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本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。 

本實用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設置終端和絕對值編碼器模擬板卡構成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設置終端由藍牙設備搜索模塊和信號參數設置模塊構成。本實用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設備故障在實際生產中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。

已有樣品/n該技術可解決目前純電動汽車及混合動力汽車所用永磁電機存在過壓風險、弱磁調速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點：① 雙向調磁，可滿足純電動汽車寬范圍調速要求；② 電機高速時不存在過壓風險；③ 無刷結構，可靠性高。

本發明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法，解決了現有技術難以完成礦井傳感器網絡中的時鐘同步的缺陷。本發明根據不同類型節點(同步后節點和未同步節點)采取對應的同步策略：若兩個節點都為未同步節點，則節點間不進行同步；若兩個節點中一個為未同步節點A，另一個為同步后節點B，則未同步節點A通過兩次單跳同步向同步后節點B同步；若兩個節點均為同步后節點，分別用i和j表示，則交換校正時鐘，并進行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節點間不發生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節點i將節點j視為時鐘源節點并向節點j進行同步。本發明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網絡中。

本發明提供一種開環同步方法，包括：獲取電網的三相電壓ua、ub和uc，對所述三相電壓進行Clark變換獲得uα和uβ，再經過第一次Park變換，獲得第一電壓信號和第二電壓信號；使用移動平均濾波器濾除所述第一電壓信號和第二電壓信號中的干擾量，獲取第三電壓信號和第四電壓信號；對第三電壓信號和第四電壓信號進行第二次Park變換，獲得第五電壓信號和第六電壓信號；根據第一次Park變換的旋轉角、第二次park變換的旋轉角、第五電壓信號和第六電壓信號，對所述電網的相角進行檢測。本發明提供的方法，結構在任何情況下都能保證穩定，同時實現更快的響應速度和更高的精度。

衛星時鐘使用在工業生產需要準確時間標準驅動的功能場合、公共生活領域需要計時的功能和時標的數據。這些場合的某些設備、系統、網絡的時間同步，可以使用本產品穩定、高效、便捷地獲得時間標準的持久支持。

高速永磁同步電機具有效率高、體積小等優點，用于高速驅動，可以提高驅動系統的效率、降低成本、簡化結構、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應用前景。采用兩對極、分數槽繞組的設計方案，減少定位力矩，優化電機的磁場與電勢波形，改善電機的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅動，減少力矩波動和降低損耗。采用矢量控制，改善系統特性。轉子位置傳感器可以為旋轉變壓器和單個鎖定型霍爾。

本實用新型涉及一種同步驅動升降裝置，它通過同步帶把主、從兩側的滾珠絲杠連接起來，由電機驅動一側的滾珠絲杠旋轉，再由同步帶把旋轉運動同步地傳遞給另一側的滾珠絲杠，同步驅動移動單元作豎直向的升降運動。本實用新型特別適用于較大跨距的升降運動，能夠有效地避免單絲杠驅動帶來的偏載問題，又不需要復雜算法對雙伺服電機進行同步控制。由于充分地利用了同步帶的同步性能和緩沖作用，使得本實用新型具有了結構簡單、控制容易、同步精度高、無卡死及穩定迅速等特點。

