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成果簡(jiǎn)介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺點(diǎn)， 其中最重要的一點(diǎn)就是電耗較高， 很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h， 這不僅影響了產(chǎn)品成本， 而且在能源緊 張的今天， 勢(shì)必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展； 另外， 重熔渣系中含有較高的CaF2， 在冶煉過(guò)程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)， 污染環(huán)境。針對(duì)以上缺點(diǎn)， 開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系）， 并針

在汽車產(chǎn)品面臨“電動(dòng)化， 智能化， 網(wǎng)聯(lián)化” 發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代浪潮中， 團(tuán)隊(duì)研究人員積極聯(lián)系相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作研究。在與中國(guó)重汽栠團(tuán)成都王牌商用車

（專利號(hào)：ZL 201510219962.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種在電渣重熔過(guò)程中直接釩合金化的方法，屬于電渣重熔技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用電渣重熔過(guò)程中爐內(nèi)溫度較高的特點(diǎn)，利用碳代替鋁直接還原氧化釩，并巧妙的與喂線技術(shù)結(jié)合，能精確控制合金元素的加入量，減少夾雜物，其操作方法為：先將氧化鋁和石墨制成合金線，然后啟動(dòng)電渣爐開始電渣重熔，隨后喂入合金線，并加入鋁粒進(jìn)行擴(kuò)散脫氧，電渣重熔過(guò)程結(jié)束后停止喂線，進(jìn)入補(bǔ)縮階段直至補(bǔ)縮完成。本發(fā)明直接釩合

一種結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的參數(shù)重標(biāo)定方法及其設(shè)備，在具有一臺(tái)相機(jī)與一臺(tái)投影儀的系統(tǒng)中增加輔助相機(jī)對(duì)投影儀內(nèi)參數(shù)進(jìn)行重標(biāo)定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結(jié)構(gòu)光圖案，原系統(tǒng)相機(jī)和輔助相機(jī)采集白色平板圖案。首先對(duì)雙相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得輔助相機(jī)參數(shù)；其次采用拍攝的照片依據(jù)立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點(diǎn)云反投影到投影儀發(fā)射相面上，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的投影相位，并與其實(shí)際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計(jì)算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內(nèi)參數(shù)的重標(biāo)定，提高結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定精度。

一種基于縱向堆疊的重參數(shù)化結(jié)構(gòu)模型的圖像分割方法，步驟包括：1)采集處處理圖像；2)把待處理圖像作為圖像分割模型的輸入，圖像分割模型的輸出即為分割后的圖像。圖像分割模型是基于縱向疊加結(jié)構(gòu)重參數(shù)化的圖像分割模型，即在圖像分割模型的訓(xùn)練階段，多3×3卷積縱向疊加結(jié)構(gòu)替換圖像分割模型中3×3卷積，有利于模型更好地學(xué)習(xí)特征；在推理階段，多3×3卷積縱向疊加結(jié)構(gòu)改為單個(gè)3×3卷積后對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行推理，以加快推理速度，減少資源占用。

       設(shè)備名稱：專用車自動(dòng)焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡(jiǎn)介：專用車自動(dòng)焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門式雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)以及流水線相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過(guò)線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離搭接或角接焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方面，針對(duì)不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

1.開發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。 2.開發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能噴霧設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無(wú)法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時(shí)間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對(duì)于長(zhǎng)距離覆蓋的場(chǎng)景，單個(gè)5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動(dòng)下，課題組提出了5G機(jī)動(dòng)專網(wǎng)的概念，通過(guò)利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無(wú)線連接（即無(wú)線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動(dòng)性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個(gè)系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢(shì)，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無(wú)線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無(wú)人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個(gè)具體的機(jī)動(dòng)多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。圖 1 機(jī)動(dòng)專網(wǎng)核心設(shè)備介紹圖 2 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D 3 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無(wú)法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時(shí)間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對(duì)于長(zhǎng)距離覆蓋的場(chǎng)景，單個(gè)5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動(dòng)下，課題組提出了5G機(jī)動(dòng)專網(wǎng)的概念，通過(guò)利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無(wú)線連接（即無(wú)線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動(dòng)性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個(gè)系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢(shì)，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無(wú)線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無(wú)人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個(gè)具體的機(jī)動(dòng)多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。 圖 1 機(jī)動(dòng)專網(wǎng)核心設(shè)備介紹 圖 2 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)? 圖 3 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

5G新基建是國(guó)家的重要發(fā)展戰(zhàn)略，寬溫高可靠的25Gb/s DFB(分布反饋)激光器芯片是5G光傳輸核心光芯片，也是當(dāng)前5G建設(shè)的卡脖子問(wèn)題之一。自主可控的5G光模塊DFB激光器芯片對(duì)解決光通信“空芯化”問(wèn)題，推進(jìn)“中國(guó)芯”國(guó)家重大戰(zhàn)略實(shí)施，保障我國(guó)通信基礎(chǔ)設(shè)施安全具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。因DFB激光器的微分增益隨溫度上升迅速下降，常規(guī)的DFB激光器面臨嚴(yán)重的高溫高帶寬瓶頸。面對(duì)5G應(yīng)用要求的-40~85℃的寬溫應(yīng)用場(chǎng)景，常規(guī)DFB激光器芯片往往是超頻運(yùn)行，嚴(yán)重影響可靠性。因此，研制全國(guó)產(chǎn)寬溫25Gb/s DFB激光器芯片，同時(shí)兼顧低成本高可靠需求對(duì)推進(jìn)“中國(guó)芯”國(guó)家重大戰(zhàn)略實(shí)施具有重要意義。 本成果創(chuàng)新性地提出一種溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器結(jié)構(gòu)，相比較常規(guī)DFB激光器，在脊兩側(cè)對(duì)稱的刻蝕兩個(gè)溝槽。此結(jié)構(gòu)可抑制注入載流子的橫向擴(kuò)散，提高對(duì)光場(chǎng)的束縛，提高芯片帶寬，滿足芯片高速工作需要。芯片的高溫輸出光功率大于10mW，單模抑制比大于40dB，實(shí)測(cè)寬溫25Gb/s眼圖及誤碼率均達(dá)到商用需求。同時(shí)，相比較常規(guī)芯片，其制作過(guò)程只需多加一步簡(jiǎn)單的刻蝕，無(wú)需二次外延，成本低，做了2000小時(shí)的老化試驗(yàn)，其功率變化小于0.5%，具有高可靠性。 圖1（a）常規(guī)DFB激光器芯片截面圖（b）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片截面圖（c）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片概圖（d）（e）（f）分別為常規(guī)芯片、溝脊距為2μm、溝脊距為6μm SEM圖 圖2（a）（b）（c）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)曲線對(duì)比（d）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)帶寬對(duì)比，帶寬可提高3GHz 25℃和3.7GHz 85℃下芯片25Gb/s眼圖（g）25℃、55℃和85℃下芯片背靠背傳輸及10km傳輸誤碼率曲線 圖3（a）（b）25℃和85℃下常規(guī)芯片與溝中溝脊芯片2000小時(shí)老化實(shí)驗(yàn)結(jié)果，功率變化小于0.5%