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本發(fā)明提供了一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號(hào)檢測(cè)模塊；信號(hào)檢測(cè)模塊的第 一輸入端接收同步機(jī)端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第二輸出端；控制模塊根據(jù)信號(hào)檢測(cè)模

本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量方法，具體為:在使用異頻法 測(cè)量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時(shí)，采用本專利給出的多次同步測(cè)量方法，同步測(cè)得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計(jì)算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計(jì)算方法， 計(jì)算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計(jì)算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運(yùn)線路作為測(cè)量回路測(cè)量大型地網(wǎng)接地阻抗時(shí)，電流極引線、 測(cè)量回路周圍中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量結(jié)果的精度。

錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護(hù)技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機(jī)理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對(duì)巷道錨固支護(hù)設(shè)計(jì)的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國(guó)內(nèi)多有發(fā)生。 本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場(chǎng)同步測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，以實(shí)現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗(yàn)過程中圍巖變形場(chǎng)與錨桿應(yīng)力同步測(cè)試。 專利優(yōu)勢(shì)： (1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實(shí)現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場(chǎng)與應(yīng)力同步測(cè)試，提高了錨固機(jī)理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。 (2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部?jī)?nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場(chǎng)工程，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行。 (3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測(cè)試兩項(xiàng)功能，增加另一半固定筒體即可進(jìn)行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗(yàn)，在固定筒體前側(cè)增加一個(gè)全遮擋透明前置擋板后，可進(jìn)行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測(cè)試。

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)無(wú)權(quán)重雙矢量推力預(yù)測(cè)控制方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構(gòu)建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達(dá)式；磁鏈參考值矢量解耦后構(gòu)建推力預(yù)測(cè)控制的無(wú)權(quán)重價(jià)值函數(shù)，并在無(wú)權(quán)重價(jià)值函數(shù)中引入雙電壓矢量切換時(shí)刻的磁鏈誤差；構(gòu)建基于雙電壓矢量作用時(shí)間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無(wú)權(quán)重價(jià)值函數(shù)，輸出最優(yōu)雙矢量組合和其對(duì)應(yīng)作用時(shí)間，以對(duì)永磁同步直線電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有推力預(yù)測(cè)控制方法應(yīng)用于永磁同步直線電機(jī)時(shí)存在的推力和磁鏈波動(dòng)大、權(quán)重系數(shù)難以整定問題。

本申請(qǐng)公開了一種雙軸同步作業(yè)的攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)攪拌頭，兩個(gè)攪拌頭的排列方向垂直于攪拌摩擦增材制造裝置的移動(dòng)方向；攪拌軸的軸肩呈星形并具有沿徑向向外突出、且呈輻射狀均勻間隔設(shè)置的突出部，在突出部?jī)?nèi)具有向上凹陷并連通攪拌頭內(nèi)下料孔的布料腔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)攪拌頭的突出部均插入到另一攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)，兩個(gè)攪拌軸的軸肩的下端面共面，在軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的攪拌針。本申請(qǐng)還公開了一種攪拌摩擦增材制造方法。本申請(qǐng)利用兩個(gè)攪拌頭能夠一次性形成較單一攪拌頭更寬的單層熱沉層，由于兩個(gè)攪拌頭的突出部相互交錯(cuò)設(shè)置，使得兩個(gè)攪拌頭內(nèi)的塑化物料能夠相互融合，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

1.簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)單介紹項(xiàng)目/成果背景，解決的行業(yè)瓶頸問題或行業(yè)共性關(guān)鍵問題。 目前核桃加工主要是通過冷榨法制取核桃油，同時(shí)獲得富含蛋白的核桃粕。由于核桃壓榨時(shí)，一般都不脫除核桃衣，導(dǎo)致了核桃粕的食用性能差，一般只用做飼料。本項(xiàng)目將核桃進(jìn)行脫衣，再通過水提和分離，實(shí)現(xiàn)油脂體和蛋白的高效分離。在不使用有機(jī)溶劑和酶制劑的條件下，將油脂體加工成核桃油和蛋白-磷脂濃縮物，并同時(shí)制取高純度核桃蛋白。 2.創(chuàng)新要點(diǎn) 介紹本項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)，總體水平（處于國(guó)內(nèi)/國(guó)際先進(jìn)/領(lǐng)先水平等）。 （1）除了制取核桃油，還可同步制取蛋白-磷脂濃縮物，可作為天然乳化劑； （2）除了制取上述兩種核桃油脂產(chǎn)品，還可同步制取貯藏性能佳的高純度核桃蛋白粉。 通過與現(xiàn)有核桃加工技術(shù)的對(duì)比，本項(xiàng)目處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 3.關(guān)鍵指標(biāo) （1）每千克核桃仁，可制取580g左右的核桃油，30g左右的蛋白-磷脂濃縮物，100g左右的核桃蛋白粉（蛋白含量80%以上）； （2）蛋白-磷脂濃縮物成分含量：67%中性脂質(zhì)、10%具有極佳乳化性能的膜蛋白、9%核桃蛋白、7%磷脂、7%其它成分（包含鞘氨醇等）； （3）核桃蛋白粉中的精氨酸含量高達(dá)13%，是精氨酸的良好來(lái)源。

北京大學(xué)物理學(xué)院/定量生物學(xué)中心歐陽(yáng)頎課題組在Nature Physics發(fā)表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網(wǎng)址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達(dá)到同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果及耦合的最佳設(shè)計(jì)之間的關(guān)系。 振子之間的同步化現(xiàn)象在自然界是非常普遍的現(xiàn)象，許多非線性理論與實(shí)驗(yàn)很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對(duì)于分子振子而言，他們的振蕩節(jié)律由隨機(jī)的、大噪聲的生化反應(yīng)所決定，與之前相對(duì)成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規(guī)律，尤其是同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)尚不明確。 歐陽(yáng)頎課題組與美國(guó)IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學(xué)定量生物學(xué)中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實(shí)現(xiàn)分子振子同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)。該研究提出一個(gè)簡(jiǎn)單而普適的隨機(jī)理論模型，假設(shè)不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學(xué)反應(yīng)耦合起來(lái)從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產(chǎn)生同步化振蕩的分子振子。在這個(gè)理論模型中，研究者們找到了單分子穩(wěn)定振蕩狀態(tài)的概率密度的解析解，由此計(jì)算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場(chǎng)近似得到了該振蕩出現(xiàn)同步化現(xiàn)象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發(fā)現(xiàn)，若要實(shí)現(xiàn)分子振蕩的同步化，除去驅(qū)動(dòng)單個(gè)分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當(dāng)外界條件給定能量耗散的大小時(shí)，雖然可以通過調(diào)整模型中的參數(shù)達(dá)到各種不同的同步化效果，但是可以達(dá)到的最優(yōu)的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當(dāng)能量耗散小于一個(gè)臨界值時(shí)（這個(gè)臨界值大于驅(qū)動(dòng)單個(gè)分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果越好。該結(jié)論具有一定的普適性。隨后研究者在藍(lán)藻的生物鐘系統(tǒng)中檢驗(yàn)了該理論，驗(yàn)證了生物體內(nèi)的分子振蕩體系確實(shí)需要額外的能量來(lái)實(shí)現(xiàn)同步化。 北京大學(xué)物理學(xué)院博士生，歐陽(yáng)頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽(yáng)頎教授和美國(guó)加州圣地亞哥分校的博士后曹遠(yuǎn)勝博士。

本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地