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基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
城市污水處理及回用集裝式膜生物反應器成套技術裝備
本項目具有自主知識產權，是一套適合于處理城市污水及回用（從城市污水到雜用 水、景觀用水、綠化、洗車等直到實驗室分析配制標準溶液的純水）的集裝式膜生物反 應器成套技術裝備。同時本裝置還適用于在本裝置的一個階段內實現受污染水源地的飲 用水的供應的系列產品。 技術創新點： 1）針對不同城市污水水質可以選擇不同的膜材質。 2）針對不同廢水規模可以加工大型或中型的集裝式膜生物反應器。 3）不同處理程度的集裝式膜生物反應器可以適用于同種廢水而不同用戶需求的回 用水質。 4）開發的自控技術，可以達到無人監管、在線檢測的水平，使人工費降低及自動 控制達到較高的水平。 應用領域：城市污水深度處理及回用
同濟大學
2021-04-13
一種應用于水產養殖的投餌增氧一體裝置
本實用新型提供一種應用于水產養殖的投餌增氧一體裝置，包括氧氣濃度傳感器、單片機、增氧泵 開關、增氧泵、投餌裝置、供電系統，所述氧氣濃度傳感器連接到單片機，所述增氧泵通過增氧泵開關 連接到單片機，所述投餌裝置包括儲存室、若干投餌閥門，所述投餌閥門呈網狀分布在所述儲存室底部， 投餌閥門連接到單片機。當水體的氧氣濃度低于預設的閾值時，單片機向增氧泵開關發送指令，控制增 氧泵開啟運行向池塘水體供氧，當單片
武漢大學
2021-04-14
一種飛機翼梁類零件的增材制造方法
本發明提出一種飛機翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時先將基板安裝在變 位機上，基板工作面平行于地面為初始狀態，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設計高度時，再單獨沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達到所述立柱 厚度，將變位機工作臺繞翻轉軸翻轉 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設計尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機
華中科技大學
2021-04-14
一種A級防火增韌熱固性甲階酚醛樹脂及其制備方法
本發明公開了一種A級防火增韌熱固性甲階酚醛樹脂及其制備方法，其特征在于：原料包括苯酚、甲醛、氫氧化鈉、氫氧化鋇、復合交聯劑、納米復合阻燃劑和氨水；其制備方法是首先在堿性催化劑作用下，苯酚和甲醛加熱發生縮聚反應，得到初級甲階酚醛樹脂；再加入復合交聯劑和納米復合阻燃劑，經交聯反應和阻燃處理，提高了甲階酚醛樹脂的阻燃性和交聯度，最后經中和、脫水后，制得產品。本發明所得產品的燃燒氧指數達到72％以上，發泡保溫板的粉化率在16％以下，3～10毫米板材垂直燃燒性能達到歐洲UL-94標準V0級，綜合防火性能達到國
安徽建筑大學
2021-01-12
一種雙軸同步作業的攪拌摩擦增材制造裝置及方法
本申請公開了一種雙軸同步作業的攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個攪拌頭，兩個攪拌頭的排列方向垂直于攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向；攪拌軸的軸肩呈星形并具有沿徑向向外突出、且呈輻射狀均勻間隔設置的突出部，在突出部內具有向上凹陷并連通攪拌頭內下料孔的布料腔；兩個相鄰突出部之間形成槽區，每個攪拌頭的突出部均插入到另一攪拌頭的槽區內，兩個攪拌軸的軸肩的下端面共面，在軸肩的下端面上設置有向下突出的攪拌針。本申請還公開了一種攪拌摩擦增材制造方法。本申請利用兩個攪拌頭能夠一次性形成較單一攪拌頭更寬的單層熱沉層，由于兩個攪拌頭的突出部相互交錯設置，使得兩個攪拌頭內的塑化物料能夠相互融合，保證了產品質量。
南京工業大學
2021-01-12
鈦合金高速切削用涂層刀具
鈦合金由于具有比強度高、質量輕、耐蝕性好、高溫性能好等優點，已經成為航空航天、石油化工、交通運輸及生物醫學等高端裝備制造領域的關鍵工程材料之一。因其低熱導率、高化學活性、低彈性模量和加工硬化等問題，使鈦合金成為最典型的難加工材料。我國鈦合金高速、高精度加工所用的高端刀具基本依賴進口，研發新型鈦合金切削加工高端刀具已經成為解決制約我國高端裝備制造業快速發展的關鍵，是我國急需解決的卡脖子問題之一。
東北大學
2021-04-10
用超細APT制備納米鎢粉
1.項目簡介：《用超細APT制備納米鎢粉的研究》由我校余世鑫教授主持與江西省崇義章源鎢制品有限公司聯合研究，并由該公司工業試生產成功。該項目經過課題組人員的共同努力和卓有成效的研究，取得了重大突破。2003年11月28日江西省科技廳組織專家鑒定組對該項目進行了鑒定。2.技術特點：本項目采用精細化工技術，依據相轉移合成法的原理，采用獨特的離子交換高峰液的處理技術、固液分離技術和結晶晶形控制技術，生產出超細顆粒仲鎢酸銨(APT，費氏粒度 1～10μm)。然后在通用的回轉管爐煅燒和四管爐還原，采用露點-70℃的高純氫氣和粉末鈍化技術，制得納米鎢粉。其生產表明，與等離子法、流態化還原法等相比，采用該技術生產納米鎢粉具有設備投資少、成本低、規模生產易控制、重現性好的特點。易于實現工業化生產。該項目采用的工藝技術獨特、新穎、可行，屬國內首創。
武漢工程大學
2021-04-11
液壓支架用閥試驗臺
液壓支架用閥試驗臺可對液壓支架安全閥、液控單向閥和載止閥按煤炭行業標準《GB 25974.3-2010 煤礦用液壓支架 第3部分：液壓控制系統及閥》進行出廠試驗。主要由油泵站、乳化液箱、液壓臺、電氣控制臺和計算機測控系統組成。 試驗臺10萬元-20萬元，利潤15-25%。不同型號的液壓支架用閥試驗臺已實施200多套，分布在山東、山西、陜西、河南、貴州、河北、內蒙古、黑龍江、遼寧等地。
江蘇師范大學
2021-04-11
注射用維庫溴銨
維庫溴銨（vecuronium bromide）為目前臨床上常用的新型非去極化肌松藥，是單季銨類固醇類中效非去極化肌松藥，結構與泮庫溴銨相似，通過與乙酰膽堿競爭位于橫紋肌運動終板的煙堿樣受體而阻斷神經末梢與橫紋肌之間的傳導。其效果肯定，與同類產品比較，既沒有解除心臟迷走神經的作用，也不促使組胺釋放，因此其在臨床應用廣泛，尤其適用于患心血管疾病病人的手術麻醉。維庫溴銨臨床上主要作為全麻輔助用藥，用于全麻時的氣管插管及手術中的肌肉松弛。由于其療效確切，得到了廣大醫生的歡迎，注射用維庫溴銨注射劑具有良好的市場應用前景。技術參數：注射用維庫溴銨規格4mg/支
上海理工大學
2021-04-11