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降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
用于增強免疫力的石金錢龜提取物、制劑及制備技術
該成果涉及一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術、化療、放療，這些傳統治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機體免疫系統損傷，引發機體免疫能力下降，導致機體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強機體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術后增強免疫力的保健食品或者特醫食品，其不僅有增強免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養物質。
市場預期：隨著環境污染越來越嚴重，腫瘤的發病率呈現逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預期銷售額可達500-1000萬每年。
（注：本項目發布于2019年）
華中農業大學
2021-01-12
利用人體自身重量的牽引作用進行家庭健身的裝置c
【發 明 人】王中林 【摘要】 本實用新型提供了一種利用人體自身重量的牽引作用進行家庭健身的裝置。在家庭的室內墻體上安裝有可折疊的支撐裝置，支撐裝置用來固定使用者的上半身或上臂；支撐裝置包括安裝在墻體上的兩個單臂裝置，單臂裝置包括墻裝基底、L型支撐桿、加強件、滑動組件和手柄，墻裝基底上設有定位孔以及L型支撐桿的安裝孔；L型支撐桿的短臂通過安裝孔與墻裝基底活動連接；加強件設置在L型支撐桿的直角拐角處；滑動組件套設在L型支撐桿的長臂上，滑動組件上設有定位裝置和凹槽，手柄固定放置在凹槽內。本實用新型的健身裝置為折疊式，占地面積很小，而且利用該裝置進行健身不會對脊柱造成損傷，其科學合理，適用于家庭普及使用。
南京中醫藥大學
2021-04-13
開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2C型控制方法
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022460.X），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2C型控制方法，根據基準電壓與輸出電壓經過誤差補償器后生成的控制電壓Vc和電感電流與輸出電壓加權得到的信號的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有負載、輸入瞬態響應速度快，穩壓精度高，穩定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強，且具有限流功能的優點。
西南交通大學
2016-06-27
A145-F-R-01-C-S-60油研柱塞泵庫存好價格
產品詳細介紹A145-F-R-01-C-S-60油研柱塞泵庫存好價格YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司代理銷售.YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司專業代理商,大量YUKEN油泵,變量泵,柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145三大承諾：1、絕對保證全新原裝YUKEN油研2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！油研銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務主營產品有日本油研葉片泵PV2R1、PV2R2、PV2R3、PV2R4、50T、150T系列單聯泵，PV2R12、PV2R13、PV2R14、PV2R23、PV2R24、PV2R33、PV2R34系列雙聯泵。日本油研柱塞泵AR16、AR22、A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145等系列。油研壓力控制閥，流量控制閥，方向控制閥，疊加閥，插裝閥，電-液比例控制閥，伺服閥。執行元件，液壓裝置液壓站，其它輔助元件等各類液壓產品。YUKEN柱塞泵 油研柱塞泵的工作原理所示，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以圖l—40的下一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 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南京澤登機電設備有限公司專業銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環保、紡織、塑機等多個領域。 "專業鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。 南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！ 我們自己也深有體會，買賣東西我們首先看重的就質量，沒有質量的東西那是沒有辦法去生存的。第二就是價格，在保證質量的同時我們的價格也是比較優惠的。第三就是在產品賣出去之后的售后服務。這些我們都是具備在第一的，所以您大可不必懷疑，還有我們的貨源也很充足，我們能在短時間內提供大批量的貨。詳細資料不在此提供，期待與您合作，成為液壓事業的伙伴，歡迎您來電來涵一起交流洽談！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！油研銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務
南京澤登機電設備有限公司
2021-08-23
小型回流焊接機,小型臺式回流焊機QS-5180C
產品詳細介紹小型回流焊接機,小型臺式回流焊機QS-5180C http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
C1創意可樂杯藍牙音箱迷你小鋼炮低音炮音響
深圳市天雁電子有限公司
2021-08-23
良田S1020C多功能高拍儀指紋識別高拍儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
ZL-034C8通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）
簡單介紹：
學習記憶實驗方法的基礎是條件反射，各種各樣的方法均由此衍化出而來，跳臺法就是其中的一種較常用的方法，該方法的優點是簡便易行，多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）一次可同時試驗多只動物，即可觀察**對記憶過程的影響，也可觀察對學習的影響，有較高的敏感性，尤適合于初篩**。多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）具有液晶顯示、設定方便、記數準確、形象直觀、結構緊湊、維護方便、使用安全等特點適合科研和教學使用，是各種增智健腦、提高記憶、抗衰老**和保健品篩選、開發研制必不可少的工具。多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）用微電腦控制對動物下臺行為有判斷能力，可設定測試時間記錄下臺潛伏期和次數。
詳情介紹：
技術指標1、*長自動記錄時間：120分00秒2、*短自動記錄時間：1秒3、*多記錄實驗數據：60組4、每室*大記錄次數：999999次5、記錄數據有：***、潛伏期、錯誤次數6、8通道獨立開始和停止功能。7、計時**度：0.01秒8、時鐘設定項目：年、月、日、時、分、秒9、通道設置：1~8通道任意設置10、刺激電流：8通道獨立可條調，刺激范圍0.1~5mA,步長0.111、輸入電壓：交流，200V-230V 50Hz12、消耗功率：30W13、工作環境溫度：0-40℃14、帶USB數據導出功能15、可連小鼠跳臺箱（八室，每室110×110×160mm），或大鼠跳臺箱（八室，每室200×200×290mm）
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26