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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業(yè)相機對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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青少年多動及注意力缺陷等外向障礙在多個認知環(huán)路上的調(diào)控機制
圖示：A）獎賞預(yù)期下的多動行為核心腦區(qū)；B）行為抑制任務(wù)下的沖動行為核心腦區(qū)；C）行為抑制任務(wù)下的注意力缺陷核心腦區(qū)；D）行為抑制任務(wù)下的品行問題的核心腦區(qū)
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
科大訊飛胡江院：從新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展看AI人才培養(yǎng)創(chuàng)新與實踐
數(shù)字化與大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新改革學(xué)術(shù)活動
中國高等教育博覽會
2024-06-11
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西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院臨床技能訓(xùn)練中心教學(xué)設(shè)備購置項目公開招標(biāo)公告
西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院臨床技能訓(xùn)練中心教學(xué)設(shè)備購置項目招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在西安市太白南路181號西部電子社區(qū)A座A區(qū)209標(biāo)書發(fā)售室獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月21日14點00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。
西安交通大學(xué)
2022-05-31
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北京交通大學(xué)超大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練云服務(wù)項目競爭性磋商公告
北京交通大學(xué)超大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練云服務(wù)項目競爭性磋商
北京交通大學(xué)
2022-05-27
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首臺氫燃料電池混合動力機車軌道交通大功率燃料電池發(fā)電系統(tǒng)
2021 年 1 月 27 日，由西南交大與中車大同聯(lián)合研制的我國首臺氫燃料電池混合動力機車，在中車大同電力機車有限公司成功下線，標(biāo)志著我國氫能軌道交通技術(shù)取得關(guān)鍵突破。該車采用西南交通大學(xué)陳維榮教授團隊研發(fā)的軌道交通大功率燃料電池發(fā)電系統(tǒng)，突破了燃料電池混合動力系統(tǒng)集成、系統(tǒng)優(yōu)化控制以及能量管理等核心技術(shù)，電堆采用國際領(lǐng)先、可低溫啟動的日本豐田金屬電堆，這也是燃料電池金屬電堆在軌道交通領(lǐng)域的首次應(yīng)用。該車設(shè)計時速每小時 80 公里，滿載氫氣可單機連續(xù)運行 24.5 小時，平直道最大牽引載重超過 5000 噸，在不用改變?nèi)魏舞F路基礎(chǔ)線路條件下，可在各類機務(wù)段、車輛段、編組站以及大型工廠、礦山、港口等場所執(zhí)行運轉(zhuǎn)、調(diào)車、救援等多用途任務(wù)。 陳維榮教授團隊自 2008 年起，在我國率先開展氫燃料電池在軌道交通中的應(yīng)用研究，開拓了氫能軌道交通研究方向。歷時十余年的技術(shù)攻關(guān)，團隊突破了大功率燃料電池優(yōu)化控制、混合動力系統(tǒng)能量管理、故障診斷與壽命預(yù)測等關(guān)鍵技術(shù)，于 2013 年成功研制我國首輛燃料電池電動機車，并于 2016 年與中車唐山公司聯(lián)合研制成功世界首列燃料電池混合動力有軌電車，引領(lǐng)了我國氫能軌道交通技術(shù)發(fā)展。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
西安交通大學(xué)科研團隊在鋰金屬負極局部熱管控領(lǐng)域取得新進展
鋰離子電池是用于便攜式電子設(shè)備和電動汽車的最先進的電化學(xué)儲能技術(shù)，然而以石墨作為負極的傳統(tǒng)鋰離子電池的比容量較低且能量密度已接近極限，難以滿足人們對高能量密度二次電池的需求。
西安交通大學(xué)
2022-06-13
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上海交通大學(xué)智慧助力發(fā)現(xiàn)火星遠古時代液態(tài)水存在新證據(jù)
上海交通大學(xué)物理與天文學(xué)院俞進教授與成都理工大學(xué)地科院行星科學(xué)國際研究中心趙宇鴳研究員、中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所徐衛(wèi)明研究員和中國科學(xué)院地球化學(xué)研究所劉建忠研究員為論文的共同通訊作者。
上海交通大學(xué)
2023-04-27
上海交通大學(xué)Nature發(fā)文，在聚合物電工絕緣材料研究領(lǐng)域取得重大突破
2023年3月2日，國際頂級學(xué)術(shù)期刊《Nature》刊發(fā)上海交通大學(xué)黃興溢教授團隊與合作者的研究成果“Ladderphane copolymers for high temperature capacitive energy storage”。黃興溢教授和王慶教授為通訊作者，陳杰助理研究員、周垚博士和黃興溢教授為共同第一作者，上海交通大學(xué)為論文的第一完成單位。
上海交通大學(xué)
2023-03-02