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本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs

一、市場分析 全息薄型CD光學頭（含小機芯）是用于筆記本電腦光盤驅動器、移動VCD、便攜CD機的重要核心部分。市場需求十分旺盛，并有持續性需求。該項目產品具有較高的技術含量，屬于信息產品中的光電存儲產品，是國家產業政策重點支持的產業方向，也符合武漢光谷地方經濟的產業發展。二、項目簡介 本課題組擁有該項目完整的、成套的生產技術，包括產品生產的技術文件、工藝文件等。并能夠設計、制造產品生產線所需的全套生產設備（包括：調整機、評價機、工裝治具等）。還可完成整條生產線的設計、安裝、調試、樣品試制、量產全過程。

本發明提出一種消不良光的全息變焦系統。該系統包括激光器、濾波器I、準直透鏡、LCOS、固體透鏡、濾波器II、液體透鏡、接收屏。其中濾波器I、準直透鏡用于將激光器發出的激光擴束形成準直平面光，固體透鏡位于LCOS的后面，濾波器II位于固體透鏡的焦平面位置，液體透鏡位于接收屏和濾波器II之間。該系統不僅可以消除全息系統中的不良光，而且可以實現變焦的功能。

本發明公開了一種全息位置地圖的迭加方法，包括全息位置地圖迭加的流程與規則，以及根據這些 規則所定義的迭加參數、以及迭加結果的具體形式。以該規則為基礎可以對多源異構的數據提供互聯網 地圖數據迭加服務。針對多源異構的動態信息通過統一的、靈活的迭加規則，使得迭加后的全息位置地 圖數據能夠面向知識層面提供數據結果，與用戶需求一致。 

EduOffice智慧全息電鋼互動教室以《EduOffice智慧全息電鋼互動教室教學系統》為核心，實現專業鋼琴譜講解、教師彈奏示范、琴譜跟彈練習、左右手分彈練習、“瀑布流”彈奏練習、彈奏自動評測、演奏回放講評等全息鋼琴教學應用，高效支持了鋼琴教學中的“教、學、練、評、演、創”，滿足專業電鋼琴互動教學及普及音樂教學的需要。  “全譜器樂、全能歌唱”技術和資源為學生自主創編奠定了一定基礎：一體機內置資源降低創編門檻、多模式試唱即時播放試聽、多類小樂器音源庫從多方面表現作品，促進學生對音樂理解和表達。 教師：  · 觸摸屏與教學大屏同屏顯示、雙向控制。在彈奏過程中無需起身，即能調整教學內容； · 師生視頻通話雙向互動，音畫同步高效指導； · 所有學生智慧電鋼琴一鍵開關機控制，高效管理課堂。 學生：  · 超A0大幅面的學生指法采集儀，88鍵電鋼琴琴鍵全覆蓋，完整清晰記錄學生彈奏指法；  · 雙色燈條提示功能，真正實現了彈奏全息鋼琴譜的正確用手、指法、鍵位信息提示；  · 學生智慧電鋼琴與教學大屏同步顯示，便于學生觀看授課過程、教師演奏示范；  · 學生軟件支持多模式彈奏練習、彈奏自動評測、自主創編學習等。 特色教學功能： 教—全息鋼琴譜講解： 1.    左右手分彈講解 單獨進行左手或右手的單獨演奏。選擇鋼琴譜的左手、右手演奏模式，播放時只顯示左手彈奏或右手彈奏的正確鍵位和指法提示，便于琴譜的分段教學。 2.    指法彈奏講解 顯示彈奏指法，鋼琴譜播放時虛擬音樂鍵盤高亮顯示正確的鍵位并在鍵位上提示所用手指。顯示琴譜指法鋼琴譜上會顯示出每個音符所用的手指。還可同時選擇彈奏指法和琴譜指法。 3.    樂理教學 專業的數字化樂理教學工具與豐富音樂知識庫，使樂理學習不再晦澀難懂、枯燥無味，幫助學生在聆聽音樂的基礎上，通過探索樂譜信息，循序漸進地學習音樂知識，“潛移默化”地培養學生音樂審美能力最終達到學習及運用的目的。 4.    分組管理、多維信息展示 教師可將學生任意分組，實現小組監聽。 學生座位、組別、虛擬音樂鍵盤、作業、電鋼上線等多維信息直觀顯示。 同屏展示所有學生的練習界面，學生在電鋼琴上練習彈奏時與練習界面虛擬音樂鍵盤同步映射。 5.    小樂器講解 五線譜樂譜、簡譜樂譜支持一鍵顯示常用小樂器指法譜參照圖示。智能生成小樂器包括：口風琴、6孔豎笛、8孔英式豎笛、8孔德式豎笛、笛子、8孔陶塤、10孔陶塤、6孔陶笛、12孔陶笛、葫蘆絲、洞簫等。配備小樂器音源庫視聽曲譜。 學—全息鋼琴譜智能演奏示范： 1.    師生同屏演奏示范 教師端與學生端同屏顯示，同步播放樂譜。樂譜播放時虛擬音樂鍵盤顯示雙手正確的彈奏鍵位和手指提示，便于直觀了解鍵位及指法。 鋼琴譜任意音符，虛擬音樂鍵盤會顯示對映的鍵位和應用手指，還可選擇鋼琴譜任意位置、任選區域的定位播放，反復學習樂譜當中的難點、易錯部分。 變速、變調播放，逐步培養學生在鍵盤上掌握不同調式、調性的視奏和移調能力。   2.    學生琴譜彈奏學習 學生軟件具有琴譜播放、琴譜跟彈、瀑布流練習、彈奏評測、琴譜演奏等琴譜練習模塊，循序漸進的進行琴譜彈奏學習。 3.    學生彈奏實時糾錯 一體化設計的智慧全息電鋼琴，雙色燈條提示，方便左右 手分彈練習。 超A0幅面的學生指法采集儀，88鍵電鋼琴琴鍵全覆蓋，完整清晰的拍攝學生彈奏練習畫面。 學生控制臺同步展示所有學生或選擇展示部分學生彈奏過程，教師實時查看每個學生的彈奏實況，及時糾正指法等錯誤。 4.    師生視頻通話互動 學生演奏信息、指法練習可視化，系統完整記錄所有彈奏信息，教師通過視頻語音互動，音畫同步高效指導。 練—多模式彈奏練習： 1.    多模式練習方式 琴譜播放、跟彈練習、“瀑布流”練習等多種琴譜練習模式，讓學生循序漸進的進行彈奏練習。 2.    左右手分彈練習 單獨進行左手或右手的單獨練習。選擇鋼琴譜的左手、右手播放模式，播放時只顯示左手彈奏或右手彈奏的正確鍵位和手指提示，分段練習，疑難部分重點練習。 3.    指法提示 一鍵顯隱彈奏指法、琴譜指法。選擇彈奏指法，練習中虛擬音樂鍵盤高亮顯示正確的鍵位并在鍵位上提示所用手指。選擇琴譜指法鋼琴譜上會顯示出每個音符所用的手指。還可同時選擇彈奏指法和琴譜指法。 評—彈奏評測、課堂評價： 1.    學生自我評測 單獨進行左手或右手的彈奏評測；評測過程中可提示節拍、琴譜指法；評測結果將實際彈奏的時長、鍵位與正確的時長、鍵位進行對比顯示，評測結果一目了然。 2.    演奏實況錄制講評 學生彈奏實況實時錄制，及時進行彈奏回放及教師講評，師生視頻通話同步講評。 3.    課堂即時問答 作為常用的互動教學形式，課堂即時問答是檢驗學生知識掌握程度的重要手段。在音樂教學過程中，教師提出問題，學生通過電鋼琴鍵盤進行單選答題，所有學生答題對錯一目了然。

