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本發(fā)明公開了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應(yīng)的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車輛的個(gè)數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進(jìn)行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣龋瑢?duì)車輛進(jìn)行加速操作；根據(jù)交通狀況對(duì)車輛進(jìn)行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對(duì)車輛進(jìn)行隨機(jī)慢化操作；更新車輛在下一仿真時(shí)刻的位置；(3)計(jì)算交通流的密度、速度和流量關(guān)鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機(jī)慢化操作等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)更加真實(shí)地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應(yīng)特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對(duì)交通流運(yùn)行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與管理提供支持。

本軟件可應(yīng)用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路的設(shè)計(jì)，滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。本軟件將一般設(shè)計(jì)院較難掌握的復(fù)雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無縫線路設(shè)計(jì)和無縫道岔設(shè)計(jì)的功能。其中，橋上無縫線路設(shè)計(jì)軟件模塊可以對(duì)簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無縫線路進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應(yīng)情況下橋梁支座受力等；無縫道岔設(shè)計(jì)軟件模塊可應(yīng)用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進(jìn)行道岔和道岔群的單軌溫差時(shí)的各項(xiàng)計(jì)算和檢算或可鋪設(shè)軌溫范圍的計(jì)算。本軟件還可根據(jù)計(jì)算結(jié)果繪圖、進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動(dòng)生成詳細(xì)的計(jì)算報(bào)告書。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語言對(duì)ANSYS有限元軟件進(jìn)行二次化開發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無縫線路設(shè)計(jì)軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無縫線路設(shè)計(jì)軟件模塊通過建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無縫線路的實(shí)際情況，通過有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計(jì)算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無縫道岔設(shè)計(jì)軟件模塊通過建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實(shí)際情況，通過有限元實(shí)體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實(shí)際阻力情況，相對(duì)于同類型的道岔計(jì)算軟件，本軟件建立的模型更加符合實(shí)際情況，計(jì)算結(jié)果也更加準(zhǔn)確、可靠。相對(duì)于同類軟件，本軟件最大的優(yōu)勢(shì)在于：除了單組道岔外，還可以計(jì)算和檢算兩組或三組不同號(hào)碼道岔之間以及不同夾直線長(zhǎng)度的任意組合，軟件功能更加強(qiáng)大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實(shí)踐檢驗(yàn)，本軟件的計(jì)算和檢算結(jié)果準(zhǔn)確可靠。    應(yīng)用范圍： 本軟件主要應(yīng)用于設(shè)計(jì)單位或施工單位對(duì)城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路（包括橋上無縫線路和無縫道岔）的設(shè)計(jì)，也可以滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。便于設(shè)計(jì)單位和現(xiàn)場(chǎng)施工人員的使用，可以加快設(shè)計(jì)進(jìn)度。 城市軌道交通跨區(qū)間無縫線路設(shè)計(jì)軟件已在鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院下屬沈陽設(shè)計(jì)院和中鐵五院等設(shè)計(jì)院開始應(yīng)用，普遍反映良好，市場(chǎng)化前景廣闊。

針對(duì)京津冀中長(zhǎng)途通勤的多條線路，展開基礎(chǔ)實(shí)地調(diào)研及問卷調(diào)研，并對(duì)一手?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎(chǔ)，建立京津冀中長(zhǎng)途重點(diǎn)線路通勤特征基本數(shù)據(jù)信息模型庫(kù),并完成出行特征分析研究報(bào)告；結(jié)合上述數(shù)據(jù)，探索中長(zhǎng)途交通成因與影響機(jī)制研究、空間結(jié)構(gòu)與形態(tài)特征及演變規(guī)律研究，為區(qū)域規(guī)劃優(yōu)化途徑與控制性提供指導(dǎo)意見。 創(chuàng)新要點(diǎn)： 1. 針對(duì)東京首都通勤圈為代表的國(guó)際成熟通勤圈案例進(jìn)行調(diào)研分析，以京津冀多條通勤線路實(shí)地及問卷調(diào)研為基礎(chǔ)，完成出行特征分析研究報(bào)告； 2.針對(duì)軌交通勤與區(qū)域協(xié)同、產(chǎn)業(yè)分布與城市空間等提出中長(zhǎng)途軌道通勤交通內(nèi)外接駁區(qū)域規(guī)劃與設(shè)計(jì)的控制性策略建議； 3.從換乘優(yōu)化和多目的出行鏈整合兩個(gè)方面提出京津冀一體化北京下中長(zhǎng)途通勤接駁空間節(jié)點(diǎn)優(yōu)化的策略與措施。

