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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)，屬于水下運(yùn)載技術(shù)領(lǐng)域。其主要組成包括：機(jī)身、一對(duì)固定翼、一對(duì)非固定翼、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、非固定翼角度轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)。所述的兩對(duì)機(jī)翼構(gòu)成菱形翼結(jié)構(gòu)。所述的非固定翼可在一定范圍內(nèi)改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實(shí)用新型的水下滑翔機(jī)獨(dú)特的機(jī)翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效提高水下滑翔機(jī)的升阻比，降低不穩(wěn)定的水動(dòng)力力矩，使其獲得更優(yōu)良的滑翔性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問(wèn)題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問(wèn)題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求

本發(fā)明公開(kāi)了一種 GPS 雙頻非差周跳探測(cè)與修復(fù)方法及裝置，包括:讀取 GPS 觀測(cè)值，根據(jù) GPS 觀測(cè)值生成第一檢測(cè)量、第二檢測(cè)量;利用自適應(yīng)滑動(dòng)窗口模型對(duì)第一檢測(cè)量進(jìn)行平滑，根據(jù)第一周跳 判斷閾值條件平滑后的第一檢測(cè)量進(jìn)行周跳探測(cè)，獲取第一探測(cè)結(jié)果;利用歷元求差法對(duì)第二檢測(cè)量進(jìn) 行求差生成第三檢測(cè)量，對(duì)第三檢測(cè)量進(jìn)行周跳探測(cè)，獲取第二探測(cè)結(jié)果;分析第一探測(cè)結(jié)果及第二探 測(cè)結(jié)果，解算周跳歷元處的第一檢測(cè)量及第三檢測(cè)量獲得第一周跳值和第二周跳值;根據(jù)周跳值修復(fù) GPS 觀測(cè)值。本發(fā)明可提高周跳探測(cè)成功率和周跳修復(fù)的準(zhǔn)確率，從而可滿足 GPS 導(dǎo)航高精度定位的 需求，可探測(cè)并修復(fù)小周跳、大周跳、特殊周跳和連續(xù)周跳。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法，將GER坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解轉(zhuǎn)換為AGI坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析的求解，之后再將AGI坐標(biāo)系下的解析解解算到GER坐標(biāo)系中，獲得了較高精度的高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道的縱程、橫程、速度、高度以及彈道傾角的解析解，為快速?gòu)椀酪?guī)劃、彈道預(yù)報(bào)提供支持。