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一、產品概述 (一)組成 柔性系統須有五個分系統構成即：數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征。 （二）功能 既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；系統應具有全自動控制功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。 該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環節，具體如下： 1、可服務的相關課程 機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。 2、教學演示類項目 柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、產品自動倉儲系統演示等等。 3、專業綜合訓練類、設計類等項目 機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。 二、技術性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、實訓內容 （一）PLC的設計與應用 1、數據傳輸功能實訓 2、定時、計數、移位功能實訓 3、比較功能實訓 4、步進功能的應用實訓 5、跳轉功能的應用實訓 6、子程序調用功能的應用實訓 7、中斷控制功能的應用實訓 8、變頻調速的PWM控制功能的應用實訓 9、伺服電機速度位置控制功能的應用實訓 10、檢測系統的程序設計 11、變頻調速環行自動傳輸系統的程序設計 12、自動儲存系統的程序設計 （二）傳感器技術及應用 1、光電傳感器的特性研究及應用 2、電感傳感器的特性研究及應用 3、電磁傳感器的特性研究及應用 4、位置傳感器的特性研究及應用 （三）氣動控制技術 1、電控氣動閥的工作原理及應用 2、真空發生器的工作原理及應用 3、氣動二聯體的工作原理及應用 4、各種氣缸的工作原理及應用 （四）運動控制系統 1、伺服電機定位的控制技術 2、直流電機的控制技術 3、交流電機的變頻調速技術 4、步進電機的定位控制技術 （五）組態監控及人機界面技術 1、組態監控軟件的基本應用 2、組態監控軟件通信應用實訓 （六）機械結構訓練技術 1、同步帶傳動機構的設計及特性研究 2、直齒輪傳動機構的設計及特性研究 3、錐齒輪傳動機構的設計及特性研究 4、直線導軌的設計及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應用 （七）故障檢測技術技能培訓 1、程序故障設置的排除訓練 2、參數故障設置的排除訓練 3、電氣接線故障設置的排除訓練 4、機械故障設置的排除訓練 （八）網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術 1、網絡通訊基礎的原理與應用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應用 3、PROFIBUS通訊協議的研究與應用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統組成 系統的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業機器人單元、分類存儲單元九個基本單元站組成 （一）總控平臺 總控平臺主要由三相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、工件滑道、計數電容開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 （三）操作手單元 由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （四）加工單元 由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。 （五）搬運單元 由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （六）安裝單元 由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業機器人單元 由6自由度工業機器人、直線移動機構、無桿氣缸、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。 （九）分類存儲單元 由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

XM-WKH開放式外科護理學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-WKH開放式外科護理學多媒體輔助教學系統以教材《外科護理學》的內容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹外科護理學的基礎知識和護理技能。 ■ 本系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過40G，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 內容包括： · 水、電解質、酸堿代謝失衡病人的護理 · 外科休克病人的護理 · 麻醉病人的護理 · 重癥病人的監護 · 手術前后病人的護理 · 手術室工作 · 營養支持病人的護理 · 外科感染病人的護理 · 操作傷員的護理 · 燒傷傷員的護理 · 顯微外科手術病人的護理 · 器管移植病人的護理 · 腫瘤病人的護理 · 普外科病人的護理 · 神經外科病人的護理 · 心胸外科病人的護理 · 泌尿外科病人的護理 · 骨科病人的護理 · 兒外科病人的護理 ■ 習題測試系統采取單選題的形式考核基礎護理學的基本知識，強化學生對護理學知識的記憶。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-RKH開放式兒科護理學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-RKH開放式兒科護理學多媒體輔助教學系統以教材《兒科護理學》的內容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹兒科護理學的基礎知識和護理技能。 ■ 本系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 內容包括： · 小兒年齡分期與生長發育 · 兒童保健與營養 · 住院患兒護理及兒童營養 · 新生兒及新生兒患兒的護理 · 營養障礙疾病患兒的護理（蛋白質-能量、維生素、微量元素營養障礙） · 消化系統疾病患兒的護理（口炎、小兒腹瀉、急性死性腸炎） · 呼吸系統疾病患兒的護理（急性上呼吸道感染、急性支氣管炎、肺炎、支氣管哮喘） · 循環系統疾病患兒的護理（先性性心臟病、病毒性心肌炎、充血性心力衰竭） · 泌尿系統疾病患兒的護理（急性腎小球腎炎、腎病綜合癥、泌尿系統感染、急性腎功能衰竭） · 造血系統病癥患兒的護理（小兒貧血、出血性疾病、急性白血病） · 神經系統疾病患兒的護理（腦膜炎、腦性癱瘓、急性感染性多發性神經根炎等） · 內分泌系統疾病患兒的護理（先天性免疫缺陷病、風濕熱、過敏性紫癜等） ■ 習題測試系統采取單選題的形式考核基礎護理學的基本知識，強化學生對護理學知識的記憶。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-NKH開放式內科護理學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-NKH開放式內科護理學多媒體輔助教學系統以教材《內科護理學》的內容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹內科護理學的基礎知識和護理技能。 ■ 本系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過40G，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 內容包括： · 呼吸系統病人的護理 · 消化系統病人的護理 · 泌尿系統病人的護理 · 血液系統病人的護理 · 內分泌代謝病人的護理 · 結締組織病人的護理 · 傳染病人的護理 · 神經系統病人的護理 ■ 習題測試系統采取單選題的形式考核基礎護理學的基本知識，強化學生對護理學知識的記憶。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-JWH開放式急危重病護理多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-JWH開放式急危重病護理多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 理論及圖片包括：多臟器功能衰竭、心肺腦復蘇、創傷、呼吸系統功能監測與護理、泌尿、消化系統、中毒、總復習。 ■ 常用救護技術及營養支持視頻講座包括：腹膜透析、骨盆骨折、骨傷科臨床檢查方法、呼吸機的臨床應用、機械通氣的應用、夾板固定、脛骨骨折內固定術、氣管插管術、牽引療法、上肢骨折、腎損傷、生命體重測量與護理技術、水腫、外固定架在創傷骨科的應用、外科營養、危重病人的氣道管理技術、無創機械通氣技術、消化道出血的診斷與治療、小兒病毒性心肌炎的診斷與治療、血液透析、營養與排泄護理技術。 ■ 急危重癥救護及模擬床邊監護視頻講座包括：斷肢再植、感染性休克、頸內靜脈穿刺置管術、腦室穿刺和腦室外引流術、腦卒中的外科治療、氣管切開術、手術室全期護理的管理、外科輸血、危重病人的氣道管理技術、危重患者的病情觀察搶救及支持性護理、危重患者搶救與支持性護理、胃穿孔修補術、小兒感染性休克、小兒驚風、小兒驚厥、新生兒敗血正的診斷與治療、新生兒窒息、血管吻合術、血氣分析、血液透析、循環系統監護技術。 ■ 急診科與重癥監護及院外急救視頻講座包括：膀胱穿刺術、動靜脈內瘺形成術、動脈穿刺置管術、肺動脈漂浮導管術、腹腔穿刺、骨髓穿刺術、喉梗阻及急救手術、急救止血術、急診工作流程與風險控制、急癥與急救、家庭意外急救、靜脈套管針置留、靜水救生、實用急救技術、鎖骨下靜脈穿刺置管術、外傷急救基本技術、新生兒重癥監護、休克的監測、有創血流動力學監測、直接動脈壓監測、止血帶的使用和傷口包扎、中心靜脈壓測定、重癥監護病房感染管理與監護。 ■ 心臟停搏與心肺腦復蘇視頻講座包括：復蘇術、小兒心肺復蘇、心肌梗塞、急性心肌梗死的治療。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-FCH開放式婦產科護理學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-FCH開放式婦產科護理學多媒體輔助教學系統以教材《婦產科護理學》的內容為主，通過大量的文本、圖形、動畫、聲音、視頻等多種媒體信息來介紹婦產科護理學的基礎知識和護理技能。 ■ 本系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 內容包括： · 女性生殖系統解剖與護理 · 妊娠期婦女的護理 · 分娩期婦女護理 · 產褥期管理 · 高危妊娠監護 · 妊娠期并發癥婦女護理 · 妊娠合并癥婦女護理 · 異位分娩婦女護理 · 分娩并發癥婦女護理 · 產后并發癥婦女護理 · 婦科常見臨床癥狀 · 女性生殖系統炎癥病人的護理 · 月經失調病人的護理 · 妊娠滋養細胞疾病病人的護理 · 腹部手術病人護理 · 婦產科常用護理技術 ■ 習題測試系統采取單選題的形式考核基礎護理學的基本知識，強化學生對護理學知識的記憶。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-WK開放式外科手術學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-WK開放式外科手術學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試試10套以上。 ■ 外科圖片庫內含：常用器械、物品及基本技術類、麻醉類、心肺復蘇與急救類、外科感染類、常見體表腫瘤類、頭頸部疾病及處理類、胸部疾病類、腹部疾病類、泌尿、男性生殖系統疾病類、直腸肛門疾病類、創傷、燒傷類、運動系及周圍血管神經疾病類、應用解剖及其它類、再植與植皮類等。 ■ 手術視頻包括：手術基礎、無菌術類、外科手術基本操作技能類、麻醉類、心肺復蘇急救技術類、創傷和戰傷類、顏面部頸部手術類、心胸外科手術類、胃腸外科手術類、肝膽外科手術類、泌尿外科手術類、神經外科類、骨外科類、整形外科類、眼科類、耳鼻喉科類、口腔科類、婦產科類等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

本發明公開了一種基于諧振頻率的硅微諧振式加速度計在線溫度補償方法，在零加速度情況下標定出兩諧振梁諧振頻率平方和與其諧振頻率差的單調變化關系曲線，然后在輸入加速度情況下對兩諧振梁諧振頻率和諧振頻率差進行測量，結合先前獲得的關系曲線將溫度引起的諧振頻率差從測量得到的諧振頻率差中減去，完成溫度補償工作。本發明提供的硅微諧振式加速度計溫度補償方法，克服了傳統直接溫度補償方法中溫度場分布的不確定性和熱傳導延遲給補償結果帶來較大偏差的缺陷，能夠實現實時的、高精度的溫度補償。本發明方法的溫度補償成本低，該方案全部基于FPGA實現，不需要額外增加傳感器和引入其它設備，僅利用已有電路器件即可實現。