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一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法
本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
輪胎用高分散白炭黑
高分散白炭黑是近幾年來開發成功的新型硅化合物產品。該物質化學性質穩定，耐高溫，不燃燒，具有很好的絕緣性，多孔性，表面均存在羥基基團，主要區別是相鄰羥基和隔離羥基，相鄰羥基在中溫加熱時，可以縮合脫水，形成具有內應力的硅氧鍵，與普通白炭黑相比，它具有較窄的孔徑分布，孔徑為17.5－27.5nm的孔構成的孔體積占孔徑小于或等于40nm的孔構成的孔體積的60％以上。由于現代高速公路的快速發展，對工程輪胎的要求很高，美國，日本，德國等發達國家率先研究成功輪胎用高分散白炭黑，用以提高輪胎的抗撕裂溫度，拉伸溫度，延伸壓力，拉割口增長性，耐屈熱性能，降低發熱，增加使用壽命，同時可提高輪胎在冰面上的抓著性能，使汽車節省汽油，是制造“綠色輪胎”，“生態胎”的關鍵性填充補強劑。我國從上世紀90年代后期開始研究，現已取得較成熟的技術和生產經驗，產品開始應用于汽車輪胎工業的生產中。
武漢工程大學
2021-04-11
微卡車用碳罐支架
成果描述：本實用新型公開了微卡車用碳罐支架,包括緊固架、橡膠墊、支架、預埋螺栓與連接板。微卡車用碳罐支架通過預埋螺栓裝配于微卡車架,碳罐放置于緊固架內,通過扳手旋轉螺母實現拉緊緊固架,從而將碳罐牢固地鎖在緊固架內。根據本實用新型公開的微卡車用碳罐支架,橡膠墊能夠保證碳罐在鎖緊過程中,不會被緊固架所損壞。采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動,并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時,燃油順著通氣管進入碳罐,使碳罐的功能失效。市場前景分析：采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動,并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時,燃油順著通氣管進入碳罐,使碳罐的功能失效。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
白光LED用陶瓷熒光體
功率型白光LED器件由于具有方便解決白光分檔、制備方便、使用靈活、不含有機物、全無級封裝、顯著延長白光LED的壽命、發光穩定、徹底解決熱猝滅導致的光衰和光色不穩等優勢，附加值高、，是市場的焦點，也代表著該行業的發展趨勢。據預測，整個白光LED市場可達到每年200億美金的市場規模，占通用照明領域的比例高達80%
江蘇師范大學
2021-04-11
涂料用高性能水性樹脂
水性涂料是由水性樹脂、顏填料和助劑共同配制而成，由于以水作為分散介質，水性涂料具有施工安全、低 VOC 等優點。研究和開發水性涂料具有很高的經濟效益和社會效益。2013~2016 年水性涂料的市場份額保持增速，隨著環保政策的出臺，預計到 2020 年市場水性涂料占比將達到 54%。在水性涂料中，水性丙烯酸樹脂涂料使用量最大，占所有水性涂料 70%以上，其主要應用領域包括建筑裝修和工業涂料等方面。
清華大學
2021-04-11
涂料用高性能水性樹脂
水性涂料是由水性樹脂、顏填料和助劑共同配制而成，由于以水作為分散介質，水性涂 料具有施工安全、低 VOC 等優點。研究和開發水性涂料具有很高的經濟效益和社會效益。 2013~2016 年水性涂料的市場份額保持增速，隨著環保政策的出臺，預計到 2020 年市場水 性涂料占比將達到 54%。在水性涂料中，水性丙烯酸樹脂涂料使用量最大，占所有水性涂 料 70%以上，其主要應用領域包括建筑裝修和工業涂料等方面。
水性樹脂對于水性涂料性能起著關鍵作用。我國水性樹脂的年消耗量達數百萬噸，但大 多數為中低檔產品，高檔水性樹脂基本依賴進口或依賴國外技術。本項目采用預乳化核殼乳 液聚合技術制備了單組份、室溫固化聚合物乳膠，成膜性能優良，安全環保，技術成熟，可 用于配制各種水性涂料，符合目前越來越苛刻的環保要求，市場前景看好。
主要性能指標：
（1）乳膠外觀：淡藍色乳狀液；
（2）固含量：≥ 40%；
（3）干燥時間（25℃）：表干 30 分鐘，干透 7 天；
（4）25℃下成膜，可不加成膜助劑；
（5）鉛筆硬度：1H~2H；
（6）柔韌性：通過 1 mm 彎曲測試；
（7）耐水性：泡水 72 小時，無發白現象，吸水率 5%左右；
（8）耐酸堿、調味劑、洗滌劑：數小時不起泡、不變色。
清華大學
2021-05-08
油罐用安全防爆囊
儲油罐一般采用深埋地下、車載油罐采用金屬尾鏈接地防止雷擊、靜電火花等被動措施。國內正在推廣的 HFJ 阻隔防爆技術，是在罐體中放置鋁合金抑爆網，依靠鋁合金抑爆網 “ 小隔室 ” 遏制火焰的傳播達到阻隔爆炸的目的。 油罐用安全防爆囊是在 儲罐內加一柔性安全防爆囊，油品灌裝入柔性安全防爆囊，用真空泵排除掉內囊里的空氣，保持安全防爆囊與液體油品緊密相貼，從而消除原來儲油罐內的空氣間隙，達到防止油氣化學爆炸的目的；安全防爆囊本身容積較大，液態油品受熱后有足夠膨脹容積，從而防止儲油罐物理爆炸的發生。安全防爆囊 的采用也為油罐雜質清除提供了方便，清理防爆囊中油品殘渣可取出防爆囊，在工作間用吸渣器直接插入防爆囊內清理或直接更換新防爆囊，防止由于油罐清理可能引起的油氣爆炸或人員窒息事故。 油罐用安全防爆囊是防止油罐油品爆炸的安全措施，從根本上消除了油品爆炸的可能 ， 可使儲油罐達到本質安全。
西安科技大學
2021-04-11
牛羊用舔磚懸掛裝置
本實用新型公開了一種牛羊用舔磚懸掛裝置，包括懸掛架和舔磚桿，所述懸掛架的上端設置有固定卡扣，所述懸掛架的左右兩側分別通過齒輪齒條組設置一個升降桿，所述舔磚桿的兩端分別固定在所述升降桿上；所述舔磚桿上設置有開口，所述開口處鉸接連接有封堵桿，所述封堵桿的前端設置有通孔Ⅰ，在所述舔磚桿上設置有與所述通孔Ⅰ對應的通孔Ⅱ；在所述舔磚桿上設置有放置舔磚的環形凹槽，所述齒輪齒條組的齒輪與一個伺服電機的輸出軸連接
青島農業大學
2021-01-12
高頻用軟磁薄膜材料
在信息產業飛速發展的今天，為了滿足人們對于手機、計算機、便攜式數碼設備等電子產品進一步輕便、小巧等的使用需求，必須使其核心的電磁元器件向微型化、薄膜化、集成化等方向發展。隨著電路中的射頻磁器件的體積不斷縮小，使用頻率不斷提高，傳統的鐵氧體材料由于其飽和磁化強度低，使其在GHz使用頻率下無法保持高的磁導率，這就迫切需要開發一種能夠應用于GHz頻率范圍的高頻軟磁薄膜材料。目前國內外的科研人員采用不同方法研究并制備了多種軟磁薄膜材料，如CoPdAlO（Sharp公司）、CoZrTa（Intel公司）、Co
廈門大學
2021-01-12