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本實(shí)用新型專利公開了一種單人跆拳道訓(xùn)練腳靶固定裝置，包括高度能夠自由調(diào)節(jié)的縮桿，伸縮桿上固定有能夠繞其桿部進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)的附鉗夾，附鉗夾連接用于安裝腳靶的鉗套，鉗套能夠在豎直方向進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，伸縮桿底部固定在場地。所述的伸縮桿通過兩節(jié)套管組合而成，伸縮桿上安裝有帶頂絲的調(diào)節(jié)旋鈕，外套管上加工有與頂絲配合的螺絲孔，調(diào)節(jié)旋鈕穿過螺絲孔將調(diào)節(jié)好高度的套管固定。伸縮桿的底部加工外螺紋，訓(xùn)練場上固定嵌入式螺母，通過將伸縮桿底部與嵌入式螺母連接實(shí)現(xiàn)伸縮桿在訓(xùn)練場地上的固定。本實(shí)用新型的腳靶高度及角度能夠自由調(diào)整，拆裝方便，滿足單人練習(xí)的需要。 主要技術(shù)指標(biāo) 本實(shí)用新型包括高度能夠自由調(diào)節(jié)的伸縮桿 2，伸縮桿 2 通過兩節(jié)套管組合而成，伸縮桿 2 的下部為外套管，上部為內(nèi)套管，伸縮桿 2 上安裝帶有頂絲的調(diào)節(jié)旋鈕 5，外套管上加工有與頂絲配合的螺紋孔，調(diào)節(jié)旋鈕 5 穿過螺紋孔將調(diào)整好高度的兩節(jié)套管固定。伸縮桿 2 上固定有能夠繞其桿部進(jìn)行 360°旋轉(zhuǎn)的附鉗夾 4，附鉗夾 4 連接有用于安裝腳靶的鉗套 3，附鉗夾 4 與鉗套 3 之間一體成型，附鉗夾 4 與鉗套 3 的鉗口上均設(shè)有用于緊固的卡扣。伸縮桿 2 的底部加工有外螺紋，訓(xùn)練場地上固定有嵌入式螺母 1，通過將伸縮桿 2 底部與嵌入式螺母 1 連接以實(shí)現(xiàn)伸縮桿 2 在訓(xùn)練場地上的固定，嵌入式螺母 1 的上沿與地面平齊，保證裝置不使用時(shí)地面的安全性。伸縮桿 2 的外套管長度為 100cm，內(nèi)套管的長度為 80cm，螺紋段的長度為 15cm，螺紋段直徑為3cm。調(diào)節(jié)旋鈕 5 設(shè)置在外套管上部距離管口 10cm 處。

本系統(tǒng)是一種新型的醫(yī)療儀器，能夠24小時(shí)同步監(jiān)測、記錄胃、食管內(nèi)的PH值，按需記錄ECG信號(hào)。主要用于上消化道功能性疾病的診斷，諸如胃?車攔芊盜鰨?ㄖ?盜鰨?敢悍置謔С＃?腦蔥院頭切腦蔥孕贗吹募?鷲鋃希?钚苑盜鰨?箍梢約觳狻⑵藍(lán)ㄉ舷??攔δ薌耙┬ё饔謾６?廡┒際悄殼俺９嫻奈婦怠⑽賦Ρ低福B超檢查所無法診斷的常見消化道功能性疾病。整機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、傳感器立足

為便于醫(yī)學(xué)生直觀了解口腔解剖結(jié)構(gòu)，并進(jìn)一步掌握氣管插管技能，快速搶救生命，我公司研發(fā)了口腔解剖與氣管插管示教模型。模型解剖結(jié)構(gòu)根據(jù)真實(shí)人體數(shù)據(jù)制作，還原真實(shí)口腔形態(tài)，可直觀展示氣管插管過程，有效提高醫(yī)學(xué)生氣管插管技能。

本技術(shù)系CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)核心技術(shù)方面的發(fā)明性成果，由國家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目和教育部重點(diǎn)科學(xué)基金項(xiàng)目聯(lián)合支持，并結(jié)合國家863計(jì)劃九五重點(diǎn)之重項(xiàng)目和信產(chǎn)部移動(dòng)通信專項(xiàng)基金“第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)研究開發(fā)項(xiàng)目”的實(shí)施而形成。

