實(shí)現(xiàn)作物生產(chǎn)的可持續(xù)高產(chǎn)、高效。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的田外采集水稻田土壤樣品裝置，包括伸縮橫桿、套環(huán)、固定螺母和鉆頭；所述伸縮橫桿上活動(dòng)設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)的上端設(shè)置有固定螺母，所述固定螺母的底部與鉆頭螺紋連接；本實(shí)用新型通過(guò)采用不同規(guī)格的鉆頭，能夠方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤樣品，有利于土壤樣品的獲取，從而減小了直接下田取樣對(duì)試驗(yàn)稻苗的破壞以及人工采集困難的問(wèn)題。

該成果根據(jù)不同地區(qū)土壤特性采用不同的耕作方法和秸稈還田方式以及配套的稻麥高產(chǎn)栽培技術(shù)，達(dá)到增加產(chǎn)量、節(jié)省成本、培肥地力，保護(hù)環(huán)境的目的。主要技術(shù)指標(biāo)：(1)稻麥秸稈周年全量或半量還田； (2)減少耕作次數(shù)，減少化肥的使用量；肥料利用率提高 10%； (3)稻麥產(chǎn)量達(dá)到常規(guī)施肥水平，效益增加 15%以上。