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齒數相同的兩齒輪相互嚙合，分別驅動兩壓力輥轉動，壓力輥徑向施加作用力，以使板材在兩壓力輥之間輸出，壓力輥既要能夠轉動，又要能徑向浮動，這兩個運動相互獨立（即解耦），在齒輪與壓力輥之間連接雙向萬向節，利用雙萬向節的工作特性實現壓力輥的轉動與徑向浮動的運動解耦。 特點：用于機械原理教學。 主要技術參數如下： ①輸送輥子：直徑80mm，長度180mm； ②減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉速23.5rpm； ③外形尺寸：長x 寬x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜； ④重量：80kg；

兩齒輪相互嚙合，驅動凸輪轉動，凸輪驅動平底推桿上下往復運動，通過花鍵使推桿轉動，即推桿在凸輪的作用下可沿軸向移動，又可以在齒輪的作用下轉動，這兩個運動互不干擾，相互獨立（解耦）。 特點：用于機械原理教學。 主要技術參數如下： ①中心距：180mm； ②頂升盤直徑：160mm； ③減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉速23.5rpm； ④外形尺寸：長x 寬x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；； ⑤實驗臺重量：50kg;

        LG-IRB01型工業機器人基礎創新實訓臺是專門針對工業機器人領域的一套實訓實驗教學系統，按照模塊化結構進行設計，主要由ABB IRB120型六關節工業機器人、視覺系統、PLC模塊、電氣控制系統等組成，可進行工業機器人相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學，能夠完成關鍵設備的特性和參數設置、工業機器人手動控制及基本參數設置、工業機器人IO通信及PLC信息交互、工業機器人單軸運動與線性運動控制、工業機器人工具TCP參數標定、工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換、基于關鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應用編程、工業機器人與PLC的通訊與聯調、觸摸屏控制應用等實訓任務。 一、工業機器人參數要求 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 二、實訓臺及相關配件： （1）整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 （2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。 （4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。 （5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）； 2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構，移動式底板。 8、工業機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 9、云智能實驗室安全管理系統 本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。 （1）電壓、電流等模擬量數據顯示。 （2）輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。 （3）遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。 （4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數據 （5）可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。 （6）報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生（7）報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，（8）每臺設備可對應多個終端設備。 （9）通過手機端可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。 （10）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。 （11）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。 需提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書原件備查，并現場演示1-3項功能視頻。 10、實驗室智能電源管理系統 實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。投標時現場演示以下10.1-10.4項功能視頻。

本發明屬于油菜分子育種技術領域，尤其涉及一種控制甘藍型油菜種子種皮顏色的基因、甘藍型油菜黃籽突變體材料的獲取方法及其應用。本發明利用CRISPR/Cas9技術靶向BnTT8同源基因，通過遺傳轉化得到突變體單株，經過自交分離，獲得了不含T?DNA插入的雙拷貝純合突變體。該突變體的種子表現為黃籽，顯微觀察種子的橫切面發現，雙純合突變體的內種皮沒有原花色素的積累，而單純合突變體和野生型的內種皮中均包含有清晰可見的原花色素積累。對這些突變體進行品質分析發現，BnTT8基因的雙拷貝純合突變體含油量顯著增加。BnTT8基因對于油菜種子的品質改良具有巨大的應用潛力和前景，為油菜品質育種提供新的種質資源。

項目成果/簡介: 針對海洋防污涂料向環保和高性能發展的前沿，從突破關鍵基礎材料與核心技術入手，研發了7個系列含天然辣素功能結構樹脂和4個系列綠色防污劑，并針對近海船舶、快艇、潛標、波浪滑翔器和漁網研發了5種不同性能特點的防污涂料，實現了工程化應用。建立了我國自己的環保型海洋防污涂料技術體系、產品體系以及知識產權保護網，獲授權發明專利美國、歐盟、日本各1項、中國28項，相關成果獲國家技術發明二等獎、教育部技術發明一等獎和山東省科技進步一等獎各1項。 知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810139149.2 ZL20050081681.X ZL200510081683.9 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 EP1810966B1 特許第4789950號 US7442240B2技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