隨著電網(wǎng)數(shù)據(jù)規(guī)模越來越大，所蘊(yùn)含的價(jià)值也越來越多。清華大學(xué)信研院研發(fā)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理系統(tǒng)，主要功能為對電網(wǎng)的穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測和可視化。系 統(tǒng)分為訓(xùn)練部分和預(yù)測部分。訓(xùn)練部分通過歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，建立一個(gè)電壓穩(wěn)定性的 分類器。分類器訓(xùn)練完成后，再對新增的未知數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測。訓(xùn)練部分主要分為特征提取、 類別標(biāo)記、特征壓縮、分類器類型選擇。預(yù)測部分主要分為分類器數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段和預(yù)測輸出 階段。本系統(tǒng)提出利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測，進(jìn)一步綜合多個(gè)節(jié)點(diǎn)給出 電網(wǎng)態(tài)勢感知的評估結(jié)果。在訓(xùn)練每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分類器的時(shí)候，本系統(tǒng)將特征選取的時(shí)段和預(yù) 測時(shí)間節(jié)點(diǎn)拉開，形成一種延時(shí)的預(yù)測方法，本發(fā)明對復(fù)雜系統(tǒng)有著更好的還原效果。2 應(yīng)用說明本系統(tǒng)實(shí)施電壓穩(wěn)定性預(yù)測的具體步驟為:步驟 1:通過部署在關(guān)鍵測點(diǎn)的同步相角測量單元 PMU 采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包含電網(wǎng)中每個(gè)關(guān)鍵測點(diǎn)的電壓 U、 有功 P、無功 Q、電流 I;分別計(jì)算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，電壓的變化 量比上無功的變化量的衍生量 dU/dQ，用這 些衍生量作為特征，來表征量的時(shí)間變化速 率;步驟 2:對步驟 1 中提取的特征進(jìn)行數(shù) 據(jù)降維與壓縮;根據(jù)特定時(shí)刻電壓 U 是否恢 復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)值的 0.8 倍來區(qū)分每組樣本組是否 穩(wěn)定，用 0 標(biāo)記穩(wěn)定，用 1 標(biāo)記不穩(wěn)定;步驟 3:選擇分類器，建立一個(gè)電壓穩(wěn) 定性的分類器;步驟 4:訓(xùn)練分類器;當(dāng)分類器訓(xùn)練完 成后，將訓(xùn)練好的參數(shù)儲(chǔ)存起來;步驟 5:進(jìn)入預(yù)測部分的數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段， 填充特征矩陣，沒有輸出;步驟 6:把多個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征按照順序排列，形成特征矩陣;特征矩陣填充完成后， 根據(jù)分類器給出的預(yù)測結(jié)果;特征時(shí)段向前滑動(dòng)，最初的特征被拋棄，新特征補(bǔ)充在隊(duì)尾， 分類器持續(xù)給出預(yù)測結(jié)果;步驟 7:每隔一定時(shí)間間隔 ，要把新收集來的數(shù)據(jù)與以前的數(shù)據(jù)一起，重新回到步驟 4 訓(xùn)練分類器，更新參數(shù)。在具體系統(tǒng)搭建過程中，我們充分利用現(xiàn)有機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。其中 Hadoop 的文件管理系統(tǒng) HDFS 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ);Spark 負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練;Storm 負(fù)責(zé)在線預(yù)測;Kafka 負(fù)責(zé)在 Storm 和Hadoop 之間傳遞更新后的模型參數(shù)。

該成果獲2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)類二等獎(jiǎng)，該成果系統(tǒng)地開展了摩擦的聲子耗散以及聲子在界而和多層膜結(jié)構(gòu)內(nèi)的輸運(yùn)規(guī)律的研究，在摩擦的聲子粍散機(jī)理研宄方面，發(fā)現(xiàn)摩擦粍能與聲子主導(dǎo)頻率的定量關(guān)系；在國際上最早給出超晶格結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱系數(shù)最小值出現(xiàn)的條件：率先提出聲子沿石墨法向輸運(yùn)的自由程遠(yuǎn)大于經(jīng)典理論預(yù)測的10nm左右：實(shí)現(xiàn)了描述聲子輸運(yùn)的玻爾茲曼方程的數(shù)值解，在國際上率先發(fā)現(xiàn)多層膜之間的范德華力能夠提髙聲子在多層膜結(jié)構(gòu)面內(nèi)的平均自由程。該項(xiàng)0組的研究成果主要發(fā)表在Nano Letters、Physical Review B、Nature Nanotechnology等國際學(xué)術(shù)期刊上，其中8篇代表性論文獲Science、Nature Nanotechnology、Nature Materials、Advanced Materials等重要國際學(xué)術(shù)期刊論文SCI他引509篇次，單篇最髙SCI他引U5次，研宂成果在國際上產(chǎn)生了重要的學(xué)術(shù)影響。

本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制的無線能量傳輸系統(tǒng)，包括無線能量傳輸硬件系統(tǒng)和用于遠(yuǎn)程控制 的控制器，無線能量傳輸系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括直流電源、逆變橋電路、發(fā)射線圈和信 號(hào)發(fā)生器，所述直流電源通過逆變橋電路將直流電轉(zhuǎn)為交流并通過發(fā)射線圈電磁發(fā)射；通過控制器控制 信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率信號(hào)來改變發(fā)射端發(fā)射的頻率；所述接收端包括接收線圈、整流濾波電路和負(fù) 載，所述接收線圈通過磁場耦合接收發(fā)射線圈發(fā)射的電磁能量，在接收線圈內(nèi)產(chǎn)生的交流電通過

本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)回波能量動(dòng)態(tài)范圍的壓縮方法。本發(fā)明尤其適用于雙軸結(jié)構(gòu)，通過在 發(fā)射光軸與接收光軸之間設(shè)置一定的負(fù)夾角，降低重疊因子隨探測距離增加的上升速率，有利于壓縮激 光回波能量的動(dòng)態(tài)范圍;此外，將探測器設(shè)置在接收光學(xué)系統(tǒng)焦平面后一定距離處，以獲得最佳的激光 回波能量響應(yīng)。本發(fā)明通過理論分析和數(shù)值計(jì)算給出的經(jīng)驗(yàn)性公式和結(jié)論，對激光雷達(dá)系統(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì) 和性能評估具有指導(dǎo)意義。

一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

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