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一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機
本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。
浙江大學
2021-04-13
適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法
本發明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法，包括步驟：步驟 1，構建各 普通節點的流守恒模型；步驟 2，構建節點干擾模型；步驟 3，構建各普通節點的數據傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優化目標，以普通節點的流守恒模型和數據傳輸量模型、以及節點的干擾 模型為約束條件，構建求解最大跳數的線性規劃問題；步驟 5，求解線性規劃問題獲得最大跳數。本發 明同時考慮了星型無線多跳中繼網絡中復雜的節點干擾模型和各節點的發送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復方法及裝置
本發明公開了一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復方法及裝置，包括:讀取 GPS 觀測值，根據 GPS 觀測值生成第一檢測量、第二檢測量;利用自適應滑動窗口模型對第一檢測量進行平滑，根據第一周跳 判斷閾值條件平滑后的第一檢測量進行周跳探測，獲取第一探測結果;利用歷元求差法對第二檢測量進 行求差生成第三檢測量，對第三檢測量進行周跳探測，獲取第二探測結果;分析第一探測結果及第二探 測結果，解算周跳歷元處的第一檢測量及第三檢測量獲得第一周跳值和第二周跳值;根據周跳值修復 GPS 觀測值。本發明可提高周跳探測成功率和周跳修復的準確率，從而可滿足 GPS 導航高精度定位的 需求，可探測并修復小周跳、大周跳、特殊周跳和連續周跳。
武漢大學
2021-04-13
一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法
本發明公開了一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法，將GER坐標系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解轉換為AGI坐標系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析的求解，之后再將AGI坐標系下的解析解解算到GER坐標系中，獲得了較高精度的高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道的縱程、橫程、速度、高度以及彈道傾角的解析解，為快速彈道規劃、彈道預報提供支持。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種充氣噴射起飛滑翔回收的火星飛行器及其使用方法
北京航空航天大學
2021-04-10