汽車的電動化趨勢較為明確，開發車用電源系統成為研究的重點和汽車電動化進程的控制步驟。常規的汽車動力電源系統，如鋰離子電池、鉛酸電池和超級電容器等由于化學本質的限制，如何實現動力電源的功率密度、能量密度和壽命的統一，限制了汽車電動化進程。   在針對鋰離子電池和電容器深入研究的基礎上，開發了一種全新結構的混合型鋰離子動力電源（美國專利：US62/1092330，發明人：鄭俊生博士，鄭劍平教授/院士）。這種新型動力電源從原理和根本上解決了鋰離子電池和超級電容器內部混合的電壓匹配的問題，首次實現了兩者的有機混合，從而使得車用電源器件的功率密度、能量密度和壽命的統一。 這種新型電源器件的研究已經在實驗室獲得了很好的性能。他同時具備鋰離子電池高能量密度的優點和超級電容器高功率密度和壽命的特征，也是目前唯一能真正滿足美國先進電池協會（USABC）對汽車48V啟動電源要求的車用電源器件。這種全新的電化學器件在其他方面也顯示出了很好的應用前景，比如個人信息終端等電源。

本發明涉及一種融合型抗菌肽及其制備方法和應用。通過枯草芽孢桿菌 WB600 所攜帶質粒 pHYSGA 獲得分泌的融合型抗菌肽 GA，該融合型抗菌肽對革蘭氏陽性菌和革蘭氏陰性菌均具有一定抑菌活性，作為添加劑加入飼料中，飼喂雞雛后表明該融合肽可以提高雞雛體重增長率、提高雞雛的免疫指標，可以成為禽畜、水產飼料中抗生素的優秀替代品。

東南大學建筑學院成立農村地區“平-疫”結合可周轉自保障型衛生院（以下簡稱農村衛生院）產品研發小組，結合東南大學建筑學院已有醫療建筑和緊急建造房屋產品系統的科研和技術積累，從農村地區疫情防控特點出發，進行農村衛生院建筑產品研發以及“平時-疫時”使用模式轉換的技術研究。該項目分別從以下方面進行分析研究：1.鄉村疫情防控形式嚴峻。 2.“平-疫”結合農村防疫衛生院設計研發疫情防控與“平-疫”結合；單元設計與模塊設計；安全可靠與自保障。3.農村防疫衛生院建設助力農村防疫和公共設施建設工作。規模分級分類設計；快速建造；可周轉。4.農村衛生院建筑產品設計研發中的幾點思考。農村基礎設施及公共服務設施建設；新技術研發與應用推動農村現代化產業鏈建設；建筑產品設計和產品研發人才培養。

該產品可以實現丘陵山地的薯類作物收獲聯合作業，輕簡化小 型化結構設計，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業為一體的聯合收獲 機械。行走裝置采用橡膠履帶式結構，行走穩定重心低，可折疊底板結構，使 機器的外形尺寸更加緊湊。配套動力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內外同類機具相比具有小型化、 輕簡化結構特點，便于在丘陵山區中小地塊推廣應用，實現聯合作業。該機已 由青島弘盛汽車配件有限公司組織小批量生產，在四川、山東、等地廣泛推廣 應用。 產品研發顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關生產企業的經 濟收益和市場競爭力。項目產品，按每年生產2000臺馬鈴薯收獲機，售價按48000 元/臺計，每套成本 38000 左右，則生產企業年新增產值 9600 萬元，可實現利 稅 2000 萬元，采用機械化作業后，還將大幅度提高勞動生產率、降低損失、縮 短耕、種、收時間，有利于勞動力向二三產業轉移，增加農民收入。通過項目 實施可以有效提升西南、中南地區農業機械化水平。