本實(shí)用新型涉及無線充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺(tái)端和無人機(jī)端；充電平臺(tái)端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無人機(jī)端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進(jìn)行能量傳遞。該無線充電系統(tǒng)不僅提高了無人機(jī)的續(xù)航能力，增加巡

成果以國(guó)家973計(jì)劃、863計(jì)劃、國(guó)家自然基金重點(diǎn)及面上項(xiàng)目等為基礎(chǔ)，研究了非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)與特征提取、運(yùn)行態(tài)勢(shì)智能判研與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號(hào)控制、多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織等技術(shù)，建立了非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)安穩(wěn)運(yùn)行保障技術(shù)體系。成果技術(shù)說明如下：　　1.非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)與特征提取技術(shù)。成果研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通非常態(tài)運(yùn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)信息獲取及精準(zhǔn)事故甄別技術(shù)；非常態(tài)條件下城市網(wǎng)絡(luò)交通流關(guān)鍵參數(shù)多角度、高精度提取技術(shù)等。 2.非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)智能判研與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)。該技術(shù)涵蓋基于雷達(dá)跟蹤及大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通偶發(fā)擁堵引發(fā)點(diǎn)識(shí)別、規(guī)律辨識(shí)與態(tài)勢(shì)判研技術(shù)、風(fēng)險(xiǎn)量化及安全態(tài)勢(shì)評(píng)估技術(shù)、空間-時(shí)間-信息三位一體的交通非常態(tài)運(yùn)行態(tài)勢(shì)判研與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估共性技術(shù)等。 3.非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號(hào)控制技術(shù)。研發(fā)了可變信息標(biāo)志布設(shè)及非常態(tài)條件下信息智能發(fā)布技術(shù)及車載信息誘導(dǎo)裝備，提出了道路交通偶發(fā)擁堵控制技術(shù)、以擁堵快速消散為目標(biāo)的非常態(tài)條件下信號(hào)控制技術(shù)等，保障了關(guān)鍵擁堵道路的高效通行。　　4.非常態(tài)條件下城市多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織技術(shù)。研究了惡劣天氣下城市多方式交通協(xié)同應(yīng)急疏散技術(shù)，研發(fā)了非常態(tài)條件下城市多方式交通智能管理與控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)急需求動(dòng)態(tài)辨識(shí)、多方式交通應(yīng)急資源協(xié)同配置及應(yīng)急方案智能生成。

本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識(shí)別的混合式主線收費(fèi)站交通沖突評(píng)價(jià)方法，包括如下步驟：1、在收費(fèi)站的收費(fèi)廣場(chǎng)布置攝像頭，采集車輛在收費(fèi)廣場(chǎng)的行駛視頻；2、對(duì)采集到的車輛行駛視頻進(jìn)行車輛識(shí)別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標(biāo)；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標(biāo)如果發(fā)生跟馳沖突，計(jì)算車輛跟馳模型的時(shí)間指標(biāo)TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計(jì)算車輛轉(zhuǎn)向模型時(shí)間指標(biāo)Tpet；5、將TTCk和Tpet進(jìn)行同級(jí)化處理，統(tǒng)一為交通沖突評(píng)價(jià)指標(biāo)STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴(yán)重程度。該方法可以對(duì)收費(fèi)站交通沖突的嚴(yán)重程度進(jìn)行量化，對(duì)收費(fèi)站道路安全性評(píng)價(jià)、管理運(yùn)營(yíng)、道路引流措施等決策有重要的應(yīng)用價(jià)值。