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搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

研發階段/n內容簡介：本項目以PVC樹脂或植物纖維粉（稻殼、秸稈等）為主要原料，添加熱穩定劑、填充劑、發泡劑和發泡助劑等輔助材料，通過高效塑化擠出和可控結皮發泡技術，生產硬質PVC微孔板材(包括普通板、印刷板和、覆膜板等，寬度400-1600mm，厚度3-25mm)。具有質輕、節能、難燃低煙、耐腐防潮、保溫減震等特點和能釘、鉆、刨、鑿、鉚、粘等木材加工特性，廣泛用于裝飾裝潢、商貿廣告、建筑、汽車、家具、交通運輸等行業，對推動以塑代木、以塑代金屬、節能環保等具有深遠意義。經濟效益：結皮PVC－U微發泡

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  簡單介紹： ZL-620U醫學信號采集處理系統采用小巧薄型的外置式結構。即適用于筆記本電腦，也適用于臺式電腦。與計算機接口：USB2.0。由于系統內部A/D采集部分采用了獨立的電路板（在外置機箱內），因此以后無論計算機的接口技術如何發展，儀器均可通過更換A/D采集器模塊和相應軟件適應計算機的發展，儀器升級十分方便。刺激器采用了光耦合全隔離系統、ECG具12種導聯模式。 詳情介紹： 硬件技術指標：1.儀器采用小巧薄型且抗干擾電源一體化外置式結構,電源交流220V，除機箱內置變壓器外，外部無需接任何變壓器，從而確保儀器在做任意生物電實驗時，無須外接任何地線都能確保其顯示的生物電信號的清晰和準確。從而保證本機抗干擾性能及準確度。2.儀器具有4個通道（八道為8個通道），所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計、溫度計等。且每個通道擁有獨立的硬件模塊，互相獨立，大大加大了通道間的抗干擾能力，同時也為儀器養護維修帶來了很大方便。3.采用高精度16位A/D轉換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續采樣時*高采樣頻率200kHz ，且實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。4.掃描速度：0.05ms/div~3200s/div。5.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ(RMS)或≤±3μＶ（P-P)。6.頻響：DC~20kHz。7.輸入范圍：5μＶ~500mV。8.靈敏度：  a)生物電模式：20uV/div~500mV/div   b)血壓模式3.6-360(mmHg/div)   0.36-180(mmHg/div)(高靈敏度換能器)9.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調；可直接輸入10V電信號而放大器不飽和。10.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。11.時間常數（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。12.光電隔離程控刺激器的主要技術要求：具備單刺激、串單刺激、連續單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續雙刺激、定時刺激、強度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強間隔遞增刺激、自動串雙刺激等刺激模式。*大負載電流：100 mA、具備正電流、負電流輸出方式，滿足國家對實驗安全用電標準、不會因為誤操作導致電擊。輸出電壓<=50V，以滿足國家安全用電標準。13.數字濾波模式：    1）濾波參數可調的高通、低通、帶通、帶阻。    2）有階數可調的零相移數字濾波。14.硬件系統包含ECG全導聯導聯卡，每個通道均可作12種導聯方式的心電圖，導聯切換方式可程控，導聯方式共12種： Ⅰ、 Ⅱ 、Ⅲ、aVR、 aVL、 aVF、 V1、 V2、V3、V4、V5、V6。13.實驗環境數據檢測功能，可以在實驗信息中測量并添加當前實驗的環境溫度、大氣壓、濕度，做為儀器實驗的環境參數。14.可配套醫學網絡管理教學系統，進行實驗室網絡化教學。   軟件技術性能：1. 智能式，一體式設計2.具有監聽和記滴功能，記滴具有專用的分析計數軟件。3.單臺設備之間可以任何組合并構成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨立的8通道和16通道軟件。軟件可任意設定1~16個顯示通道（5~16通道用于分析）。4.包含生理、藥理、病理生理實驗項目，實驗項目數不少于50個；并可根據用戶需要自行無線擴展實驗項目（自己定義參數）。具有靈活的量綱轉換功能，由數據庫對各類實驗的零位、量綱轉換比例、實驗參數等各類參數進行存儲，并靈活快捷的調用修改。5.支持波形數據導出功能，可被Matlab，Spss，Sas等軟件打開。可定制開放數據接口，對軟件進行二次開發。用戶可自己編寫軟件對實驗波形數據進行采集，記錄，分析。6.支持外刺激捕捉模塊、和血壓血氧監測儀同步顯示。微循環同步視頻顯示、記錄；并可與視頻視教系統配套使用。將生理信號和視頻信號同步記錄，并支持同步回放。7.具有數據分析功能：積分、微分、頻率直方圖、序列/非序列密度直方圖和二維和三維頻譜分析等。8.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具，如：PA2的計算， 使用Bliss法完成的LD50計算，t檢驗計算.回歸分析等。具備心電自動統計分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細胞動作電位、LTP、腦電、細胞及神經放電的專用測量分析功能。具備心電、血壓、心室內壓、脈搏、呼吸等動態自動測量功能。作定量的呼吸流量測量及呼吸力學指標測定功能、并可做運動肺通氣測量。9.數據結果導出、導入、備份、保存功能和數據斷電恢復功能。數據測量結果能夠以數據浮動板或通道內顯示方式顯示。軟件具備波形聲音回放功能，將實驗波形以音頻的格式播放。（如減壓神經放電，心音，耳蝸微音器電位等實驗的聲音還原）。10.軟件可配套英文版軟件，適用于對外教育。具備上下文幫助系統。11.軟件具備拆分示波功能（即左視功能），用于在記錄過程中、可以隨時觀察已經記錄的波形，并可對齊進行相關數據分析。12.WINDOWS傳統軟件界面，支持XP、WIN7/8/10操作系統。主要配件：（可根據用戶需求改變附加配置）1-主機一臺；2-生物信號采集處理系統分析軟件1套；3-USB2.0信號線配件 1根；4-屏蔽保護生物電信號輸入線2根;刺激輸出線1根;記滴輸入線1根。

TDA（芯片熱設計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設計系統。TDA軟件可實現芯片從納米至宏觀尺寸的熱設計與仿真，支持芯片微納結構內部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結溫預測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。