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智能機器人創新實驗平臺是由海天雄研發的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應用程序，并且此系統也擁有豐富的外設，可以用來學習Android應用程序的開發以及ARM芯片的學習，可以作為整個嵌入式系統的教學平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據上位機發送的命令控制機器人的動作行為，此系統可以擁有一般51單片機的外設（LED、數碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據下位機探測的環境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅動模塊以及機器人的感知與控制系統。

本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做末端開口式取樣器符合GB/T 6679-2003《固體化工產品采樣通則》，適用于：粉末、小顆粒、小晶體等物料直徑小于5MM（對于直徑大于5MM的固體樣品采樣探子可特殊加工）固體化工產品采樣。材質：不銹鋼，直徑25MM，長度800MM，槽孔19×715MM。另有：可封閉式采樣探子  末端封閉式取樣器  附瓶式取樣器 窗口關閉式取樣器  點擊查看相關產品信息末端開口式取樣器特點:              1．材質304不銹鋼，對樣品無污染，廣泛應用于藥品、食品等行業。              2．采樣探子內壁、外壁拋光處理，可防止污染樣品且更容易清潔。              3．采樣探子所有部件均可拆卸，便于清潔，可防止細菌、污染物的存留。產品選擇:對于松散的固體樣品水平取樣可選擇：末端封閉式取樣器、末端開口式取樣器、窗口關閉式取樣器。如果垂直取樣可將采樣探子沿對角線方向插入物料。              對于粘稠的固體樣品取樣可選擇：萬能式采樣探子。萬能式采樣探子獨特的設計，無論水平取樣或垂直取樣都適用。使用說明:1.使用前應檢查采樣探子是否清潔。               2.將采樣探子槽口向下沿一定角度插入物料，到達指定深度后轉動2-3次，小心的將采樣探子抽回，注意抽回時采樣探子槽口應向上，將采樣探子中的物料倒入樣品容器內。               3.如果物料不松散，將卸料推桿從采樣探子后端插入使物料順利進入樣品容器。               4.將采樣探子擦拭干凈，完成取樣。產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-68210665     網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net       中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

產品詳細介紹空氣凈化消毒器又名（臭氧發生器）采用高頻沿面放電技術,耗電少，臭氧產量穩定，操作簡便，消毒殺菌，消毒殺菌效果顯著且消毒無死角．主要功能：１．消毒殺菌，臭氧能夠殺滅細菌，真菌繁殖體及病毒等一切病原體，避免呼吸道疾病的發生和傳染，并能夠分解空氣中有毒氣體，消除裝修及家具散發出的甲醛，甲苯及一氧化碳等有害氣體．　２．凈化空氣：能夠有效去除室內的油漆味，煙味等異味，起到凈化空氣的作用，明顯改善空氣質量，保持室內空氣自然清新．３．有益健康：臭氧分解后可以增加空氣中的含氧量，能夠促進血液循環和改善新陳代謝，預防疾病的發生． 技術參數：外型尺寸：620×120×220額定電壓：220V工作頻率：50HZ功率：    75W臭氧產量：4000 mg/h -7000mg/h適用面積：20-80平方 40-100平方特點：安裝方便，節省空間，遙控控制，操作簡單，定時運行，可調時間 應用場所：醫院：手術室。門診部，注射室，病房等。/制藥廠：無菌車間，更衣室，實驗室。/食品廠：生產車間，庫房，更衣室等。/學校：教室，餐廳等。/公共場所：影劇院，賓館餐廳，美容院等。/倉庫保鮮：糧食，禽蛋，水果蔬菜，肉制品等。/圖書館：防霉，防蛀等。/養殖業：室內養雞場，動物飼養場等。 

本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。

目前我國2型糖尿病患病率已超過總人口的10%，總人數達到1.2億人，飆升至世界第一位，且呈持續增長趨勢，其中近10%的糖尿病患者會發生糖尿病足。糖尿病足是指糖尿病患者足部血管病變引起的足部感染、潰瘍、深層組織破壞等，其危害性大，嚴重者導致截肢，甚至死亡。糖尿病足不僅會導致嚴重后果，還會極大地增加患者經濟負擔，治療費用非常昂貴，我國糖尿病醫療費用為1100億美元，其中用于糖尿病足的花費高達40%。血供和血氧是評價組織血管功能的重要指標，可用于糖尿病足的早期診斷和干預，而早期診斷和干預對于糖尿病管理和糖尿病足預防極為重要，但目前國內市場上尚無產品能夠很好地解決這一問題。本項目將研發基于空間頻域成像技術的醫療設備（二類醫療器械），可填補國內缺乏該類產品的空白，從而惠及國內1.2億糖尿病患者，為患者提供糖尿病足的早期篩查、診斷和干預。 技術描述 組織血氧監測對糖尿病足的診斷至關重要，但常規診斷方法主要靠醫生目測判斷，難以對糖尿病足進行早期診斷。本項目針對糖尿病足早期診斷難題，利用空間頻域成像這一新興技術，推出基于新型光學成像技術的醫療設備，通過對人體足部的血供、血氧、水、脂肪等進行無標記、無創、非接觸、寬視場、高速、高精度定量成像，實現糖尿病足的早期篩查、診斷和干預，填補國內缺乏該類產品的空白。此外，常規血氧測量方法僅能進行“點”測量，而本項目技術是唯一的組織血氧“面”測量技術，對于糖尿病足的寬場血氧監測具有不可替代性。

為攻克糖尿病足頑癥，提供一種使用方便、治療效果好的治療糖尿病足的中藥濕性敷料。

XM-321正常足弓形足扁平足 ? 功能特點： ■ XM-321足弓模型（正常足、弓形足、扁平足模型）顯示了正常足、扁平足、弓形足的解剖結構及其脛骨末端的特征，包括二縱弓和一橫弓、內側縱弓較高，外側弓較低，橫弓由跗骨及跖骨組成。 ■ 正常足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 扁平足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 弓形足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。 ■ 尺寸：自然大 ■ 材質：PVC材料