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本發明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動 以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的 支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2）， 設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔 性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3） 上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高 度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所 述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本發明輸送裝置采用 圓弧狀橢圓形氣墊，適用于管狀運輸，同時，采用雙氣囊升降結構， 增大了裝置的運動行程。 

現在，城市的地下管道非常發達，各種各樣的管道象蜘蛛網一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據有關資料統計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經濟損失達數億元人民幣。根據查閱的有關資料，國外有關方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經濟效益和社會效

本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅動單元、掃查軌跡調節結構、永磁吸附機構和可調式探頭機構。每套軟軸驅動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯軸器組成。掃查軌跡調節機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調式探頭機構為二級調節機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調式平探頭可適應多種規格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調，傳動方式新穎，結構緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應用于

一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

本實用新型公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本實用新型輸送裝置采用圓弧狀

本發明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本發明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣

本發明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅動單元、掃查軌跡調節結構、永磁吸附機構和可調式探頭機構。 每套軟軸驅動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯軸器組成。掃 查軌跡調節機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調式探頭機構為二級調節機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調式平探頭可適應多種規格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調，傳動方式新穎，結構緊湊，體積 小，重量輕，

一、 成果主要特點兩次應邀參加“院士專家山西行”，經過約3年深入研究、反復論證和實驗，取得的科技創新高效益成果（己獲專利授權），已開發初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動校準功能，不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上。具有濕敏自動校準功能。沒有繼電器和電位器之類觸點器件，不會產生電火花。利潤率高(>3:1 市場需求總潛力每年達十億元以上。),無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產值/能耗比高，1 kwh可產出萬元以上（產品本身功耗<2W）。有切實可行防“盜版仿造”措施。批量生產之元器件分散性, 可由專用設備數字化自動糾偏, 實現自動歸一化校準, 不需要人工調節電位器之類參數。優勢很突出，甲烷在線檢測行業更新換代產品。產品和設備體積小, 200 m2廠房即可批量生產, 勞動強度低,對生產人員技術水平要求不高。二、 應用說明國內很多企業生產甲烷檢測儀或報警器，其產品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測設備可隨時向監控中心和井巷風速調控系統發送實時甲烷濃度信息。我國現用“在線”檢測設備每10天左右需拆裝/人工調參數一次。每次調參數，需將安裝在井下的甲烷在線檢測設備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標準甲烷濃度兩種條件下,人工調節多個電位器,再安裝到井下。費時費事, 維護人員多，對安全生產不利。本專利成果可開發出系列產品，其基本產品簡稱為“JC365”，它能自動校準, 優勢很突出。推廣應用本成果具有重要意義和重大價值。可在我國各煤礦井下廣泛應用，并可出口到國外含硫煤礦。三、效益分析我國煤礦很多, 絕大數煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測元件,現用產品需頻繁人工調校參數, 即:現用產品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測設備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標準甲烷濃度兩種條件下,人工調節多個參數,調好后再安裝到井下。這不僅費時費事, 勞動生產率低, 更嚴重的是不利于安全生產。 “JC365”是甲烷在線檢測領域更新換代JC365”及其系列產品的市場潛力很大，每年達十億元以上。積極恰當產銷，年利潤可達數億元。產品，它不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上，可大幅度提高勞動生產率和安全生產水平，而且產值/能耗比高（1 kwh可產出萬元以上），利潤率高(>3:1), 無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發了切實可行防“盜版仿造”技術措施。因此“四、產品性能本專利技術是精密電子和自動控制技術創新成果, 其相應產品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動定期調整/校準功能，不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上。檢測范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數據和運算分辨率為0.001% , LED數碼顯示分辨率為0.01% 。現場3位LED數碼顯示, 同時可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠程輸出, 傳送距離可達2000m。具有現場聲光報警和預警功能, 并可遠程發送報警和預警信號。具有濕度補償功能, 能在相對濕度98%范圍內正常工作。溫風氣工作環境: 0-40℃, 風速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長期合作，互利雙贏。希望合作企業觀念先進、在煤礦有銷售基礎、有500萬元左右資金、交通方便。企業支付入門費和按銷售額提成。 

連鑄坯熱送熱裝工藝是近十幾年來迅速發展并日臻成熟的實用技術，它是連鑄生產工藝中的一項重要革新，是鋼鐵聯合企業節能降耗、提高產量和質量的重大措施。連鑄和熱軋間的聯結工藝可分為連鑄坯熱裝工藝（HCR）、連鑄坯直接熱裝工藝（DHCR）、 連鑄坯直接軋制工藝（DR）和傳統的冷裝工藝（CR）。一般所說的熱裝工藝包括HCR和DHCR，兩者的區別在于HCR工藝，板坯的連鑄序號與裝爐序號不一定相同，連鑄和熱軋可以各自相對獨立地編制生產計劃，為此，在連鑄機和加熱爐之間常設置保溫坑，以緩沖相互的影響；DHCR工藝則要求連鑄序號和裝爐序號是相同的。所以，DHCR與DR一樣，連鑄和熱軋必須一體化生產。DHCR和DR工藝的區別在于采用DHCR工藝時板坯需經過加熱爐加熱后軋制，而采用DR工藝時則不經加熱爐加熱就直接軋制。 實施連鑄坯熱送熱裝的關鍵技術環節是了解和掌握連鑄坯的熱狀態參數，只有掌握了連鑄坯的熱狀態參數才能實現加熱爐的優化控制，從而實現節能、降耗、提高產量和改善加熱質量的預期目標。 掌握連鑄坯熱狀態參數的方法有兩種，即現場實測和理論計算。一般而言,一個物理過程的技術資料可以通過實測獲得，但是，在許多情況下實測相當困難，甚至是不可能的。因此，僅僅依靠實測很難獲得完整的技術數據。本項研究在詳細分析了連鑄坯熱送熱裝熱過程工藝特點的基礎上，建立全部過程數學模型，在驗證模型正確可信的基礎上，可以獲得全部熱過程所需要的熱狀態參數，從而為加熱爐的優化加熱提供堅實的理論基礎。 該項目可以應用于鋼鐵聯合企業，特別適合連鑄板坯和方坯系統的熱送熱裝工藝系統。

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