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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目采用液壓馬達(dá)取代機(jī)械傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)效率與平穩(wěn)性，并可實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的多 功能應(yīng)用，能滿(mǎn)足不同農(nóng)作物對(duì)作業(yè)機(jī)械底盤(pán)離地間隙及行寬的要求，還可自動(dòng)調(diào)節(jié)底 盤(pán)平衡以適應(yīng)高低不平的地面。該自平衡多功能底盤(pán)適合多種離地間隙、多種行距對(duì)底 盤(pán)輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對(duì)底盤(pán)行進(jìn)平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機(jī)械作業(yè)領(lǐng)域，或地震等災(zāi)害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā) 展應(yīng)用前景。 目前正試制縮

本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路板式無(wú)砟軌道用自密實(shí)混凝土拌合物，其組分所占重量份為：水泥：100份，礦物摻合料：20～80份，細(xì)骨料：200～300份，粗骨料：250～350，橡膠粉：2～10，聚丙烯纖維1～3，膨脹劑：10～25份，減水劑：1.0～3.0份，緩凝劑：0.1～1份，流變助劑：0.01～0.05份，消泡劑：0.001份，水：60～80份；由上述物料混合攪拌而制成。本發(fā)明自密實(shí)混凝土拌合物具有大流態(tài)、自密實(shí)、無(wú)離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點(diǎn)，可用于板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結(jié)構(gòu)中道岔板與底板間的填充物。

海洋生物污染給海洋船舶運(yùn)輸帶來(lái)諸多危害，現(xiàn)有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自?huà)伖馔苛蠂?yán)重污染海洋生態(tài)環(huán)境、危及人類(lèi)健康。研制環(huán)境友好型低表面能自?huà)伖怆p重防污功能涂料用樹(shù)脂關(guān)系到國(guó)家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項(xiàng)目以雜化聚合為方法支撐，制備了環(huán)境友好型自?huà)伖夥牢弁苛嫌脴?shù)脂。主要解決的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)有： （1）“自?huà)伖狻焙汀胺牢邸钡膶?shí)現(xiàn) 如何將自?huà)伖夂头牢坌阅芙Y(jié)合，是海洋防污涂料用樹(shù)脂研究的熱點(diǎn)。本項(xiàng)目中的自?huà)伖庵饕腔诰埘サ目山到庑詫?shí)現(xiàn)的，而防污效果主要是基于

一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 薔薇科果樹(shù)如蘋(píng)果、梨、櫻桃等主栽品種多表現(xiàn)為自花授粉不結(jié)實(shí)（自交不親和性），需配罝授粉樹(shù)和人工授粉來(lái)保證生產(chǎn)。針對(duì)我國(guó)一些果園存在授粉品種配置不當(dāng)、人工授粉成本高造成生產(chǎn)成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問(wèn)趣，通過(guò)持續(xù)攻關(guān)，取得如下創(chuàng)新性成果： 1、探究了蘋(píng)果等薔薇科果樹(shù)自花（不）結(jié)實(shí)內(nèi)在分子基礎(chǔ)。系統(tǒng)揭示了蘋(píng)果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導(dǎo)的防御反應(yīng)、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導(dǎo)致花粉管生長(zhǎng)停止的機(jī)制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導(dǎo)致蘋(píng)果 ‘中蘋(píng)1號(hào)’ 自花結(jié)實(shí)的分子機(jī)制；發(fā)現(xiàn)梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個(gè)堿基突變導(dǎo)致其蛋白氨基酸變異是造成自花結(jié)實(shí)的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識(shí)別并泛素化降解的分子機(jī)制，為打破自交不親和性，育成自花結(jié)實(shí)品種奠定理論基礎(chǔ)，理論創(chuàng)新國(guó)際領(lǐng)先。 2、研發(fā)蘋(píng)果等薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)育種技術(shù)。全基因組關(guān)聯(lián)性分析（GWAS）獲得蘋(píng)果‘寒富’ 自花結(jié)實(shí)性 SNP 高精度分子標(biāo)記 1個(gè)，‘惠’ 自花結(jié)實(shí)性 SSR 分子標(biāo)記 1個(gè)，建立了自花結(jié)實(shí)蘋(píng)果分子快速預(yù)選育種體系；研發(fā)了花柱 S-RNase 快速提取技術(shù)、花粉管微絲標(biāo)記技術(shù)及花粉管核蛋白提取技術(shù)，為自花結(jié)實(shí)分子育種提供了有力的技術(shù)支撐。 3、選育、推廣蘋(píng)果薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)性品種。利用自花結(jié)實(shí)性綜合評(píng)價(jià)技術(shù)挖掘白化結(jié)實(shí)蘋(píng)果種質(zhì) 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結(jié)實(shí)優(yōu)質(zhì)蘋(píng)果‘中蘋(píng)1號(hào)’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬(wàn)余畝，經(jīng)濟(jì)效益每畝增加1000余元，有效推動(dòng)當(dāng)?shù)毓麡?shù)產(chǎn)業(yè)輕簡(jiǎn)化生產(chǎn)進(jìn)程，節(jié)本增效成效顯著。

