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針對微型無人機，由于載荷的限制無人機本身不能承擔地面標識位置解算等繁雜大量的計算以及無人機在運動過程中圖像特征提取精度不高導致地面標識位置解算精度有待提高，因此考慮將輔助降落/回收系統嵌入到地面回收基座中，從而輔助無人機安全降落。

成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑

在煉焦過程中產生的大量荒煤氣中蘊含著余熱，其熱量回收具有以下難點: 荒煤氣中焦油蒸汽易結焦積碳;荒煤氣中 H2S 及水蒸汽易導致腐蝕;焦爐上部裝 煤、側邊推焦，空間狹小;煉焦炭化室高溫、荒煤氣可燃，泄露后果嚴重;焦爐 全年無休、全生命周期在線管理。本項目提出的上升管換熱器具有耐高溫，防腐蝕，結構緊湊，抑結焦，高換 熱效率，模塊化，易安裝等優點。

分子篩膜滲透汽化脫水技術是一種新型的膜分離技術，通過膜一側引入含水有機溶劑，而另一側抽真空的方式，能夠有效實現溶劑脫水，獲得高純溶劑產品。與傳統精餾、吸附等技術相比，該技術可節約能耗50%以上，收率達99%。除此之外，該技術操作方便、過程易于控制并且環境友好，無廢棄物排放。

一種濃廢酸回收工藝，目的在于提供一種濃廢酸(特別是濃度為 80％～95％的廢酸)回收方法。其特征在于：以燃煤或燃氣為能源，采取控溫氣化吸收工藝回收硫酸，整個工藝由汽化分離工序、吸收分離工序、廢酸預熱工序組成。本發明的有益效果是：回收酸比較純凈，濃度可調，經濟濃度為 90～95％，完全可以滿足生產回用的目的；回收能耗低，噸酸回收消耗天然氣 35～50Nm3 ，具有可觀經濟效益。

本項目現處于產業化階段。 我們研究并設計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結構簡單，控制靈活，調試方便，系統易穩定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優點。 目前，國內外常見的交流傳動系統試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設備比較簡單，調節控制對象比較少，可方便調節直流發電機轉矩，實現起來也不是很復雜。但是由直流發電機發出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結構如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發電機－直流電動機－交流同步發電機”構成的能量反饋系統，電能通過變壓器返回電網。這種方式將部分能量反饋回電網，大大節約了電能，但使用設備多，在建設試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復雜，難度大，容易出現超調，造成系統振蕩。由于試驗電機驅動的是直流發電機，轉速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉速區段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發電狀態時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發電狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現測試逆變器的功能。由于能量通過直流側在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環流動，即實現能量的互饋，從電網吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統（測試電機） 能量互饋型試驗系統（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內部流動，因此整個系統的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統中沒有直流電機，因此系統試驗的高速度只與被試交流電機的參數有關，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯合調節，能模擬實際負載的各種動靜態特征和機車的調節特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統是軌道交通交流傳動的三大核心技術，大功率交流傳動試驗系統可以對以上三大核心技術開展很好的研究，因而具有非常重要的現實意義。 該系統可以滿足生產部門和研究開發部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關參數測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

在設計柔性鋰離子電池負極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當其應用于鋰離子電池負極時，表現出了優異的儲鋰性能。作者通過DFT計算發現，NCO與CC@EC具有強的相互電子作用、在鋰離子傳輸過程中具有更低的反應能壘。此外，作者進一步通過原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對電極材料儲鋰性能提升的貢獻因素。在此基礎上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲能性能，為未來的便攜能源開啟了新的方向。

提出了細菌代謝狀態決定細菌耐藥性，建立了通過關鍵代謝物逆轉細菌耐藥性以控制耐藥菌的新策略（Peng et al., Cell Metabolism, 2015）。在尋找新的逆轉細菌耐藥性的代謝物質中，發現谷氨酸（glutamate）可以逆轉細菌耐藥性。其在進入細菌后，不是遵循已知的TCA循環進行代謝（檸檬酸-異檸檬酸-酮戊二酸-琥珀酸輔酶A-琥珀酸-延胡索酸-蘋果酸-草酰乙酸-檸檬酸），而是在草酰乙酸的基礎上逐步生成磷酸烯醇丙酮酸、丙酮酸、乙酰輔酶A再從檸檬酸進入三羧酸循環，即檸檬酸-異檸檬酸-酮戊二酸-琥珀酸輔酶A-琥珀酸-延胡索酸-蘋果酸-草酰乙酸-磷酸烯醇丙酮酸-丙酮酸-乙酰輔酶A-檸檬酸，形成一個全新的循環，故命名為丙酮酸循環（P循環）。進一步的試驗證明，P循環是一條正常的生物有氧氧化的最終代謝途徑。P循環消耗草酰乙酸, 而TCA循環消耗乙酰輔酶A。糖類、脂類和氨基酸可以直接進入P循環，而糖類和脂類進入TCA循環需要先轉變為乙酰輔酶A，說明P循環才利于糖的利用。更重要的是，將P循環多于TCA循環的基因或酶進行相應的缺失或抑制，其對TCA循環的影響與缺失或抑制TCA循環中的基因或酶的影響一致，說明TCA循環耦合在P循環中。綜上所述，該研究的創新點主要包括：1）P循環對于調控生物體內能量平衡發揮著重要的作用；2）TCA循環為P循環提供草酰乙酸，是P循環的一條重要旁路；3）P循環調控TCA循環；4）P循環在代謝物逆轉細菌耐藥性起到關鍵作用。

無刷直流電機以電子換向取代機械換向，無機械摩擦、無磨損、無電火花，免維護且具備更好的密封性。無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機小。 本項目基于無刷直流電機專用控制芯片MC33035、轉速閉環控制芯片MC33039、功率逆變器集成電路MPM3003自主開發了無刷直流電機驅動技術，并根據道閘閘桿的控制要求，以單片機為控制器，開發了基于無刷直流電機道閘控制系統。基于無刷直流電機道閘具有高效率、高可靠免維護的技術優勢。

本實用新型涉及農業機械，尤其是一種螺旋氣道攪種的氣力式蔬菜播種機。包括機架和設置在機架上數個播種單體，其中，所述機架的前端依次設置旋松裝置、擰轉碎土齒和整壟裝置，旋松裝置設置在機架的最前端，所述播種單體包括播種單體前輪、開溝器、覆土裝置、鎮壓輪、播種單體后輪和排種器總成，開溝器、覆土裝置、排種器總成和鎮壓輪依次設置在播種單體前輪和播種單體后輪之間。其采用的螺旋氣道攪種方式不會傷害種子，提高了種子的發芽率。