|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
DF-101S集熱式磁力攪拌器
集熱式磁力攪拌器型號：101S 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ；
攪拌容量：最大2000ml ；
攪拌速度：無級調(diào)速 0-2600；
加熱溫度：室溫-400℃ ；
控溫方式：智能自動；
工作電壓：220V/50Hz ；
整機(jī)尺寸：239×245×220 ；
主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號，隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站
2025-05-12
按摩足模型XM-16B
XM-16B按摩足模型
?
XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。
尺寸：17cm
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
足關(guān)節(jié)剖面模型XM-140A
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型
?
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上，顯示足關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型
?
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上，顯示足關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
足肌附主要血管神經(jīng)模型
XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型
?
XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型由足肌、趾長伸肌、腓腸肌、屈肌支持帶、足母短屈肌、足母收肌斜頭、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件組成，展示了人體足的骨骼、肌肉、韌帶神經(jīng)、血管等解剖結(jié)構(gòu)，并且可以將足底腱膜和短屈肌等拆下，看到復(fù)雜的足底肌肉、肌腱和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，共有81個部位數(shù)字指示標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，20×9×33cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-16B按摩足模型
XM-16B按摩足模型
?
XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。
尺寸：17cm
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
學(xué)生示波器J2459
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
體積小、質(zhì)量輕、操作簡單
耗電省、性價比高
適應(yīng)初、高中教改實(shí)驗(yàn)要求
江蘇省泰州市永創(chuàng)教學(xué)儀器有限公司
2021-08-23
J2354滑動變阻器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
j2263布朗動動
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23