研發(fā)階段/n屬甘藍(lán)型半冬性雙低自交不親和雜交種，2009年通過(guò)河南省品種審定委員會(huì)審定。2006-2007年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，7增2減，平均畝產(chǎn)211.32kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)6.68％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第2位；2007-2008年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，8增1減，平均畝產(chǎn)203.38kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)12.07％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第8位。2008-2009年度省生產(chǎn)試驗(yàn)，7點(diǎn)匯總，6增1減，平均畝產(chǎn)197.23kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)5.45％，

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)置預(yù)應(yīng)力FRP筋的自復(fù)位預(yù)制拼裝橋墩及其施工方法，橋墩包括由承臺(tái)、搖擺節(jié)段、過(guò)渡節(jié)段和普通節(jié)段構(gòu)成的結(jié)構(gòu)主體，承臺(tái)端部設(shè)有“［”型凹槽且嵌套于單壁鋼套筒內(nèi)，搖擺節(jié)段兩端與過(guò)渡節(jié)段下端均設(shè)有“［”型凹槽，并嵌套于雙壁鋼套筒，過(guò)渡節(jié)段上端與普通節(jié)段兩端在本發(fā)明中不設(shè)“［”型凹槽及雙壁鋼套筒，“［”型凹槽內(nèi)裝有粘滯阻尼器、在承臺(tái)與過(guò)渡節(jié)段之間張拉預(yù)應(yīng)力FRP筋。使用本發(fā)明不僅可以精準(zhǔn)提高預(yù)制拼裝橋墩（單柱墩）的自復(fù)位能力，同時(shí)還能快速恢復(fù)受損橋墩的使用性能。

本發(fā)明公開(kāi)一種重力梯度儀自標(biāo)定方法及離心梯度補(bǔ)償方法，其中重力梯度儀自標(biāo)定方法通過(guò)改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩(wěn)定平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵(lì)下重力梯度儀的輸出及檢測(cè)的離心梯度數(shù)據(jù)完成重力梯度儀標(biāo)度系數(shù)、零偏的標(biāo)定；根據(jù)標(biāo)定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數(shù)據(jù)，將其減去檢測(cè)的離心梯度，實(shí)現(xiàn)離心梯度補(bǔ)償。本發(fā)明提供的標(biāo)定方法可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自標(biāo)定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴(lài)外部檢測(cè)質(zhì)量即可完成標(biāo)定，該標(biāo)定方法，方便、簡(jiǎn)潔、容易實(shí)施。

本發(fā)明涉及一種沙灘表面垃圾清理系統(tǒng)，由車(chē)架、垃圾升抬板、對(duì)稱(chēng)承重輪、電機(jī)、垃圾儲(chǔ)存箱、車(chē)架覆蓋板、太陽(yáng)能光伏電池板、二級(jí)減速箱、鋼絲網(wǎng)、垃圾擋板、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、輸出軸、傳動(dòng)軸、輕型承重輪胎、減震裝置組成。太陽(yáng)能光伏板將光能轉(zhuǎn)化為電能，供發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并蓄能，通過(guò)控制器帶動(dòng)車(chē)輪推動(dòng)小車(chē)前行時(shí)，利用推力將垃圾及沙子經(jīng)抬升板導(dǎo)入分離機(jī)構(gòu)，經(jīng)鐵絲網(wǎng)過(guò)濾分離后沙子回落沙灘，垃圾則進(jìn)入儲(chǔ)存桶。同時(shí)，該車(chē)采用鋼板彈簧和減震連接件等設(shè)計(jì)，提高了車(chē)輛的穩(wěn)定性和承重能力。本發(fā)明的沙灘垃圾清理車(chē)無(wú)需外部動(dòng)力模塊的牽引并能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的沙灘環(huán)境，可以更好地提高垃圾清理效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自支撐類(lèi)石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對(duì)金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對(duì)所述管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對(duì)所述金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過(guò)熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀夂笊L(zhǎng)非晶碳薄膜；S5：對(duì)所述管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長(zhǎng)有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類(lèi)石墨多孔非晶碳薄膜。采用本發(fā)明制備方法對(duì)環(huán)境溫度要求不高，制備得到的非晶碳薄膜具有多孔結(jié)構(gòu)和自支撐結(jié)構(gòu)，可以很方便轉(zhuǎn)移至任何襯底。

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國(guó)之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測(cè)嚴(yán)重依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測(cè)在整條焊接產(chǎn)線(xiàn)上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國(guó)際水平，建成了國(guó)內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線(xiàn)，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國(guó)節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線(xiàn)獲央視CCTV2報(bào)道