XM-404心臟傳導系模型 ? XM-404心臟傳導系模型可拆分為5部件，顯示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結構，心臟的血管，心臟傳導系是在此基礎上顯示出來的，傳導系統包括竇房結、 結間束、房室結、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 尺寸：放大3倍，20.5×16×23cm 材質：PVC材料

XM-412門靜脈系模型 ? XM-412門靜脈系模型產品上至頸根部作水平切，下至大腿根部、上肢于上三分之一橫切，打開胸腹壁示門靜脈系的組成。 ■ 軀干部示上腔靜脈、左右鎖骨下靜脈、頸內靜脈、頭臂靜脈、下腔靜脈、髂總靜脈及奇靜脈的斷段。 ■ 腹腔內示肝、胃、腸、食管的部分外形。 ■ 門靜脈系示各級屬支及屬支的配布。 ■ 門靜脈系統主要示腸系膜上下靜脈、脾靜脈附臍靜脈、食管靜脈、胃左右靜脈、膽囊靜脈、胰十二指腸靜脈等以及和門靜脈系有關的食管靜脈叢、直腸靜脈叢、臍旁靜脈叢、胸腹壁靜脈、腹壁上下靜脈以及腹壁淺靜脈等。 ■ 尺寸：36×17.5×53cm ■ 材質：PVC材料

XM-404心臟傳導系模型 ? XM-404心臟傳導系模型可拆分為5部件，顯示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結構，心臟的血管，心臟傳導系是在此基礎上顯示出來的，傳導系統包括竇房結、 結間束、房室結、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 尺寸：放大3倍，20.5×16×23cm 材質：PVC材料

梯狀有機半導體是一類非常重要的半導體材料， 這類半導體具有剛性結構、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實現高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機半導體對材料的基本物理化學性質研究和高性能有機半導體的開發都具有重要意義。梯狀有機半導體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導體使用。由于合成挑戰和同時拉電子基團帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機半導體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導體載流子遷移率要低、器件穩定性要差。酰亞胺高分子半導體是有機電子領域最為重要的半導體材料之一，由于酰亞胺的強拉電子效應，迄今為止高性能的n-型有機半導體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統性地研究了各類酰亞胺高分子半導體材料及其在有機場效應晶體管和有機太陽能電池中的應用，并實現了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個重要的梯狀有機半導體構建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構建一系列高性能有機半導體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結合梯狀有機半導體的優勢，對雙噻吩酰亞胺進行了拓展，合成了一系列具有可調控共軛長度的梯狀n-型有機半導體材料。這一系列材料具有精確的化學結構、易溶液加工、高共面性、良好的結晶度、可調控的光電性質及半導體能級結構。當用于有機場效應晶體管中實現優異的n-型半導體器件性能， 電子遷移率達到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎的物理化學性質研究和高性能的有機半導體開發提供了良好的平臺。

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