產品詳細介紹ErgoLAB人機環境同步云平臺，是集科學化、集成化、智能化于一體的系統工程工具與解決方案產品，可以與人、機器、環境數據進行同步采集與綜合人機工效分析；尤其是人工智能時代根據人-信息-物理系統（HCPS）理論，對人-機-環境系統從人-信息系統，人-物理系統以及系統整體分別進行人機交互評估以及人因與工效學的智能評價。智能化人機環境測試云平臺支持科研項目的整個工作流程，從基于云端的項目管理、實驗設計、數據同步采集、信號處理與數據分析到綜合統計與輸出可視化報告，對于特殊領域客戶可定制云端的人因大數據采集與AI狀態識別。具備ErgoVR虛擬現實實時同步人因工程研究解決方案、ErgoAI智能駕駛模擬實時同步人因工程研究解決方案、ErgoSIM環境模擬實時同步人因工程研究解決方案，可以在不同的實驗環境為人-機-環境研究的發展提供進一步的主客觀數據支撐與科學指導。其中，云實驗設計模塊具備多時間軸、隨機化呈現等功能、可以創建復雜的實驗刺激，支持任何類型的刺激材料，包括自定義問卷、量表與實驗范式（系統包含常用量表與實驗范式以及數據常模，如NASA-TLX認知負荷量表、PANAS情緒效價量表、Stroop任務、MOT多目標追蹤、注意力訓練任務等）、聲光電刺激與實時API行為編碼/TTL事件標記、多媒體刺激編輯如文本、聲音、圖像，視頻（含360度圖片和視頻），在線網站和手機應用程序，以及所有的原型設計材料，也支持與如下刺激實時同步采集：如場景攝像機、軟件，游戲，VR，AR程序等。兼容第三方軟件刺激編譯軟件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人機環境同步云平臺采用主客觀結合多維度數據驗證的方法，數據同步種類包含大腦認知數據（EEG腦機交互與腦電測量系統、fNIRS高密度近紅外腦功能成像系統），視覺數據（Eyetracking視線交互與眼動追蹤系統），生理信號數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含如網頁終端界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端界面交互行為數據以及對應的手指行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為數據采集(包括室內、戶外、以及VR環境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據采集)、以及環境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據。ErgoLAB人機環境同步云平臺包含強大的數據分析模塊以及廣泛的認知和情感生物特征識別（如記憶，注意力，情緒反應，行為決策，以及警覺、壓力等）。ErgoLAB數據分析與綜合統計分析模塊包含多維度人-機-環境數據綜合分析、EEG腦電分析與可視化、眼動分析與可視化、行為觀察分析、面部表情分析、動作姿態傷害評估與工效學分析、交互行為分析、時空行為分析、車輛與駕駛行為分析（ErgoAI駕駛版本）、HRV心率變異性分析、EDA/GSR皮電分析、RESP呼吸分析、EMG肌電分析、General通用信號分析（如SKT皮溫分析、EOG眼電分析以及其他環境與生物力學信號分析）。系統具備專門的信號處理模塊以及開放式信號處理接口，可以直接導出可視化分析報告以及原始數據，支持第三方處理與開發。津發科技提供定制開發服務，與人因工程與工效學分析評價領域相關的算法模型、軟硬件產品與技術可深入研發，詳情咨詢津發科技！ErgoLAB是一種人類行為研究軟件工具，可 無縫同步35種以上傳感器模式的研究設計和數據收集。它支持項目的整個工作流程，從實驗方法設置到數據收集和導出以進行完整的分析。毫秒級同步，您將能夠從各種傳感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟蹤...）以及多種刺激（照片，視頻，自由任務， VR體驗，網站...）具有出色的時間表現。因此，您將能夠輕松，準確地分析來自Excel，SPSS，MatLab等的數據。系統可提供最常用的研究設計模板，強大的數據分析平臺以及廣泛的認知和情感生物特征識別（例如記憶，注意力，情感價，激活和影響，參與度等） ）。是為那些希望在生理數據解碼和分析方面向前邁進的人而特別設計的，它提供了一種實用且可行的解決方案。同步數據采集刺激性任何類型的刺激圖像，視頻，體驗，網站，應用程序，VR / AR設置...第三方軟件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 實時應用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...實時API數據分析原始數據到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高級分析工具（可選（軟件分析工具情緒和認知指標Excel導出（單個和匯總）多媒體資料技術指標人類行為指標情緒生物識別 價，情緒激活，情緒影響認知生物識別 注意，記憶，參與。行為指標 鼠標跟蹤，時間。眼動追蹤指標 視覺注意，注視內隱動機和行為 隱式聯想響應測試（IAT和啟動）IPS指標 位置追蹤指標表示個人 對于生物識別，時間和隱式關聯：條形圖和統計差異表。對于眼睛跟蹤，鼠標定位和室內定位：熱圖，比率圖，時間圖，軌跡圖，感興趣的區域（首次固定時間，花費的時間，比率，重新訪問，平均固定時間，以前的固定時間）和匯總的固定視頻。組合式 情感定位圖，結合指標的視頻，刺激，攝像頭和麥克風（匯總，按細分或個人匯總）。輸出格式檔案 所有CSV格式的生物特征識別（單獨和匯總），與第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可視化軟件 生物識別可視化軟件。分析間隔和感興趣的區域。多媒體資料 包含陳述和視頻以進行報告。

錨固技術是一種有效的巷道圍巖加固支護技術，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應用。但是由于巷道圍巖條件的復雜多變性，錨固作用機理尚未形成系統的理論體系，對巷道錨固支護設計的定量指導性不足，由錨固失效引發的頂板事故在國內多有發生。 本發明的目的在于提供一種半體錨固結構應力與變形場同步測試系統及測試方法，以實現錨固結構拉拔試驗過程中圍巖變形場與錨桿應力同步測試。 專利優勢： (1) 本發明保證了錨桿沿半體錨固結構軸向拉拔，實現了錨固結構變形場與應力同步測試，提高了錨固機理研究數據獲取的準確性和全面性。 (2) 本發明采用固定筒體上設置凸起圓環的方式，代替上部內置擋板固定錨固結構，使錨固結構頂部為自由面，更符合現場工程，且結構簡單易行。 (3)本發明具備半體錨固結構制備及測試兩項功能，增加另一半固定筒體即可進行錨固結構常規拉拔試驗，在固定筒體前側增加一個全遮擋透明前置擋板后，可進行土層錨固結構拉拔測試。