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采用高精度六軸運動傳感器和高度傳感器 , 精確檢測人體的運動狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生緊急情況時，按下設(shè)備上的 SOS 按鍵，可以將報警信息上傳到手機端 app；當(dāng)用戶跌倒時，運動傳感器和高度傳感器檢測到跌倒?fàn)顟B(tài)，同時自動將報警信息上傳到 app。這兩種情況下，手機端 app 都會將設(shè)備的位置信息和報警信息發(fā)送給相關(guān)的監(jiān)護(hù)人員，為快速營救贏得時間。 產(chǎn)品主要優(yōu)勢特點及功能如下： （1）精準(zhǔn)定位，軌跡查詢 （2）功耗低，體積小 （3）跌倒檢測 ，一鍵求救 （4）電子圍欄，實時跟蹤 （5）電量提醒，主機自由選擇

跌倒報警器以關(guān)愛老人為出發(fā)點，通過便攜式的跌倒產(chǎn)品可檢測老人的狀態(tài)，當(dāng)老人發(fā)生摔倒時，產(chǎn)品自動發(fā)送求助信號，并將老人的精確位置發(fā)送至監(jiān)護(hù)人手機和醫(yī)院，使老人獲得及時救治。同時將位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程的健康管理平臺，監(jiān)護(hù)人可通過手機查看老人的位置、狀態(tài)、軌跡數(shù)據(jù)，產(chǎn)品還提供計步、柔性定位，一鍵報警、語音通話等功能，為老人提供一份貼心陪伴。

警醫(yī)通由通產(chǎn)駕駛?cè)松眢w條件自助體檢機、醫(yī)生審核平臺、綜合管理云平臺組成，聯(lián)通交警、醫(yī)院及其他關(guān)聯(lián)業(yè)務(wù)機構(gòu)，提供自助體檢、自助拍照、打印、醫(yī)生遠(yuǎn)程審核等駕駛證體檢業(yè)務(wù)的一站式服務(wù)，是國內(nèi)第一款駕駛員身體條件自助體檢系統(tǒng)。系統(tǒng)嚴(yán)格按照《中華人民共和國公安部令139號》文件中對申請駕駛證人員的身體條件的要求進(jìn)行開發(fā)。 設(shè)備可以投放到車管所、駕校、郵政網(wǎng)點、學(xué)校、社區(qū)等場所，系統(tǒng)具有操作簡單、快速高效等優(yōu)點，不僅方便群眾，而且能強化業(yè)務(wù)辦理過程的實時智能監(jiān)管、自動核驗比對，保證辦理全過程可溯、可控、可查。

針對這個產(chǎn)品我們將它定義為在老年人城市道路的出行過程中基于微信小程序的跌倒檢測報警設(shè)備。采用云服務(wù)器物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，設(shè)備連接上從藍(lán)牙到物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)項目功能。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 陳智宣 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/計算機科學(xué)與技術(shù) 2019-2023 19474118 蔣燚 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電子信息工程 2019-2023 19409216 張燁 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動化 2019-2023 19413337 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 潘國威 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 講師 機器人應(yīng)用技術(shù) 四、項目簡介 在實際的訪談中，老人遇到跌倒的情況十分普遍，并且會導(dǎo)致情況的惡化的主要原因是無法準(zhǔn)時聯(lián)系到家人，得不到快速的救治。同時，市面上的關(guān)于跌倒檢測的設(shè)備價格或十分昂貴，或缺少相應(yīng)的功能，無法做到一機多用。基于此，針對這個產(chǎn)品我們將它定義為在老年人城市道路的出行過程中基于微信小程序的跌倒檢測報警設(shè)備。采用云服務(wù)器物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，設(shè)備連接上從藍(lán)牙到物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)項目功能。

? 面向敬老院和福利院老人的無線網(wǎng)絡(luò)定位與跌倒報警系統(tǒng)由上位機監(jiān)控系統(tǒng)、無線網(wǎng)關(guān)、無線路由器、移動定位器和跌倒檢測器組成，可實現(xiàn)老人在敬老院或福利院等特定環(huán)境中的無線定位、便攜式生理參數(shù)檢測和跌倒報警等功能。 產(chǎn)品已完成原型樣機的研制，相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品具有價格優(yōu)勢，能夠承載跌倒檢測、無線定位、生理參數(shù)檢測多項功能。 主要性能指標(biāo)：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報警響應(yīng)時間3s以內(nèi)；6. 信號有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個無線定位節(jié)點（定位器）。

本發(fā)明公開了一種基于深度圖像的跌倒行為實時檢測方法,包括深度圖像獲取，人體圖像識別，深度差分特征提取，人體部位解析，·704·關(guān)節(jié)點提取，高度特征提取和跌倒檢測步驟；基于深度圖像，在識別出的人體圖像上選擇特定的深度差分特征，使用隨機森林分類器對人體部位進(jìn)行解析，將人體分為頭部與軀干兩個部位類型，隨后檢測關(guān)節(jié)點，然后提取高度特征向量，再通過支持向量機分類器檢測對象是否處于跌倒?fàn)顟B(tài)的信息；本發(fā)明提供跌倒行為

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。